一种端子视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种端子视觉检测装置，包括底板、输料单元、运料单元、转动单元、调节单元、检测单元、阻隔单元和下料单元；底板：上侧面上固定有固定管；输料单元：包含固定桶、第一电机、转盘、限位板、弧形板、固定板、连接板和第一带式输送机，所述固定桶固定在固定管的上端面上，所述固定桶的下端面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘位于固定桶的内部，所述固定桶上端面的后端开设有开口，所述开口的内部固定有两个相对应的限位板，前侧的限位板的左侧面上固定有弧形板，所述弧形板的右侧面上固定有固定板，能够非常方便的对端子进行检测，并且能够将检测后的端子分类储存。测后的端子分类储存。测后的端子分类储存。

【技术实现步骤摘要】
一种端子视觉检测装置


[0001]本专利技术涉及检测装置
，具体为一种端子视觉检测装置。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，电子元器件端子，由于零件较小，生产速度较快，人工无法逐个进行检查，会导致包装好的成品存在部分残次品，导致成品质量不能保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种端子视觉检测装置，能够非常方便的对端子进行检测，并且能够将检测后的端子分类储存，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种端子视觉检测装置，包括底板、输料单元、运料单元、转动单元、调节单元、检测单元、阻隔单元和下料单元；
[0005]底板：上侧面上固定有固定管；
[0006]输料单元：包含固定桶、第一电机、转盘、限位板、弧形板、固定板、连接板和第一带式输送机，所述固定桶固定在固定管的上端面上，所述固定桶的下端面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘位于固定桶的内部，所述固定桶上端面的后端开设有开口，所述开口的内部固定有两个相对应的限位板，前侧的限位板的左侧面上固定有弧形板，所述弧形板的右侧面上固定有固定板，两个限位板的右侧面上固定有两个相对应的连接板，两个连接板相对应的内侧面上安装有第一带式输送机，通过设置输料单元将端子进行有序的排列；
[0007]运料单元：包含固定柱、连接管、固定环、转环、限位槽、齿轮环和连接杆，所述固定柱固定在底板的上侧面上，所述固定柱的圆周面上转动连接有连接管，所述连接管的圆周面上套接有固定环，所述固定环的下端面上固定有连接杆，所述连接杆远离固定环的一端固定在固定柱的圆周面上，所述连接管的上端面上固定有转环，所述转环套接在固定柱的圆周面上，所述转环的上端面上开设有四个相对应的限位槽，所述连接管圆周面的下端固定有齿轮环，通过设置运料单元带动端子移动；
[0008]转动单元：安装在固定柱的圆周面上，所述转动单元与运料单元相配合，通过设置转动单元带动转环转动；
[0009]调节单元：包含电动伸缩杆、安装板、第三电机、电刷滑环和连接盘，所述电动伸缩杆安装在固定柱的上端面上，所述电动伸缩杆的输出轴固定在安装板的下侧面上，所述安装板的上侧面上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定在连接盘的上端面上，所述
第三电机输出轴的圆周面上安装有电刷滑环，通过设置调节单元带动检测单元转动；
[0010]检测单元：安装在连接盘的圆周面上，所述检测单元与调节单元相配合，通过设置检测单元对端子进行检测；
[0011]阻隔单元：安装在两个连接板的上端；
[0012]下料单元：安装在固定环圆周面的左端，所述下料单元与右侧的限位槽相互对应；
[0013]其中：还包括安装台、存储器、显示器和PLC控制器，所述安装台固定在底板的上侧面上，所述安装台的左侧面上安装有存储器，所述安装台的上侧面上安装有显示器和PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器输出端分别电连接第一电机、第一带式输送机、电动伸缩杆、第三电机和电刷滑环的输入端，所述存储器和显示器均与PLC控制器双向电连接。
[0014]进一步的，所述转动单元包含安装块、第二电机和齿轮，所述安装块固定在固定柱的圆周面上，所述安装块的下侧面上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定在齿轮的下端面上，所述齿轮与齿轮环相啮合，所述第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置齿轮带动齿轮环转动。
[0015]进一步的，所述检测单元包含固定框、第四电机、移动块、摄像头和螺纹杆，所述固定框固定在连接盘的圆周面上，所述固定框的上侧面上安装有第四电机，所述固定框的内部滑动连接有移动块，所述移动块的前侧面上安装有摄像头，所述移动块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端连接第四电机的输出轴，所述螺纹杆的下端转动连接在固定框内部的下侧壁上，所述第四电机的输入端电连接电刷滑环的输出端，所述摄像头与PLC控制器双向电连接，通过设置摄像头对端子进行拍摄。
[0016]进一步的，所述阻隔单元包含凹槽、阻隔板和第五电机，两个连接板的上侧面上开设有凹槽，两个凹槽的内部设置有阻隔板，后侧的连接板的上侧面上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第五电机，所述第五电机的输出轴固定在阻隔板的右侧面上，所述第五电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置阻隔板对端子进行阻挡。
