智能型自平衡展开平台制造技术

本实用新型专利技术公开了智能型自平衡展开平台，包括平台本体，所述平台本体横截面为梯形结构，所述平台本体内部设置有伺服液压机构，所述平台本体顶部外壁固定连接有主工作立杆，且主工作立杆中部位置设置有水平传感器，平台本体一侧斜面转动连接有平衡臂，且平衡臂一端设置有平衡块，所述平台本体底部靠近平衡臂的一侧设置有平衡油缸。本实用新型专利技术可以通过水平传感器对展开作业平台的水平状态进行监控，通过系统平衡电控机构与伺服液压机构的配合供油，进行水平确认、自我微调，并且，由于其采用的是伺服液压机构，所以其有工作平稳、油泵的快慢供油切换快等优点，使得整个使用过程全智能平衡、平稳性高，极大地提高了设备的安全性和自动化水平。动化水平。动化水平。

【技术实现步骤摘要】
智能型自平衡展开平台


[0001]本技术涉及擦窗机
，尤其涉及智能型自平衡展开平台。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，各大城市中的超高层楼宇建筑越来越多，随之而来的幕墙维修、更换的工作也越来越大，对于一些外立墙面复杂的楼宇(带凹面造型的外立面)，在擦窗机设计时，都会配置展开式作业平台，用于更换幕墙及外墙面的清洁工作。
[0003]但是，传统的展开式平台存在无法保持平衡这个缺陷，即在平台内的操作人员的重量不一致，或吊物安装完成后，吊臂前端失去平衡重量后，导致展开平台处于倾斜状态，为此，我们需要设计一种智能型自平衡展开平台来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能型自平衡展开平台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]智能型自平衡展开平台，包括平台本体，所述平台本体横截面为梯形结构，所述平台本体内部设置有伺服液压机构，所述平台本体顶部外壁固定连接有主工作立杆，且主工作立杆中部位置设置有水平传感器，所述平台本体一侧斜面转动连接有平衡臂，且平衡臂一端设置有平衡块，所述平台本体底部靠近平衡臂的一侧设置有平衡油缸，且平衡油缸一端与平衡臂之间通过转动连接，所述平台本体另一侧斜面转动连接有工作臂，且工作臂一端设置有称重机构，所述称重机构上设置有称重传感器，所述称重机构的悬臂中间的位置固定连接有铝合金平台，所述称重机构的悬臂端部，固定连接有辅助吊钩，所述平台本体靠近工作臂的一侧设置有展开限位，所述平台本体靠近工作臂的一侧设置有工作油缸，且工作油缸与工作臂之间通过转动连接。
[0007]进一步的，所述伺服液压机构分别与平衡油缸和工作油缸之间通过导油管连接。
[0008]进一步的，所述称重传感器内部设置有警报器和自动断电机构。
[0009]进一步的，所述平衡块内部设置有驱动电池。
[0010]进一步的，所述平台本体顶部外壁固定连接有系统平衡电控机构，且系统平衡电控机构与主工作立杆一侧相接触。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、该智能型自平衡展开平台，可以通过水平传感器对展开作业平台的水平状态进行监控，通过系统平衡电控机构与伺服液压机构的配合供油，进行水平确认、自我微调，并且，由于其采用的是伺服液压机构，所以其有工作平稳、油泵的快慢供油切换快等优点，使得整个使用过程全智能平衡、平稳性高，极大地提高了设备的安全性和自动化水平。
[0013]2、该智能型自平衡展开平台，在作业中物品到位卸载后，会直接出现大幅度的一端失重，当水平传感器突然测出偏差角度超出预设范围的状况，伺服液压机构会全速开启，
对平衡油缸供油，使其快速达到初级设定的
±3°
基本平衡状态内，然后伺服液压机构再进行慢速调整，使整个平台保持平衡，并且设置的伺服液压机构能够使整套系统启动稳定性好，反应速度快，并且节约能耗。
[0014]3、该智能型自平衡展开平台，通过将驱动电池设置在平衡块中，使驱动电池作为平衡块的一部分，降低整体装置的重量。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的智能型自平衡展开平台的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的智能型自平衡展开平台的称重机构结构示意图。
