一种电梯多参数检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电梯多参数检测装置，所述装置包括手持设备端、速度测量端以及检测导轨支架间距端；手持设备端包括第一MCU、第一蓝牙模块、第一OLED显示模块、以及第一FLASH存储器；速度测量端包括第二MCU、第二蓝牙模块、旋转编码器、以及加速度传感器；检测导轨支架间距端包括第三MCU、第三蓝牙模块、以及多路红外激光测距传感器；所述第一蓝牙模块、第一OLED显示模块、第一FLASH存储器分别经过第一MCU的UART串口、IIC接口、SPI接口与第一MCU连接；所述第二蓝牙模块、旋转编码器、加速度传感器分别经过第二MCU的UART串口、IO接口、UART串口与第二MCU连接；所述第三蓝牙模块、多路红外激光测距传感器分别经过第三MCU的UART串口与第三MCU连接；能提高检验效率。能提高检验效率。能提高检验效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯多参数检测装置


[0001]本技术涉及电梯检测
，特别是一种电梯多参数检测装置。

技术介绍

[0002]国内电梯导轨支架间距专用自动测量仪多采用接近开关或者类似的开关作为检测支架位置的方案，如天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室的郭丽峰等人采用光电式接近开关和轿厢行程测量装置来进行测量；安徽固特福电子科技有限公司则采用设置于电梯导轨上的编码器，和设置于电梯导轨支架或者遮光板上的逼近开关实现测量；广东省特种设备检测研究院珠海检测院采用接近传感器采集固定支架位置。
[0003]自动扶梯和自动人行道制停减速度测量装置比较有代表性是广东省特种设备检测研究院珠海检测院研制的运行参数测量装置，该装置使用一个可快速安装（拆卸）的信号采集模块分别对梯级速度、扶手带速度、运行距离信号进行实时采集，结合同步制停信号，经一定的信号处理和计算，可得到扶梯运行速度、扶手带速度（同步偏差）、制停距离及最大减速度值。
[0004]而现有技术存在的缺陷：对于导轨支架间距的测量，国内的相关专用仪器多采用编码器加接近开关的方案来测量，接触式传感器在安装上必然会受制于现场的设备安装环境影响，且接近开关的安装对距离要求严格，因此导轨支架安装各异、导轨的类型规格必然会影响到测量效率和精度。
[0005]对于自动扶梯和自动人行道综合测量装置研究的重点多集中在制停距离。对于制停减速度往往忽略了后期数据处理，不符合 GB16899
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2011要求的“原始减速信号应经过 4.0 Hz 两阶巴特沃斯滤波器滤波”，且多数不具备手动分析功能，往往直接给出测量结果，对制停减速过程缺乏有效地分析手段。