[0017]进一步的，所述下料单元包含固定块、第六电机和挡板，所述固定环圆周面的右端开设安装孔，所述安装孔与右侧的限位槽相互对应，所述安装孔的内部设置有挡板，所述固定环圆周面的右端的固定有两个相对应的固定块，前侧的固定块的前侧面上安装有第六电机，所述第六电机的输出轴固定在挡板的前端面上，所述第六电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。
[0018]进一步的，所述底板的上侧面上固定有废料储存桶，所述废料储存桶的上端面上设有开口，所述废料储存桶与右侧的限位槽相互对应，通过设置废料储存桶对有缺陷的端子进行储存。
[0019]进一步的，所述固定环圆周面的前端开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有第二带式输送机，所述第二带式输送机的左右两侧安装有两个相对应的限位块，所述第二带式输送机的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置第二带式输送机将没有缺项的端子输送到储存箱的内部。
[0020]进一步的，所述底板的上侧面上固定有储存箱，所述储存箱位于第二带式输送机的下方，通过设置储存箱对没有缺陷的端子进行储存。
[0021]进一步的，所述储存箱的前侧面上开设有开口，所述开口的内部铰接有盖板，所述
盖板的前侧面上固定有把手。
[0022]进一步的，所述底板的前后侧面上固定有四个相对应的连接块，所述连接块的中部开设有固定孔，通过设置连接块和固定孔对底板进行固定。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本端子视觉检测装置，具有以下好处：
[0024]1、将需要检测的端子放置在转盘的上端面上，打开第一电机，第一电机打开后带动转盘转动，转盘转动带动所有未检测的端子转动，端子在转动的过程中进入到两个限位板之间，端子进入到两个限位板之间后在两个限位板之间进行均匀的排列，通过设置以上装置使得端子能够有序进行排列；
[0025]2、排列后的端子进入到第一带式输送机的上侧面上，然后启动第一带式输送机将端子有序向右侧输送，当一个端子进入到左侧的限位槽的内部后，打开第五电机，第五电机打开后带动阻隔板移动将剩余的端子阻隔在第一带式输送机的上侧面上，然后打开第二电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子视觉检测装置，其特征在于：包括底板(1)、输料单元(3)、运料单元(4)、转动单元(5)、调节单元(6)、检测单元(7)、阻隔单元(8)和下料单元(9)；底板(1)：上侧面上固定有固定管(2)；输料单元(3)：包含固定桶(31)、第一电机(32)、转盘(33)、限位板(34)、弧形板(35)、固定板(36)、连接板(37)和第一带式输送机(38)，所述固定桶(31)固定在固定管(2)的上端面上，所述固定桶(31)的下端面上安装有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出轴固定在转盘(33)的下端面上，所述转盘(33)位于固定桶(31)的内部，所述固定桶(31)上端面的后端开设有开口，所述开口的内部固定有两个相对应的限位板(34)，前侧的限位板(34)的左侧面上固定有弧形板(35)，所述弧形板(35)的右侧面上固定有固定板(36)，两个限位板(34)的右侧面上固定有两个相对应的连接板(37)，两个连接板(37)相对应的内侧面上安装有第一带式输送机(38)；运料单元(4)：包含固定柱(41)、连接管(42)、固定环(43)、转环(44)、限位槽(45)、齿轮环(46)和连接杆(47)，所述固定柱(41)固定在底板(1)的上侧面上，所述固定柱(41)的圆周面上转动连接有连接管(42)，所述连接管(42)的圆周面上套接有固定环(43)，所述固定环(43)的下端面上固定有连接杆(47)，所述连接杆(47)远离固定环(43)的一端固定在固定柱(41)的圆周面上，所述连接管(42)的上端面上固定有转环(44)，所述转环(44)套接在固定柱(41)的圆周面上，所述转环(44)的上端面上开设有四个相对应的限位槽(45)，所述连接管(42)圆周面的下端固定有齿轮环(46)；转动单元(5)：安装在固定柱(41)的圆周面上，所述转动单元(5)与运料单元(4)相配合；调节单元(6)：包含电动伸缩杆(61)、安装板(62)、第三电机(63)、电刷滑环(64)和连接盘(65)，所述电动伸缩杆(61)安装在固定柱(41)的上端面上，所述电动伸缩杆(61)的输出轴固定在安装板(62)的下侧面上，所述安装板(62)的上侧面上安装有第三电机(63)，所述第三电机(63)的输出轴固定在连接盘(65)的上端面上，所述第三电机(63)输出轴的圆周面上安装有电刷滑环(64)；检测单元(7)：安装在连接盘(65)的圆周面上，所述检测单元(7)与调节单元(6)相配合；阻隔单元(8)：安装在两个连接板(37)的上端；下料单元(9)：安装在固定环(46)圆周面的左端，所述下料单元(9)与右侧的限位槽(45)相互对应；其中：还包括安装台(10)、存储器(11)、显示器(12)和PLC控制器(13)，所述安装台(10)固定在底板(1)的上侧面上，所述安装台(10)的左侧面上安装有存储器(11)，所述安装台(10)的上侧面上安装有显示器(12)和PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器(13)输出端分别电连接第一电机(32)、第一带式输送机(38)、电动伸缩杆(61)、第三电机(63)和电刷滑环(64)的输入端，所述存储器(11)和显示器(12)均与PLC控制器(13)双向电连接。2.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于：所述转动单元(5)包含安装块(51)、第二电机(52)和齿轮(53)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏，吴玉婷，林智勇，郝刚，郑振兴，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：