一种无人值守设备及线缆空间动物侵入检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人值守设备及线缆空间动物侵入检测系统，涉及线缆技术领域。一种无人值守设备，包括放生组件，所述放生组件的内部设置有第三半齿轮。该无人值守设备及线缆空间动物侵入检测系统，在固定柱的作用下小动物无法逃出抓捕笼，从而达到了便于诱捕小动物避免小动物啃食线缆的效果。当诱捕到的动物需要放生时，此时控制控制电机逆时针转动九十度，小动物可以自行爬出放生槽，从而达到了方便对诱捕的动物进行放生避免伤害到保护动物的效果。通过感知模块采集数据，在通过处理模块进行分析和通知，从而达到了便于及时全面的了解和掌握环境中缆沟的运行状态，能够及时发现潜在危险，避免火灾、冻裂、水浸、动物啃食等事故发生的效果。发生的效果。发生的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守设备及线缆空间动物侵入检测系统


[0001]本专利技术涉及线缆
，具体为一种无人值守设备及线缆空间动物侵入检测系统。

技术介绍

[0002]线缆主要用于控制安装、连接设备、输送电力等作用，地下缆沟的内部部件包含有大量的高低压线缆，不仅存在野生动物啃食的问题，还可能出现起火、冻裂、浸水等问题，严重的会导致电路断裂，由于地下缆沟处于隐蔽状态，其相对位置不可见，因此常规的检查需要耗费大量的资金请工人撬开水泥盖板进行查看，不仅费时费力，还会增加安全风险。
[0003]为解决上述问题，我们提供了一种无人值守设备及线缆空间动物侵入检测系统，具有便于诱捕小动物避免小动物啃食线缆、方便对诱捕的动物进行放生避免伤害到保护动物和便于及时全面的了解和掌握环境中缆沟的运行状态，能够及时发现潜在危险，避免火灾、冻裂、水浸、动物啃食等事故发生的优点。

