一种药物3D打印球形支撑平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药物3D打印球形支撑平台，包括支撑机构，包括底座和球形支撑部，所述球形支撑部连接于所述底座；第一转动机构，包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴可拆卸连接于所述底座，用于驱动所述底座和所述球形支撑部绕所述第一驱动件的轴线转动；第二转动机构，包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴连接于所述第一驱动件，用于驱动所述第一驱动件、底座及球形支撑部绕所述第二驱动件的输出轴的轴线转动，且所述第二驱动件的输出轴与所述第一驱动件的输出轴相互垂直。实用新型专利技术的药物3D打印球形支撑平台能实现药物的球形打印，通过两个转动机构能实现任意方向的打印。打印。打印。

【技术实现步骤摘要】
一种药物3D打印球形支撑平台


[0001]本技术涉及药物3D打印
，尤其涉及一种药物3D打印球形支撑平台。

技术介绍

[0002]药物3D打印是一项新技术，能够通过每个人的体质精确控制药物的剂量以及药物的形状和口味等；同时，还能通过多种不同的药物按照内外层的分布在人体内部释放时间上产生间隔，实现药物的缓释功能。
[0003]目前的药物3D打印机一般包括支撑平台和设置于支撑平台上方的挤药组件，通过挤药组件将药物挤出，挤出的药物滴落在支撑平台上，实现了药物的3D打印。
[0004]但是，目前的药物3D打印机的支撑平台一般为固定的板体，无法转动，使得药物3D打印机无法打印出一些特殊形状的药品，例如球形，设计不合理。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种药物3D打印球形支撑平台，解决了现有药物3D打印中无法打印平台无法转动的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种药物3D打印球形支撑平台，其包括：
[0008]支撑机构，包括底座和球形支撑部，所述球形支撑部连接于所述底座；
[0009]第一转动机构，包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴可拆卸连接于所述底座，用于驱动所述底座和所述球形支撑部绕所述第一驱动件的轴线转动；
[0010]第二转动机构，包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴连接于所述第一驱动件，用于驱动所述第一驱动件、底座及球形支撑部绕所述第二驱动件的输出轴的轴线转动，且所述第二驱动件的输出轴与所述第一驱动件的输出轴相互垂直。
[0011]进一步地，所述第二转动机构还包括支架和转轴，所述转轴可转动连接于所述支架，所述第二驱动件固定于所述支架且其输出轴连接于所述转轴，所述第二驱动件的输出轴与所述转轴同轴设置。
[0012]进一步地，所述第二转动机构还包括第一固定部，所述第一固定部固定套设于所述转轴并连接于所述第一驱动件。
[0013]进一步地，所述第一转动机构还包括第二固定部，所述第二固定部一端连接至第一固定部、另一端连接至所述第一驱动件。
[0014]进一步地，所述支撑机构还包括固定架，所述固定架一端连接于第一驱动件的输出轴、另一端连接于所述底座。
[0015]进一步地，所述药物3D打印球形支撑平台还包括升降机构，所述升降机构包括卡爪、升降电机和凸轮，所述卡爪连接于所述固定架并可活动连接于所述底座，所述升降电机连接于所述固定架，所述凸轮套设于所述升降电机的输出轴并可转动连接于所述底座，用于驱动底座上下移动。
[0016]进一步地，所述药物3D打印球形支撑平台还包括箍圈，所述箍圈套设于所述底座。
[0017]进一步地，所述药物3D打印球形支撑平台还包括切割机构，所述切割机构包括切割电机和切割刀，所述切割电机连接于所述固定架，所述切割刀沿所述切割电机输出轴转动方向可转动连接于所述切割电机的输出轴并位于所述底座的上方。
[0018]进一步地，所述切割刀的切割部设置为弯钩状。
[0019]进一步地，所述药物3D打印球形支撑平台还包括限位部，所述限位部连接于所述固定架并位于箍圈的上方。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：本技术的药物3D打印球形支撑平台包括多个转动机构，多个转动机构可以单独转动或者同时转动，通过多个转动机构的相互配合能使药物3D打印球形支撑平台在不同位置完成药物打印。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的药物3D打印球形支撑平台实施例的结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的药物3D打印球形支撑平台实施例的具体的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的支撑机构的底座的收紧状态的结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的支撑机构的底座的张开状态的结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例提供的切割刀的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0027]参照图1和图2，本技术提供了一种药物3D打印球形支撑平台，其包括支撑机构1，第一转动机构2和第二转动机构3，支撑机构1包括底座11和球形支撑部12，所述球形支撑部12连接于底座11，用于支撑药物并完成药物的3D打印。