[0017]图中：1、主工作立杆；2、水平传感器；3、平衡臂；4、平衡块； 5、平衡油缸；6、伺服液压机构；7、工作油缸；8、工作臂；9、称重机构；10、称重传感器；11、铝合金平台；12、辅助吊钩；13、系统平衡电控机构；14、展开限位。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0019]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0020]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0021]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0022]参照图1
‑
2，智能型自平衡展开平台，包括平台本体，平台本体横截面为梯形结构，平台本体内部设置有伺服液压机构6，平台本体顶部外壁通过螺栓连接有主工作立杆1，且主工作立杆1中部位置设置有水平传感器2，平台本体一侧斜面转动连接有平衡臂3，且平衡臂3一端设置有平衡块4，平台本体底部靠近平衡臂3的一侧设置有平衡油缸5，且平衡油缸5一端与平衡臂3之间通过转动连接，平台本体另一侧斜面转动连接有工作臂8，且工作臂8一端设置有称重机构9，称重机构9上设置有称重传感器10，称重机构9底部外壁位于中间的位置固定连接有铝合金平台11，称重机构9底部外壁一端通过螺栓连接有辅助吊钩12，平台本体靠近工作臂8的一侧设置有展开限位14，平台本体靠近工作臂8的一侧设置有工作油缸7，且工作油缸7与工作臂8之间通过转动连接。
[0023]其中，伺服液压机构6分别与平衡油缸5和工作油缸7之间通过油管连接。
[0024]其中，称重传感器10内部设置有警报器和自动断电机构，当称重传感器10测出下方的物品重量超过上限时，能够自动报警并且切断电源停止工作。
[0025]其中，平衡块4内部设置有驱动电池，驱动电池作为平衡块4的一部分，降低整体平
台的重量。
[0026]其中，平台本体顶部外壁通过螺栓连接有系统平衡电控机构13，且系统平衡电控机构13与主工作立杆1一侧相接触，系统平衡电控机构13确保整个平台工作顺利的进行。
[0027]工作原理：在展开工作时，按下展开按钮后，伺服液压机构6就开始为工作油缸7及平衡油缸5供油，位于主工作立杆1上的水平传感器2同时进行实时监测，并且根据水平传感器2的数据(初级运行设定
±3°
内进行调整)进行自动切换，即任何一侧位偏低3
°
左右时，即对偏低位的供油停止，而只对对应侧油缸注油，直至最终工作臂触8碰至展开限位14使平台完成展开工作，系统平衡电控机构13 根据水平传感器2数值，驱动伺服液压机构6进行精确平衡修正，实现展开作业平台的稳定、平衡，在作业中物品到位卸载后，会直接出现大幅度的一端失重，当水平传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能型自平衡展开平台，包括平台本体，所述平台本体横截面为梯形结构，其特征在于，所述平台本体内部设置有伺服液压机构(6)，所述平台本体顶部外壁固定连接有主工作立杆(1)，且主工作立杆(1)中部位置设置有水平传感器(2)，所述平台本体一侧斜面转动连接有平衡臂(3)，且平衡臂(3)一端设置有平衡块(4)，所述平台本体底部靠近平衡臂(3)的一侧设置有平衡油缸(5)，且平衡油缸(5)一端与平衡臂(3)之间通过转动连接，所述平台本体另一侧斜面转动连接有工作臂(8)，且工作臂(8)一端设置有称重机构(9)，所述称重机构(9)上设置有称重传感器(10)，所述称重机构(9)底部外壁位于中间的位置固定连接有铝合金平台(11)，所述称重机构(9)底部外壁一端固定连接有辅助吊钩(12)，所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：方永锅，邹鹏，马群，沈彬彬，
申请(专利权)人：上海万润达机电科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：