一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人制造技术

本申请提供一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人，涉及舵机技术领域，包括舵机本体，以及转动连接在舵机本体上的导电滑环，舵机本体的导线通过导电滑环电连接外接装置。在舵机本体上设置导电滑环，导电滑环转动连接在舵机本体上，舵机本体内电路板的导线通过导电滑环和外接装置电连接，以在舵机本体和外接装置之间进行电连接或信号传输。导电滑环在舵机本体上可360

【技术实现步骤摘要】
一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人


[0001]本申请涉及舵机
，具体涉及一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人。

技术介绍

[0002]现有的机器人舵机接线方式中，基本采用固定连接器插头的形式，主要有两种，一种是直接从舵机端引出电源线与信号线，舵机线的插头与舵机控制板相连接，另一种是舵机上保留舵机线插座，通过带插头的舵机连接线将舵机与舵机控制板或舵机与舵机之间相连接。
[0003]上述两种接线方式较杂乱、特别容易缠绕，难以管理，冗杂的导线分布混乱，会造成设计复杂，不易找到其具体接线位置，缠绕后不利于排错以及故障检修，影响工作效率。而且，舵机的接线需要多次旋转，导线缠绕后会使信号无法传输，甚至导致不断摩擦，因而产生烧线断裂，引发安全事故。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人，能够稳定地传输信号，保证设备安全性和可靠性。
[0005]本申请实施例的一方面，提供了一种带有导电滑环的舵机，包括舵机本体，以及转动连接在所述舵机本体上的导电滑环，所述舵机本体的导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有导电滑环的舵机，其特征在于，包括：舵机本体，以及转动连接在所述舵机本体上的导电滑环，所述舵机本体的导线通过所述导电滑环电连接外接装置。2.根据权利要求1所述的带有导电滑环的舵机，其特征在于，所述导电滑环包括滑环体、转子和定子，所述转子穿设在所述滑环体内以带动所述滑环体和所述定子相对转动。3.根据权利要求2所述的带有导电滑环的舵机，其特征在于，所述转子为所述舵机本体的转动轴，所述定子为固定设在所述舵机本体上的码盘。4.根据权利要求3所述的带有导电滑环的舵机，其特征在于，所述舵机本体上设有通孔，所述转动轴通过所述通孔穿设在所述滑环体内。5.根据权利要求2所述的带有导电滑环的舵机，其特征在于，所述滑环体的外周壁上设有多个导电环，所述舵机本体上设有对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，吴雨璁，白学林，柯真东，王松，何治成，黄贤贤，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：