[0028]第一转动机构2包括第一驱动件21，所述第一驱动件21的输出轴可拆卸连接于底座11，用于驱动底座11和球形支撑部12绕第一驱动件21的轴线转动。
[0029]第二转动机构3，包括第二驱动件31，所述第二驱动件31的输出轴连接于所述第一驱动件21，用于驱动所述第一驱动件21、底座11及球形支撑部12绕所述第二驱动件31的输出轴的轴线转动，且所述第二驱动件31的输出轴与所述第一驱动件21的输出轴相互垂直。
[0030]可以理解的是，第一驱动件21和第二驱动件31可以是电机或者马达，本实施例中，第一驱动件21和第二驱动件31为电机。
[0031]第一转动机构2带动和支撑机构1在水平方向转动，第二转动机构3可以带动支撑机构1和第一转动机构2相对于第一转动机构2在竖直方向转动，第一转动机构2和第二转动机构3相互配合，可以实现球形支撑部12在不同的位置完成药物3D打印。
[0032]作为优选的实施例，所述第二转动机构3还包括支架32和转轴33，所述转轴33可转动连接于所述支架32，所述第二驱动件31固定于所述支架32且其输出轴连接于所述转轴33，所述第二驱动件31的输出轴与所述转轴33同轴设置，支架32用于支撑第二驱动件31及转轴33。
[0033]作为优选的实施例，所述第二转动机构3还包括第一固定部34，所述第一固定部34固定套设于所述转轴33并连接于所述第一驱动件21，第一固定部34用于固定第一转动机构2。
[0034]作为优选的实施例，所述第一转动机构2还包括第二固定部22，所述第二固定部22一端连接至第一固定部34、另一端连接至所述第一驱动件21，第二固定部22用于固定第一驱动件21至第一固定部34。
[0035]可以理解的是，底座11可以是三角柱、矩形柱或者圆柱等，作为优选的实施例，底座11为圆柱状，底座的内部空心且顶部设有开孔，球形支撑部内置于圆柱底座内，该圆柱的侧壁还设置有竖直开口，圆柱采用柔性材料制作且顶部为张开状态。
[0036]作为优选的实施例，支撑机构1还包括固定架13，固定架13一端连接于第一驱动件的输出轴、另一端连接于底座11，固定架13用于固定支撑机构1至第一转动机构2。
[0037]作为优选的实施例，药物3D打印球形支撑平台还包括升降机构4，升降机构4包括卡爪41、升降电机42和凸轮43，卡爪41连接于固定架13并可活动连接于底座11，升降电机42连接于固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：包括支撑机构，包括底座和球形支撑部，所述球形支撑部连接于所述底座；第一转动机构，包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴可拆卸连接于所述底座，用于驱动所述底座和所述球形支撑部绕所述第一驱动件的轴线转动；第二转动机构，包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴连接于所述第一驱动件，用于驱动所述第一驱动件、底座及球形支撑部绕所述第二驱动件的输出轴的轴线转动，且所述第二驱动件的输出轴与所述第一驱动件的输出轴相互垂直。2.根据权利要求1所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述第二转动机构还包括支架和转轴，所述转轴可转动连接于所述支架，所述第二驱动件固定于所述支架且其输出轴连接于所述转轴，所述第二驱动件的输出轴与所述转轴同轴设置。3.根据权利要求2所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述第二转动机构还包括第一固定部，所述第一固定部固定套设于所述转轴并连接于所述第一驱动件。4.根据权利要求3所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征在于：所述第一转动机构还包括第二固定部，所述第二固定部一端连接至第一固定部、另一端连接至所述第一驱动件。5.根据权利要求1所述的药物3D打印球形支撑平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞宇，陆宗元，林映汐，汪士杰，孙艾艺，梁如意，刘理航，艾延宇，徐小恬，杜念欣，姬晨曦，邹康正，
申请(专利权)人：深圳市信宜教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：