一种新型水质采样器光栅定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水质检测技术领域，提出了一种新型水质采样器光栅定位装置，包括：壳体；双轴电机，设置在壳体上；定位光栅，设置在双轴电机的第一输出端，定位光栅表面设置有多个均匀分布的第一狭缝，第一狭缝的个数与采样瓶的个数相等，其中的一个第一狭缝为基准狭缝，基准狭缝与其相邻的两个第一狭缝之间分别设置有第二狭缝；光电检测器，设置在壳体上，用于检测第一狭缝和第二狭缝的位置，光电检测器与控制器连接；夹嘴水管，设置在双轴电机的第二输出端，夹嘴水管用于向采样瓶内注入目标水样。通过上述技术方案，解决了现有技术中水质采样器用采样瓶定位不准的问题。器用采样瓶定位不准的问题。器用采样瓶定位不准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型水质采样器光栅定位装置


[0001]本技术涉及水质检测
，具体的，涉及一种新型水质采样器光栅定位装置。

技术介绍

[0002]水质自动采样器是安装在企业排污口，用于定时采集污水水样，再根据实际需求进行留样的一种水质在线仪器，水质自动采样器的一般内置多个留样瓶，用于保存水样。水质自动采样器需要按照瓶号依次留样，每次留样都需要对留样瓶准确定位。传统定位方式多是采用导流槽加平行定位的方式，如图1、2所示，另外一种是采用旋转定位的方式，如图3所示。
[0003]如图1、2所示的导流槽定位方式，24个留样瓶和1个清洗瓶按照阵列排布，在一块耐腐蚀的板子上，刻满24个具有一定深度的槽，板子的上方有一个可以左右移动的水嘴，当需要把目标水样采集到相应留样瓶时，水嘴移动到相应位置，在24个槽的另一侧穿透板子，板子底部有水嘴，水嘴下面则分布对应采样瓶，用来承接导流槽下来的水样。这种方式的最大缺陷是，当24个瓶子采满水样，在更换瓶子后重新开始采样前，需要对导流槽进行清洗，否则，导流槽容易积灰，还会污染下一批水样。频繁清洗导流槽会增加运维工作量，这在实际使用中会带来极大的不便捷。
[0004]如图3、4所示的旋转定位方式，24个留样瓶和1个清洗瓶以电机轴为中心按照扇形均匀排布，电机轴上连接水嘴槽，同时将软管固定在夹管中，电机旋转一定角度直接将目标水样采集到对应的采样瓶中。这种方式比起导流槽定位方式优点在于，目标水样直接通过软管采集，不需要经过导流槽，水样不会被污染，软管能够自动清洗，不需要运维人员定期清洗。但是这种方式也有缺陷，旋转移动定位容易不准，25个采样瓶的位置也不容易界定。

