一种管道内壁清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种管道内壁清理装置，包括半圆形弧面结构后上盖、前上盖、后下盖、前下盖，前上盖与前下盖卡接组成形成第一圆柱形外壳，后上盖与后下盖卡接组成形成第二圆柱形外壳，第一圆柱形外壳一端设置清理机构，第一圆柱形外壳另一端连接第二圆柱形外壳，第二圆柱形外壳内部设置动力单元；清理机构、动力单元分别连接控制器，清理机构、动力单元、控制器均电连接供电装置。本实用新型专利技术一种管道内壁清理装置，能够解决人工疏通管道耗时长、效率低的问题，能够进行高效便捷的管道疏通和清理工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁清理装置


[0001]本技术属于机械设备
，具体涉及一种管道内壁清理装置。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人民生活水平日益提高，生活环境中大大小小的管道也愈来愈多，管道清洗是我们在日常生活中经常遇到的问题，每当管道堵塞后需要找工作人员进行疏通，解决对于内径较小、长度较长人手难易触及的管道的内壁清理问题刻不容缓，现有的清理装置存在清理尺寸固定、清理对象单一、难操作、成本高无法推广的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种管道内壁清理装置，能够解决人工疏通管道耗时长、效率低的问题。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种管道内壁清理装置，包括半圆形弧面结构后上盖、前上盖、后下盖、前下盖，所述前上盖与前下盖卡接形成第一圆柱形外壳，后上盖与后下盖卡接形成第二圆柱形外壳，第一圆柱形外壳一端设置清理机构，第一圆柱形外壳另一端连接第二圆柱形外壳，第二圆柱形外壳内部设置动力单元；清理机构、动力单元分别连接控制器，清理机构、动力单元、控制器均电连接供电装置。
[0005]本技术的特点还在于，
[0006]后上盖半圆形弧面中心处开设顶部通槽，后下盖与顶部通槽同一径向开设两个侧部通槽，顶部通槽和侧部通槽将第二圆柱形外壳周向三等分，顶部通槽和侧部通槽均卡接支撑腿。
[0007]动力单元包括设置在第二圆柱形外壳内部的动力限位台，动力限位台固定在后下盖两个侧部通槽内部，动力限位台长度不超过第二圆柱形外壳内径，动力限位台上偏心于第二圆柱形外壳轴向固定设置电机a，电机a输出轴方向与第二圆柱形外壳轴向平行，电机a输出轴连接蜗杆，第二圆柱形外壳内径向对应设置第一连接部，第一连接部为圆柱凸槽，第一连接部位于后上盖与后下盖卡接位置，第一连接部内部转动连接传动轴a，传动轴a上设置蜗轮，蜗轮连接蜗杆，传动轴a上设置皮带轮a，后上盖上部设置第二连接部，第二连接部内部转动连接传动轴b，传动轴b贯穿顶部通槽的支撑腿下端，皮带轮a和传动轴b之间套接缠绕皮带a，传动轴b设置皮带轮b，顶部通槽的支撑腿端部设置轮轴，轮轴上套接橡胶轮a，皮带轮b与橡胶轮a之间设置皮带b，侧部通槽的支撑腿端部设置轮轴，轮轴上套接橡胶轮b。
[0008]前上盖半圆形弧面中心处开设顶部通槽，前下盖与顶部通槽同一径向开设两个侧部通槽，顶部通槽和侧部通槽均卡接支撑腿，三个支撑腿端部设置轮轴，轮轴上套接橡胶轮b。
[0009]清理机构包括设置在第一圆柱形外壳内部的清理限位台，清理限位台固定在前下盖两个侧部通槽内部，清理限位台上固定设置电机b，电机b输出轴与第一圆柱形外壳同轴，电机b输出轴伸出第一圆柱形外壳，电机b输出轴伸出部分连接套轴，套轴上固定连接刀具
套，刀具套轴向与套轴延伸方向垂直，刀具套内滑动套接刀具杆，刀具杆端部倾斜设置刀片，刀片一侧连接毛刷座，毛刷座上设置清理刷。
[0010]支撑腿与顶部通槽和侧部通槽之间均设置扭转弹簧，支撑腿1伸入第一圆柱形外壳、第二圆柱形外壳端部内侧设置扣环。
[0011]第一圆柱形外壳、第二圆柱形外壳与三个支撑腿相对的位置均向内凹陷成支撑腿放置槽。
[0012]第一圆柱形外壳与第二圆柱形外壳之间相对设置凸起，两个凸起端部开设通孔，通孔中设置螺栓a，螺栓a配合连接螺母a。
[0013]电机a和电机b连接控制器，电机a、电机b、控制器均电连接供电装置，供电装置连接变压器以及绕线轮组成，电线缠绕在绕线轮上。
[0014]控制器采用STM32芯片，STM32芯片上集成STM32定时器。
[0015]本技术的有益效果是：本技术一种管道内壁清理装置，实现自动清理，解决人工清理难度大、效率低的问题；通过动力单元与清理单元同步清理管道粘料；操作简单便利、安全可靠、节能省力；设备维护便利，维修成本低；解决管道粘灰板结，堵塞管道的问题。本清理装置采用伸缩式刀具以及倾斜刀片，带动清理刷的高频旋转，进行高效便捷的管道疏通和清理工作，针对不同清理对象进行清理，同时通过人机交互操作，解决了清理过程中出现异常时卡在管道的问题，并且在遇到弯道时拐弯，保障清理管道内壁工作稳定运行，清理部分刀片与毛刷可拆卸式，使装置能工作于不同材料清理管道及不同清理对象的环境，在已有装置基础上提升了清理装置的可适用性。
