一种夹持定位装置及置针装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹持定位装置及置针装置，夹持定位装置，包括：夹头(11)，用于用于安装所述夹头(11)的壳体(12)，以及设置于所述夹头(11)和所述壳体(12)之间的复位元件(13)；所述夹头(11)设置有夹持部(111)；所述夹头(11)与所述壳体(12)活动连接，驱使所述夹头(11)沿轴向相对所述壳体(12)移动，则所述夹持部(111)具有开合变化。夹持定位装置可适配不同规格的穿刺针，满足更多的手术需求，使用方便，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持定位装置及置针装置


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种夹持定位装置及置针装置。

技术介绍

[0002]随着医疗科学技术的不断发展，手术机器人被越来越广泛的应用到临床手术中，尤其是骨科手术机器人，骨科手术机器人在完成空间导航及定位工作后，医护人员需将骨针按机器人设定的路径植入患者骨骼中，最终完成一系列的手术作业。
[0003]目前的骨科手术机器人归属于辅助型设备，只提供最佳的通道路径信息，手术置针的操作还是由医护人员进行操作，故在进针深度的把控上没有任何参考信息或装置，主要依靠医生的经验、侧位拍摄的X光片及带刻度直尺进行划线标记等方法在来进行进针深度的确认。
[0004]医生在手术置针的过程中，关于置针深度的信息主要来自以下三个方面：
[0005]1.医生的手术经验；
[0006]2.边置针边通过拍摄侧位X光片；
[0007]3.采用带刻度的标尺进行划线标记；
[0008]而上述过程存在以下缺点：
[0009]采用上述方法，对深度信息的定位不准确，对医护人员手术经验要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持定位装置，其特征在于，包括：夹头(11)，用于用于安装所述夹头(11)的壳体(12)，以及设置于所述夹头(11)和所述壳体(12)之间的复位元件(13)；所述夹头(11)设置有夹持部(111)；所述夹头(11)与所述壳体(12)活动连接，驱使所述夹头(11)沿轴向相对所述壳体(12)移动，则所述夹持部(111)具有开合变化。2.根据权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持部(111)包括：多个沿周向间隔布置的夹爪(1111)；多个所述夹爪(1111)在收拢状态下，其整体呈柱状体，且所述柱状体的外表面呈锥面状结构，以及所述柱状体中间形成用于夹持物体的夹持通道(1111a)。3.根据权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于，所述壳体(12)上设置有用于容纳所述夹持部(111)的容纳腔(12a)；所述容纳腔(12a)处于所述壳体(12)的端部上的开口直径小于所述所述柱状体的外表面的最大直径。4.根据权利要求3所述的夹持定位装置，其特征在于，所述容纳腔(12a)的内表面呈锥面状结构，用于与所述柱状体的外表面相配合的抵靠。5.根据权利要求2至4任一项所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹头(11)还包括连接部(112)；所述夹持部(111)与所述连接部(112)相连接；所述连接部(112)设置有贯通其本体的连接通道(112a)，所述连接通道(112a)与所述夹持通道(1111a)相连通。6.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于，所述连接部(112)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何滨，徐金林，孙盼，方华磊，蒋雨枫，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：