技术实现思路

[0005]本技术提出一种新型水质采样器光栅定位装置，解决了现有技术中水质采样器用采样瓶定位不准的问题。
[0006]本技术的技术方案如下：包括：
[0007]壳体，
[0008]双轴电机，设置在所述壳体上；
[0009]定位光栅，设置在所述双轴电机的第一输出端，所述定位光栅表面设置有多个均匀分布的第一狭缝，所述第一狭缝的个数与采样瓶的个数相等，其中的一个第一狭缝为基准狭缝，所述基准狭缝与其相邻的两个第一狭缝之间分别设置有第二狭缝；
[0010]光电检测器，设置在所述壳体上，用于检测所述第一狭缝和所述第二狭缝的位置，所述光电检测器与控制器连接；
[0011]夹嘴水管，设置在所述双轴电机的第二输出端，所述夹嘴水管用于向采样瓶内注入目标水样。
[0012]进一步，还包括固定板，所述固定板包括依次连接的板一、板二和板三，所述板一设置在所述双轴电机的壳体上，所述板二与所述板一垂直，所述板一和所述板三均与所述定位光栅平行，所述光电检测器设置在所述板三上。
[0013]进一步，所述定位光栅的底部通过联轴器与所述双轴电机的第一输出端连接。
[0014]进一步，还包括连接套筒，所述连接套筒设在所述双轴电机的第二输出端；
[0015]所述夹嘴水管的一端具有安装孔，所述夹嘴水管借助所述安装孔套设在所述连接套筒外侧。
[0016]进一步，还包括顶紧螺帽，所述顶紧螺帽通过螺纹设置在所述连接套筒的下端，且所述顶紧螺帽位于所述夹嘴水管的下侧。
[0017]本技术的工作原理及有益效果为：
[0018]本技术中定位光栅和光电检测器配合，可以实现对电机旋转角度的精确定位，通过将定位光栅和夹嘴水管分别设置在双轴电机的两个输出端，实现夹嘴水管以电机轴为中心进行旋转定位。第一狭缝的个数与采样瓶的个数相等，用于检测多个采样瓶的位置，其中，采样瓶包括一个清洗瓶和多个留样瓶，基准狭缝用于检测清洗瓶的位置，基准狭缝与两个第二狭缝之间的距离小于其他狭缝之间的距离，根据这一信号可以检测清洗瓶的位置，对清洗瓶进行准确定位后，在根据电机的转速和转动时间确定多个留样瓶的位置，从而实现清洗瓶和多个留样瓶的准确定位。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0020]图1为现有技术中平行定位采样瓶阵列排布示意图；
[0021]图2为现有技术中导流槽示意图；
[0022]图3为现有技术中旋转定位采样瓶示意图；
[0023]图4为本技术立体结构示意图；
[0024]图5为图1中A处局部放大图；
[0025]图6为本技术中定位光栅结构示意图；
[0026]图7为本技术主视结构示意图；
[0027]图中：1壳体，2双轴电机，3定位光栅，4夹嘴水管，5联轴器，6连接套筒，8采样瓶，9固定板，10光电检测器。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0029]如图4
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图7所示，本实施例水质采样器光栅定位装置包括：
[0030]壳体1，
[0031]双轴电机2，设置在壳体1上；
[0032]定位光栅3，设置在双轴电机2的第一输出端，定位光栅3表面设置有多个均匀分布
的第一狭缝，第一狭缝的个数与采样瓶8的个数相等，其中的一个第一狭缝为基准狭缝，基准狭缝与其相邻的两个第一狭缝之间分别设置有第二狭缝；
[0033]光电检测器10，设置在壳体1上，用于检测第一狭缝和第二狭缝的位置，光电检测器10与控制器连接；
[0034]夹嘴水管4，设置在双轴电机2的第二输出端，夹嘴水管4用于向采样瓶8内注入目标水样。
[0035]本实施例中定位光栅3和光电检测器10配合，可以实现对电机旋转角度的精确定位，通过将定位光栅3和夹嘴水管4分别设置在双轴电机2的两个输出端，实现夹嘴水管4以电机轴为中心进行旋转定位。第一狭缝的个数与采样瓶8的个数相等，用于检测多个采样瓶8的位置，其中，采样瓶8包括一个清洗瓶和多个留样瓶，基准狭缝用于检测清洗瓶的位置，基准狭缝与两个第二狭缝之间的距离小于其他狭缝之间的距离，根据这一信号可以检测清洗瓶的位置，对清洗瓶进行准确定位后，在根据电机的转速和转动时间确定多个留样瓶的位置，从而实现清洗瓶和多个留样瓶的准确定位。
[0036]如图2所示，为定位光栅3的一个实施例，定位光栅3上有27个狭缝，其中的24个狭缝用于检测24个留样瓶的位置，另外3个狭缝用于检测25号清洗瓶的位置。在这些狭缝中，其中1
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2、2
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3、3
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4、4
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5、5
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6、6
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7、7
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8、8
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9、9
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10、10
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11、11
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型水质采样器光栅定位装置，用于水质采样器内多个采样瓶(8)的准确定位，其特征在于，包括：壳体(1)，双轴电机(2)，设置在所述壳体(1)上；定位光栅(3)，设置在所述双轴电机(2)的第一输出端，所述定位光栅(3)表面设置有多个均匀分布的第一狭缝，所述第一狭缝的个数与采样瓶(8)的个数相等，其中的一个第一狭缝为基准狭缝，所述基准狭缝与其相邻的两个第一狭缝之间分别设置有第二狭缝；光电检测器(10)，设置在所述壳体(1)上，用于检测所述第一狭缝和所述第二狭缝的位置，所述光电检测器(10)与控制器连接；夹嘴水管(4)，设置在所述双轴电机(2)的第二输出端，所述夹嘴水管(4)用于向采样瓶(8)内注入目标水样。2.根据权利要求1所述的一种新型水质采样器光栅定位装置，其特征在于，还包括固定板(9)，所述固定板(9)包括依次连接的板一、板二和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君辉，苏洋，王国彬，王晓，
申请(专利权)人：河北德茂环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：