附图说明
[0016]图1是本技术一种管道内壁清理装置的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术一种管道内壁清理装置的结构示意图；
[0018]图3是本技术一种管道内壁清理装置的后上盖和支撑腿连接示意图；
[0019]图4是本技术一种管道内壁清理装置的后上盖A
‑
A剖视图；
[0020]图5是本技术一种管道内壁清理装置的前上盖C
‑
C剖视图；
[0021]图6是本技术一种管道内壁清理装置的连接结构示意图；
[0022]图7是本技术一种管道内壁清理装置的E
‑
E连接剖视图。
[0023]图中，1.后上盖，2.前上盖，3.后下盖，4.前下盖，5.螺钉，6.扭转弹簧，7.电机a，8.蜗杆，9.蜗轮，10.传动轴a，11.皮带轮a，12.皮带a，13.传动轴b，14皮带轮b，15.皮带b，16.橡胶轮a，17.轮轴，18.支撑腿，19.刀具套，20.电机b，21.刀具杆，22.刀片，23.毛刷座，24.螺栓a，25.螺母a，26.螺栓b，27.橡胶轮b，28.螺母b。
具体实施方式
[0024]下面结合附图以及具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0025]本技术提供了一种管道内壁清理装置，如图1和图2所示，包括半圆形弧面结构后上盖1、前上盖2、后下盖3、前下盖4，前上盖2与前下盖4卡接形成第一圆柱形外壳，后上盖1与后下盖3卡接形成第二圆柱形外壳，第一圆柱形外壳一端设置清理机构，第一圆柱形外壳另一端连接第二圆柱形外壳，第二圆柱形外壳内部设置动力单元；清理机构、动力单元
分别连接控制器，清理机构、动力单元、控制器均电连接供电装置。
[0026]后上盖1半圆形弧面中心处开设顶部通槽，后下盖3与顶部通槽同一径向开设两个侧部通槽，顶部通槽和侧部通槽将第二圆柱形外壳周向三等分，顶部通槽和侧部通槽均卡接支撑腿18。
[0027]如图4所示，动力单元包括设置在第二圆柱形外壳内部的动力限位台，动力限位台固定在后下盖3两个侧部通槽内部，动力限位台长度不超过第二圆柱形外壳内径，动力限位台上偏心于第二圆柱形外壳轴向固定设置电机a7，电机a7输出轴方向与第二圆柱形外壳轴向平行，电机a7输出轴连接蜗杆8，第二圆柱形外壳内径向对应设置第一连接部，第一连接部为圆柱凸槽，第一连接部位于后上盖1与后下盖3卡接位置，第一连接部内部转动连接传动轴a10，传动轴a10上设置蜗轮9，蜗轮9连接蜗杆8，传动轴a10上设置皮带轮a11，后上盖1上部设置第二连接部，第二连接部内部转动连接传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁清理装置，其特征在于，包括半圆形弧面结构后上盖(1)、前上盖(2)、后下盖(3)、前下盖(4)，所述前上盖(2)与前下盖(4)卡接形成第一圆柱形外壳，所述后上盖(1)与后下盖(3)卡接形成第二圆柱形外壳，第一圆柱形外壳一端设置清理机构，第一圆柱形外壳另一端连接第二圆柱形外壳，第二圆柱形外壳内部设置动力单元；清理机构、动力单元分别连接控制器，清理机构、动力单元、控制器均电连接供电装置。2.如权利要求1所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于，所述后上盖(1)半圆形弧面中心处开设顶部通槽，后下盖(3)与顶部通槽同一径向开设两个侧部通槽，顶部通槽和侧部通槽将第二圆柱形外壳周向三等分，顶部通槽和侧部通槽均卡接支撑腿(18)。3.如权利要求2所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于，所述动力单元包括设置在第二圆柱形外壳内部的动力限位台，动力限位台固定在后下盖(3)两个侧部通槽内部，动力限位台长度不超过第二圆柱形外壳内径，动力限位台上偏心于第二圆柱形外壳轴向固定设置电机a(7)，所述电机a(7)输出轴方向与第二圆柱形外壳轴向平行，电机a(7)输出轴连接蜗杆(8)，第二圆柱形外壳内径向对应设置第一连接部，第一连接部为圆柱凸槽，第一连接部位于后上盖(1)与后下盖(3)卡接位置，第一连接部内部转动连接传动轴a(10)，传动轴a(10)上设置蜗轮(9)，蜗轮(9)连接蜗杆(8)，传动轴a(10)上设置皮带轮a(11)，后上盖(1)上部设置第二连接部，第二连接部内部转动连接传动轴b(13)，传动轴b(13)贯穿顶部通槽的支撑腿(18)下端，皮带轮a(11)和传动轴b(13)之间套接缠绕皮带a(12)，传动轴b(13)设置皮带轮b(14)，顶部通槽的支撑腿(18)端部设置轮轴(17)，轮轴(17)上套接橡胶轮a(16)，皮带轮b(14)与橡胶轮a(16)之间设置皮带b(15)，侧部通槽的支撑腿(18)端部设置轮轴(17)，轮轴(17)上套接橡胶轮b(27)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：魏锋涛，卫耀辉，高志源，石鑫，杨安欣，叶可意，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：