一种车载激光雷达系统、数据处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例所公开的一种车载激光雷达系统、数据处理方法、装置及存储介质，其中激光雷达系统包括时间敏感网络和域控制器，时间敏感网络与域控制器连接，时间敏感网络包括第一协议、第二协议和第三协议，当时间敏感网络接收到待处理数据集合时，基于第一协议对待处理数据集合进行冗余备份处理，基于第二协议对待处理数据集合进行优先级确定处理，以及基于第三协议对待处理数据集合进行时间同步处理，得到目标数据，并将目标数据发送至域控制器。基于本申请实施例通过时间敏感网络运行第一协议、第二协议和第三协议，可以减少传输数据错误或数据丢失的情况发生，减少关键数据的延迟，提高数据传输速度，以及提供精准的时间同步功能。步功能。步功能。

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达系统、数据处理方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，尤其涉及一种车载激光雷达系统、数据处理方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种通过发射激光以探测物体速度、位置等特征量的设备，相较于传统摄像头，激光雷达隐蔽性更好、重量更轻、分辨率更高，现已被广泛应用于军工、农业、水利等各行各业，并且，激光雷达多以感应设备的身份出现在汽车领域。
[0003]目前，车载激光雷达拓扑多以域控制器连接全球导航定位设备(GPS，Global Positioning System)，并将激光雷达连接至域控制器以实现激光雷达信号的时间同步及数据传输。然而，当激光雷达的数据量较为庞大时，数据的传输速度以及信号的时间同步均会出现不同程度的延迟，甚至会出现数据丢失的情况，并且，在面对复杂环境以及链路不稳定的情况时，数据传输可能会出现中断现象，这对于感应设备来说是相当严重的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车载激光雷达系统、数据处理方法、装置及存储介质，可以减少传输数据错误或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达系统，其特征在于，包括：时间敏感网络和域控制器；所述时间敏感网络与所述域控制器连接；所述时间敏感网络包括第一协议、第二协议和第三协议；当所述时间敏感网络接收到待处理数据集合时，基于所述第一协议对所述待处理数据集合进行冗余备份处理，基于所述第二协议对所述待处理数据集合进行优先级确定处理，以及基于所述第三协议对所述待处理数据集合进行时间同步处理，得到目标数据，并将所述目标数据发送至所述域控制器。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时间敏感网络包括至少两个交换机和至少两条交换链路；所述至少两个交换机与所述至少两条交换链路构成环网结构，所述环网结构包括第一节点和第二节点。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：激光雷达和定位设备；所述激光雷达与所述时间敏感网络的一端连接，所述时间敏感网络的另一端与所述域控制器连接，所述域控制器与所述定位设备连接。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述时间敏感网络包括第一交换机、第二交换机、第一交换链路和第二交换链路；所述激光雷达与所述第一交换机连接；所述第一交换链路的一端与所述第一交换机连接，所述第一交换链路的另一端与所述第二交换机连接；所述第二交换链路的一端与所述第一交换机连接，所述第二交换链路的另一端与所述第二交换机连接；所述第二交换机与所述域控制器连接。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一协议为802.1CB冗余备份协议；所述第二协议为802.1Qbv感知整形协议；所述第三协议为802.1AS时间同步协议。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述待处理数据集合包括第一待处理数据集合和第二待处理数据集合；所述激光雷达通过所述第一节点将所述第一待处...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰军，周剑光，俞宙，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：