一种目标测温方法、装置及测温系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种目标测温方法、装置及测温系统，通过获取双目相机采集的可见光图像和热成像图像，确定指定目标在可见光图像中的第一目标区域以及指定目标在热成像图像中的第二目标区域，根据第一目标区域在可见光图像中的位置及第二目标区域在热成像图像中的位置，利用预设的位置差计算方法，计算指定目标的目标视差，根据目标视差，利用预设的双目视差测距方法，计算指定目标的目标距离，根据目标距离及第二目标区域内的灰度值，计算指定目标的温度。目标距离并不受姿态特征变化的影响，因此，计算得到的目标距离保证与实际的目标距离更为接近，计算出的指定目标的温度更为准确，提高了目标测温的精度。提高了目标测温的精度。提高了目标测温的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种目标测温方法、装置及测温系统


[0001]本申请涉及安防
，特别是涉及一种目标测温方法、装置及测温系统。

技术介绍

[0002]随着热成像技术的不断发展，利用热成像相机对目标进行测温，在公共卫生安全和异常目标布控等领域的应用越来越广泛。传统的测温方法中，采用热成像相机对进入监控范围内的目标进行图像采集，通过检测采集到的热成像图像中区域灰度值变化，确定待测温目标，根据待测温目标在热成像图像中的成像大小以及热成像目标距离和成像大小的换算关系，计算目标温度。可见，目标距离是计算目标温度的重要参数，直接影响着测温精度，然而，目标的成像大小容易受到监控场景的实际环境等因素影响，导致估计出的目标距离与实际的目标距离具有较大的误差，由此引起测温的误差较大。
[0003]为了解决上述问题，当前的测温方法中，采用双目相机对目标进行测温，双目相机包括可见光相机和热成像相机，可见光相机和热成像相机分别对进入监控范围内的目标进行图像采集，利用可见光测距技术，根据可见光相机采集到的可见光图像中的目标尺寸、以及预先设置的该目标的目标尺寸与目标距离的对应关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标测温方法，其特征在于，所述方法包括：获取双目相机采集的可见光图像和热成像图像，其中，所述双目相机包括用于采集所述可见光图像的可见光相机、以及用于采集所述热成像图像的热成像相机；确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域、以及所述指定目标在所述热成像图像中的第二目标区域；根据所述第一目标区域在所述可见光图像中的位置及所述第二目标区域在所述热成像图像中的位置，利用预设的位置差计算方法，计算所述指定目标的目标视差；根据所述目标视差，利用预设的双目视差测距方法，计算所述指定目标的目标距离；根据所述目标距离及所述第二目标区域内的灰度值，计算所述指定目标的温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域、以及所述指定目标在所述热成像图像中的第二目标区域之前，所述方法还包括：根据预先标定的所述双目相机的标定参数，对所述可见光图像及所述热成像图像进行图像矫正；所述确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域、以及所述指定目标在所述热成像图像中的第二目标区域，包括：确定指定目标在矫正后的所述可见光图像中的第一目标区域、以及所述指定目标在矫正后的所述热成像图像中的第二目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定参数包括所述可见光相机的内外参、所述热成像相机的内外参，以及所述可见光相机与所述热成像相机之间的相对位置关系；所述根据预先标定的所述双目相机的标定参数，对所述可见光图像及所述热成像图像进行图像矫正，包括：根据所述可见光相机的内外参，对所述可见光图像进行图像矫正，得到可见光矫正图像；根据所述热成像相机的内外参，对所述热成像图像进行图像矫正，得到热成像矫正图像；根据所述相对位置关系，将所述可见光矫正图像及所述热成像矫正图像矫正至同一极平面。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述双目相机的标定方式，包括：利用预先调整好的温度交替标定板，采用张正友标定法，对所述双目相机进行标定，其中，所述温度交替标定板包括黑色块和白色底板，所述温度交替标定板为：通过温度控制器对所述黑色块和所述白色底板的温差进行调整，以使所述热成像相机采集所述温度交替标定板的图像满足预设星盘状效果后得到。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域、以及所述指定目标在所述热成像图像中的第二目标区域，包括：对所述可见光图像进行目标检测，确定指定目标在所述可见光图像中的第一目标区域；根据所述第一目标区域的位置，确定所述热成像图像中的目标匹配区域；
基于所述第一目标区域，在所述目标匹配区域中进行目标匹配，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊力，唐政，高其涛，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：