一种多功能护理床俯仰机构制造技术

一种多功能护理床俯仰机构，属于医疗器械技术领域。设计一种能够辅助使用者上床和下床的机构，方法是采用叉臂式联动机构取代传统的直驱电动升降机构，相互独立的两组叉臂分别铰接在升降框架的两端，并由两台单独的电动推杆带动，这样通过控制电动推杆输出轴的长度可以实现床体的前后俯仰功能。实现床体的前后俯仰功能。实现床体的前后俯仰功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能护理床俯仰机构


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体地说是一种多功能护理床俯仰机构。

技术介绍

[0002]现有的康复护理产品，无论是从高端的康复护理机器人还是中低端的多功能电动护理床几乎都可以实现床体变形功能，以此实现使用者姿态调整的目的，目前的姿态调整主要体现在翻身和坐起两种姿势，这对于一些患有腰椎病或者腰肌劳损的轻症病人来说，翻身和坐起不能够完全满足其日常的活动需求，这类病人可以下床运动，但传统的转身下床和上床姿势会令其疼痛难忍，因此，赋予多功能床辅助下床和上床功能非常必要。

技术实现思路

[0003]本技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种多功能护理床俯仰机构。
[0004]本技术的核心技术思想是：设计一种能够辅助使用者上床和下床的机构，方法是采用叉臂式联动机构取代传统的直驱电动升降机构，相互独立的两组叉臂分别铰接在升降框架的两端，并由两台单独的电动推杆带动，这样通过控制电动推杆输出轴的长度可以实现床体的前后俯仰功能。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种多功能护理床俯仰机构，包括内支臂和外支臂，内支臂和外支臂上端通过铰链与升降框架连接，内支臂为“H”型框架结构，框架的两侧有两根立梁，立梁的中间安装支臂横梁，外支臂包括相互独立的两根立梁，内支臂和外支臂的立梁分别安装在第一滑动组件和第二滑动组件上；升降框架上安装床板框架，升降框架的一端架体侧面加工导向槽。
[0007]第一滑动组件和第二滑动组件包括平行安装的两根导轨，导轨上安装滑块，相邻的两块滑块支架安装推杆横梁，导轨固定在推杆底座上，推杆底座上安装第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆的输出轴与推杆横梁铰接。
[0008]升降框架的尾部安装踏板，踏板的侧面有销轴，销轴插入到导向槽内。
[0009]本技术的一种多功能护理床俯仰机构与现有技术相比所产生的有益效果是：
[0010]（1）采用叉臂式机构，只需要两台电动推杆即可实现床板提供升降和俯仰的动力，相比于传统的四台电机四角分布安装组成的升降系统而言，本专利技术设计的机构在保证床体升降稳定性的基础上，制造成本更低，结构更简洁。
[0011]（2）在床体尾部设置了能够自动弹出的挡板机构，确保人体在床体倾斜的过程中不会滑落到地面上，增强了设备的实用性能 。
附图说明
[0012]附图1是本技术结构收缩状态主视图；
[0013]附图2是本技术结构升高状态剖面图；
[0014]附图3是本技术结构倾斜状态主视图；
[0015]附图4是本技术结构左视图；
[0016]图中，1、床板框架，2、升降框架，201、导向槽，3、内支臂，301、支臂横梁，4、外支臂，5、铰链， 6、踏板，601、销轴，7、底板框架，801、第一推杆，802、第二推杆，901、第一滑动组件，902、第二滑动组件，10、导轨，11、滑块，12、推杆横梁，13、推杆底座。
具体实施方式
[0017]下面结合附图，对本技术实施例的作以下详细说明。
[0018]一种多功能护理床俯仰机构，包括内支臂3和外支臂4，内支臂3和外支臂4上端通过铰链5与升降框架2连接，内支臂3为“H”型框架结构，框架的两侧有两根立梁，立梁的中间安装支臂横梁301，外支臂4包括相互独立的两根立梁，内支臂3和外支臂4的立梁分别安装在第一滑动组件901和第二滑动组件902上；升降框架2上安装床板框架1，升降框架2的一端架体侧面加工导向槽201。
[0019]作为本技术的第一实施例，内支臂3的支臂横梁301焊接在支臂的中间位置，外支臂4的支臂横梁焊接在支臂的端头部。
[0020]作为本技术的第一实施例，内支臂3和外支臂4为水平嵌套结构，在床体收缩转态下，内支臂3和外支臂4的水平高度相同。
[0021]第一滑动组件901和第二滑动组件902包括平行安装的两根导轨10，导轨10上安装滑块11，相邻的两块滑块支架安装推杆横梁12，导轨10固定在推杆底座13上，推杆底座13上安装第一推杆801和第二推杆802，第一推杆801和第二推杆802的输出轴与推杆横梁12铰接。
[0022]作为本技术的第一实施例，导轨10的两端安装限位端盖。
[0023]作为本技术的第一实施例，第一推杆801和第二推杆802的输出轴上安装T型接头，T型接头安装在推杆横梁12上并能够围绕横梁轴线转动。
[0024]作为本技术的第一实施例，第一推杆801和第二推杆802的原理是推杆内部电机输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，涡轮上安装丝杆，丝杆上安装螺母，最终丝杆的旋转运动变为螺母的直线运动。
[0025]因此，在断电状态下，第一推杆801和第二推杆802具有自锁功能。
[0026]升降框架2的尾部安装踏板6，踏板6的侧面有销轴601，销轴601插入到导向槽201内。
[0027]作为本技术的第一实施例，升降框架2和踏板6之间安装复位弹簧，当床体倾斜时，在人体重力作用下，踏板6从升降框架2中伸出，当床体恢复水平状态时，在复位弹簧弹力作用下，踏板6缩回到升降框架2中。
[0028]综上所述，本技术的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本专利技术的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本技术的范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能护理床俯仰机构，其特征在于，包括内支臂（3）和外支臂（4），所述内支臂（3）和外支臂（4）上端通过铰链（5）与升降框架（2）连接，所述内支臂（3）为“H”型框架结构，框架的两侧有两根立梁，所述立梁的中间安装支臂横梁（301），所述外支臂（4）包括相互独立的两根立梁，所述内支臂（3）和外支臂（4）的立梁分别安装在第一滑动组件（901）和第二滑动组件（902）上；所述升降框架（2）上安装床板框架（1），所述升降框架（2）的一端架体侧面加工导向槽（201）。2.根据权利要求1所述一种多功能护理床俯仰机构，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，林宏涛，杨慧超，罗标，王涛，
申请(专利权)人：王涛，
类型：新型
国别省市：