作业车辆系统技术方案

本发明专利技术提供高效地移动至作业开始位置的作业车辆系统。实施方式的一方案的作业车辆系统具备：行驶车体；作业机，其装配于行驶车体；定位装置，其测定行驶车体的位置；控制装置，其使行驶车体沿预先设定的作业路径自主行驶，通过作业机进行作业；以及终端装置，其能够设定作业路径中的作业开始地点。终端装置设定是否将行驶车体从行驶开始地点到作业开始地点的行驶路径设为直线连结行驶开始地点和作业开始地点的直线行驶路径。始地点的直线行驶路径。始地点的直线行驶路径。

【技术实现步骤摘要】
作业车辆系统


[0001]本专利技术涉及作业车辆系统。

技术介绍

[0002]目前，已知一种作业车辆系统，在农田内设定作业区域及田头区域，当作业车辆处于田头区域的情况下指示作业开始，则在田头区域行驶直至作业开始位置，开始作业(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017－162373号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]但是，在田头区域行驶并移动至作业开始位置的情况下，直至作业开始位置的移动时间边长，存在作业开始延迟的问题。
[0008]本专利技术鉴于上述情况而做成，其目的在于提供高效地移动至作业开始位置的作业车辆系统。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]为了解决上述课题，实现目的，实施方式的一个方案的作业车辆系统具备：行驶车体；作业机，其装配于行驶车体；定位装置，其测定行驶车体的位置；控制装置，其使行驶车体沿预先设定的作业路径自主行驶，通过作业机进行作业；以及终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业车辆系统，其特征在于，具备：行驶车体；作业机，其装配于上述行驶车体；定位装置，其测定上述行驶车体的位置；控制装置，其使上述行驶车体沿预先设定的作业路径自主行驶，通过上述作业机进行作业；以及终端装置，其能够设定上述作业路径中的作业开始地点，上述终端装置设定是否将上述行驶车体从行驶开始地点到上述作业开始地点的行驶路径设为直线连结上述行驶开始地点和上述作业开始地点的直线行驶路径。2.根据权利要求1所述的作业车辆系统，其特征在于，上述作业路径包括多个平行的直线前进作业路径，上述终端装置将上述行驶路径设定为包括上述直线前进作业路径的路径或上述直线行驶路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：町田章纮，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：