技术实现思路

[0004]为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人值守设备，包括放生组件，所述放生组件的内部设置有第三半齿轮，所述第三半齿轮顶部的正面啮合连接有第四半齿轮，所述第四半齿轮的左侧焊接有第二转动杆，所述第二转动杆的左侧焊接有第二挡板。
[0005]还包括抓捕组件，所述抓捕组件的内部设置有第一半齿轮，所述第一半齿轮底部的正面啮合连接有第二半齿轮，所述第二半齿轮的右侧焊接有第一转动杆，所述第一转动杆的右侧焊接有第一挡板。
[0006]还包括抓捕笼，所述抓捕笼底部的内部铆接有第一防逃板，所述第一防逃板底部的右侧活动连接有固定柱，所述抓捕笼内部的底部设置有毫米波雷达探测器，所述抓捕笼的内部设置有抓拍摄像头，所述抓捕笼的内部固定连接有攀爬梯，所述抓捕笼内部的顶部固定连接有控制电机，所述控制电机的右侧固定连接有抓捕组件，所述控制电机的左侧固定连接有放生组件，所述抓捕笼顶部的右侧固定连接有抓捕箱，所述抓捕箱的顶部设置有顶盖，所述抓捕箱内部的左侧铆接有第二防逃板，所述抓捕笼顶部的右侧设置有右出口，所述抓捕笼的左侧固定连接有放生槽，所述抓捕笼顶部的左侧设置有左出口。
[0007]优选的，所述第二挡板活动连接在左出口的右侧，且第二挡板的尺寸大于左出口内部的尺寸，所述放生槽与抓捕笼顶部的内部通过左出口相连通。
[0008]优选的，所述第三半齿轮与第四半齿轮均为上半部分有齿牙，且两者上半部分齿牙的角度为九十度到一百八十度之间，所述第三半齿轮的右侧与控制电机的左侧固定连接。
[0009]优选的，所述第一挡板活动连接在右出口的左侧，且第一挡板的尺寸大于右出口内部的尺寸，所述抓捕箱的内部与抓捕笼顶部的内部通过右出口相连通。
[0010]优选的，所述第一半齿轮和第二半齿轮均为下半部分有齿牙，且两者下半部分齿牙的角度为九十度到一百八十度之间，所述第一半齿轮的左侧与控制电机的右侧固定连接。
[0011]优选的，所述抓捕笼底部内部的左右两侧结构相同且对称，所述固定柱的底部焊接在抓捕笼内部的底部，所述抓拍摄像头与毫米波雷达探测器有电连接关系，所述第二防逃板的顶部铆接在抓捕箱内部的顶部，所述第二防逃板的左侧与右出口的右侧活动连接，且第二防逃板的体积大于右出口内部的体积。
[0012]一种无人值守设备的线缆空间动物侵入检测系统，包括感知模块、传输模块、归集模块、处理模块、抓拍模块。
[0013]感知模块：感知模块包括温湿度传感器、水位传感器、可燃气体传感器、毫米波雷达传感器，其中温湿度传感器用于对变电站电缆通道中环境温湿度进行监测；水位传感器用于对沟内水位水浸状态监测；可燃气体传感器用于对沟内可燃气体含量进行监测；毫米波雷达传感器用于对小动物侵入进行实时监测。
[0014]传输模块：采用485信号传输方式，用于对传感器信号采集的信号进行输送。
[0015]归集模块：用于对传感器采集的信号进行统一归纳整理。
[0016]处理模块：用于将处理好的异常信号资料输送给工作人员。
[0017]抓拍模块：用于抓拍入侵动物。
[0018]包括如下步骤：S1、通过感知模块中温湿度传感器、水位传感器、可燃气体传感器、毫米波雷达传感器的四种传感器进行数据采集。
[0019]S2、将采集到的数据通过传输模块将信号传输到归集模块中。
[0020]S3、归集模块将温湿度数据、水位数据、可燃气体数据传输到处理模块中，对毫米波雷达传感器的数据进行判断，运动未持续，数据不输送，运动持续，启动抓拍模块进行抓拍，抓拍完成后将抓拍图片输送到处理模块。
[0021]S4、通过数据处理模块中服务器处理后将异常数据通过短信通知、电话通知、app推送的方式告知工作人员，提醒工作人员及时处理。
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供了一种无人值守设备及线缆空间动物侵入检测系统，具备以下有益效果：1、该无人值守设备及线缆空间动物侵入检测系统，通过抓捕笼和第一防逃板、固定柱的配合使用，小动物进入到抓捕笼的内部，此时第一防逃板在自身重力作用下会复位，在固定柱的作用下小动物无法逃出抓捕笼，从而达到了便于诱捕小动物避免小动物啃食线缆的效果。
[0023]2、该无人值守设备及线缆空间动物侵入检测系统，通过毫米雷达探测器、抓拍摄像头、控制电机、左出口、放生槽的配合使用，毫米波雷达探测器可以感知到捕捉到小动物，进而通过抓拍摄像头对小动物进行抓拍，当诱捕到的动物需要放生时，此时控制控制电机逆时针转动九十度，此时第二挡板可以从左出口的右侧移开，进一步使得小动物可以通过左出口进入到放生槽，此时小动物可以自行爬出放生槽，从而达到了方便对诱捕的动物进行放生避免伤害到保护动物的效果。
[0024]3、该无人值守设备及线缆空间动物侵入检测系统，通过感知模块中的四种传感器
采集数据，然后将采集的数据通过传输模块输送到归集模块中归纳处理，最后通过处理模块进行分析和通知，从而达到了便于及时全面的了解和掌握环境中缆沟的运行状态，能够及时发现潜在危险，避免火灾、冻裂、水浸、动物啃食等事故发生的效果。
附图说明
[0025]图1为本专利技术整体结构主视示意图；图2为本专利技术攀爬梯结构立体示意图；图3为本专利技术控制电机结构主视示意图；图4为本专利技术第一半齿轮结构右视示意图；图5为本专利技术第三半齿轮结构左视示意图；图6为本专利技术系统整体运行示意图；图7为本专利技术感知模块分类示意图；图8为本专利技术毫米波雷达传感器运动判别示意图。
[0026]图中：1、抓捕笼；2、第一防逃板；3、固定柱；4、毫米波雷达探测器；5、抓拍摄像头；6、攀爬梯；7、控制电机；8、抓捕组件；9、放生组件；10、抓捕箱；11、顶盖；12、第二防逃板；13、右出口；14、放生槽；15、左出口；81、第一半齿轮；82、第二半齿轮；83、第一转动杆；84、第一挡板；91、第三半齿轮；92、第四半齿轮；93、第二转动杆；94、第二挡板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人值守设备，包括放生组件(9)，其特征在于：所述放生组件(9)的内部设置有第三半齿轮(91)，所述第三半齿轮(91)顶部的正面啮合连接有第四半齿轮(92)，所述第四半齿轮(92)的左侧焊接有第二转动杆(93)，所述第二转动杆(93)的左侧焊接有第二挡板(94)。2.根据权利要求1所述的一种无人值守设备，其特征在于：还包括抓捕组件(8)，所述抓捕组件(8)的内部设置有第一半齿轮(81)，所述第一半齿轮(81)底部的正面啮合连接有第二半齿轮(82)，所述第二半齿轮(82)的右侧焊接有第一转动杆(83)，所述第一转动杆(83)的右侧焊接有第一挡板(84)。3.根据权利要求1所述的一种无人值守设备，其特征在于：还包括抓捕笼(1)，所述抓捕笼(1)底部的内部铆接有第一防逃板(2)，所述第一防逃板(2)底部的右侧活动连接有固定柱(3)，所述抓捕笼(1)内部的底部设置有毫米波雷达探测器(4)，所述抓捕笼(1)的内部设置有抓拍摄像头(5)，所述抓捕笼(1)的内部固定连接有攀爬梯(6)，所述抓捕笼(1)内部的顶部固定连接有控制电机(7)，所述控制电机(7)的右侧固定连接有抓捕组件(8)，所述控制电机(7)的左侧固定连接有放生组件(9)，所述抓捕笼(1)顶部的右侧固定连接有抓捕箱(10)，所述抓捕箱(10)的顶部设置有顶盖(11)，所述抓捕箱(10)内部的左侧铆接有第二防逃板(12)，所述抓捕笼(1)顶部的右侧设置有右出口(13)，所述抓捕笼(1)的左侧固定连接有放生槽(14)，所述抓捕笼(1)顶部的左侧设置有左出口(15)。4.根据权利要求3所述的一种无人值守设备，其特征在于：所述第二挡板(94)活动连接在左出口(15)的右侧，且第二挡板(94)的尺寸大于左出口(15)内部的尺寸，所述放生槽(14)与抓捕笼(1)顶部的内部通过左出口(15)相连通。5.根据权利要求1或3所述的一种无人值守设备，其特征在于：所述第三半齿轮(91)与第四半齿轮(92)均为上半部分有齿牙，且两者上半部分齿牙的角度为九十度到一百八十度之间，所述第三半齿轮(91)的右侧与控制电机(7)的左侧固定连接。6.根据权利要求3所述的一种无人值守设备，其特征在于：所述第一挡板(84)活动连接在右出口(13)的左侧，且第一挡板(84)的尺寸大...

【专利技术属性】
技术研发人员：李南南，
申请(专利权)人：深圳市新物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：