技术实现思路

[0006]为克服上述问题，本技术的目的是提供一种电梯多参数检测装置，能检测直梯的导轨支架间距，同时能采集自动扶梯和自动人行道的梯级速度、扶手带速度、运行距离，从而得到自动扶梯和自动人行道的运行速度、制停速度。
[0007]本技术采用以下方案实现：一种电梯多参数检测装置，所述装置包括手持设备端、速度测量端以及检测导轨支架间距端；所述手持设备端包括第一MCU、第一蓝牙模块、第一OLED显示模块、以及第一FLASH存储器；所述速度测量端包括第二MCU、第二蓝牙模块、旋转编码器、以及加速度传感器；所述检测导轨支架间距端包括第三MCU、第三蓝牙模块、以及多路红外激光测距传感器；所述第一蓝牙模块、第一OLED显示模块、第一FLASH存储器分别经过第一MCU的UART串口、IIC接口、SPI接口与第一MCU连接；所述第二蓝牙模块、旋转编码器、加速度传感器分别经过第二MCU的UART串口、IO接口、UART串口与第二MCU连接；所述第三蓝牙模块、多路红外激光测距传感器分别经过第三MCU的UART串口与第三MCU连接；所述第二MCU经过第二蓝牙模块、第一蓝牙模块与所述第一MCU进行通信，所述第三MCU经过第
三蓝牙模块、第一蓝牙模块与所述第一MCU进行通信。
[0008]进一步的，所述速度测量端还包括第二FLASH存储器，所述第二FLASH存储器经过第二MCU的SPI接口与所述第二MCU连接。
[0009]进一步的，所述检测导轨支架间距端还包括第三FLASH存储器和第二OLED显示模块，所述第三FLASH存储器和第二OLED显示模块分别经过第三MCU的SPI接口、IIC接口与所述第三MCU连接。
[0010]进一步的，所述红外激光测距传感器采用的型号为SEN0366红外激光测距传感器。
[0011]进一步的，所述加速度传感器采用ACT2100系列加速度传感器。
[0012]本技术的有益效果在于：本技术利用多路红外激光测距传感器、高精度加速度传感器、高精度旋转编码器等进行数据采集，构建以高性能微处理器为核心的嵌入式装置，完成电梯相关参数的检测；其中，利用多路红外激光测距传感器、高精度加速度传感器等非接触式传感器作为测量模块，完成电梯在运行下对导轨支架的间距的测量。利用高精度旋转编码器和高精度加速度传感器分别对梯级速度、扶手带速度、运行距离，从而获取真实有效的自动扶梯和自动人行道的运行速度、制停速度数据。
附图说明
[0013]图1是本技术的装置的原理框图。
[0014]图2是本技术的详细电路结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0016]请参阅图1和图2所示，本技术的一种电梯多参数检测装置，所述装置包括手持设备端1、速度测量端2以及检测导轨支架间距端3；所述手持设备端1包括第一MCU11、第一蓝牙模块12、第一OLED显示模块13、以及第一FLASH存储器14；所述速度测量端2包括第二MCU21、第二蓝牙模块22、旋转编码器23、以及加速度传感器24；所述检测导轨支架间距端3包括第三MCU31、第三蓝牙模块32、以及多路红外激光测距传感器33；所述第一蓝牙模块12、第一OLED显示模块13、第一FLASH存储器14分别经过第一MCU11的UART串口、IIC接口、SPI接口与第一MCU11连接；所述第二蓝牙模块22、旋转编码器23、加速度传感器24分别经过第二MCU21的UART串口、IO接口、UART串口与第二MCU21连接；所述第三蓝牙模块32、多路红外激光测距传感器33分别经过第三MCU31的UART串口与第三MCU31连接；所述第二MCU21经过第二蓝牙模块22、第一蓝牙模块12与所述第一MCU11进行通信，所述第三MCU31经过第三蓝牙模块32、第一蓝牙模块12与所述第一MCU进行通信。其中，速度测量端2的第二MCU能将加速度传感器获得的梯级速度、扶手带速度，旋转编码器23获得的角速度、角位移、运行距离，等参数通过第二蓝牙模块和第一蓝牙模块发送至手持设备端1的第一MCU；检测导轨支架间距端3的第三MCU能将多路红外激光测距传感器33获得的导轨支架的间距通过第三蓝牙模块和第一蓝牙模块发送至手持设备端1的第一MCU；第一MCU能将梯级速度、扶手带速度、角速度、角位移、运行距离、导轨支架的间距等参数进行运算或者通过第一OLED显示模块13进行显示给操作员，也可以通过第一FLASH存储器14进行存储。
[0017]其中，所述速度测量端2还包括第二FLASH存储器25，所述第二FLASH存储器25经过
第二MCU21的SPI接口与所述第二MCU21连接，即速度测量端获得的电梯参数可以通过第二FLASH存储器进行存储。
[0018]所述检测导轨支架间距端3还包括第三FLASH存储器34和第二OLED显示模块35，所述第三FLASH存储器34和第二OLED显示模块35分别经过第三MCU31的SPI接口、IIC接口与所述第三MCU连接。多路红外激光测距传感器33获得的导轨支架的间距能通过第三FLASH存储器34进行存储，或者通过第二OLED显示模块35进行显示给操作员。
[0019]在本技术中，所述加速度传感器24采用ACT2100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯多参数检测装置，其特征在于：所述装置包括手持设备端、速度测量端以及检测导轨支架间距端；所述手持设备端包括第一MCU、第一蓝牙模块、第一OLED显示模块、以及第一FLASH存储器；所述速度测量端包括第二MCU、第二蓝牙模块、旋转编码器、以及加速度传感器；所述检测导轨支架间距端包括第三MCU、第三蓝牙模块、以及多路红外激光测距传感器；所述第一蓝牙模块、第一OLED显示模块、第一FLASH存储器分别经过第一MCU的UART串口、IIC接口、SPI接口与第一MCU连接；所述第二蓝牙模块、旋转编码器、加速度传感器分别经过第二MCU的UART串口、IO接口、UART串口与第二MCU连接；所述第三蓝牙模块、多路红外激光测距传感器分别经过第三MCU的UART串口与第三MCU连接；所述第二MCU经过第二蓝牙模块、第一蓝牙模块与所述第一MCU进...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，林凯明，李怀珠，何祖恩，鲍才瑜，
申请(专利权)人：福州鑫奥特纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：