一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人制造技术

技术编号:31542349 阅读:14 留言:0更新日期:2021-12-23 10:33
本实用新型专利技术公开了一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人,包括箱体,箱体的内腔底部中端固定安装有电动推杆,电动推杆的顶部固定连接有工作台。本实用新型专利技术通过第二电机、主动齿轮、齿链、从动齿轮、转杆以及驱动轮的配合使用,方便对本装置进行移动,通过第二电机带动主动齿轮工作,再由主动齿轮带动齿链使其齿链带动从动齿轮进行运作,通过从动齿轮带动转杆进行工作,通过转杆带动驱动轮在指定的工作轨道上即可完成移动工作,解决了现有的智慧物流在正常工作的过程中会使用到机器人进行工作,目前的机器人只能将货物运输不能进行堆放,到达指定位置后,还需工作人员手动进行搬运,这种方式不仅浪费时间,还提高了成本的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人


[0001]本技术涉及智慧物流
,具体为一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人。

技术介绍

[0002]随着物流业不断发展,智慧物流的也从理念走向了实际应用,基于智慧物流理念而建物流公共信息也陆续出现,现有的智慧物流在正常工作的过程中会使用到机器人进行工作,目前的机器人只能将货物运输不能进行堆放,到达指定位置后,还需工作人员手动进行搬运,这种方式不仅浪费时间,还提高了成本,为此,我们提出一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足,本技术提供一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人,具备方便使用的优点,解决了现有的智慧物流在正常工作的过程中会使用到机器人进行工作,目前的机器人只能将货物运输不能进行堆放,到达指定位置后,还需工作人员手动进行搬运,这种方式不仅浪费时间,还提高了成本的问题。
[0004]本技术的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人,包括箱体,所述箱体的内腔底部中端固定安装有电动推杆,所述电动推杆的顶部固定连接有工作台,所述工作台的顶部右侧固定连接有驱动箱,所述驱动箱内腔的上下两端均固定连接有定位板,所述箱体内腔底部的左侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的表面啮合连接有齿链,所述箱体的底部固定连接有限位板,所述限位板的内腔活动连接有转杆,所述转杆的表面固定连接有从动齿轮,所述齿链的表面和从动齿轮的表面呈啮合连接,所述驱动箱的右侧固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端活动连接有活动杆,所述活动杆的右侧活动连接有滑杆,所述滑杆的左端固定连接有推板。
[0005]本技术的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人,其中所述转杆的两侧均通过轴承活动连接有驱动轮,所述箱体的表面固定连接有PLC控制器,通过驱动轮的设置,可由特定轨道进行嵌入使用,方便将本装置移动至指定工作位置,通过数据的编程对其进行控制,使其工作效率大幅度提升。
[0006]本技术的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人,其中所述箱体的内腔右侧活动安装有蓄电池,所述PLC控制器的表面设置有充电插口,且充电插口电性连接于蓄电池的输入端,通过蓄电池的设置,可对本装置的电器组件进行供电,从而提高本装置的工作时间。
[0007]本技术的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人,其中所述箱体的顶部两端均固定连接有稳固支撑柱,所述稳固支撑柱的内腔活动连接有顶杆,所述顶杆的顶部固定连接于工作台的底部,通过稳固支撑柱的设置,可对工作台的底部进行稳固,使其在工作中更加稳定。
[0008]本技术的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人,其中所述定位板的内侧开设有限位槽,所述滑杆的表面活动连接于限位槽的内腔中,通过限位槽的设置,可对滑杆的表面进行限位,避免工作的过程中滑杆发生卡住的现象,导致推板无法继续进行推送工作。
[0009]本技术的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人,其中所述稳固支撑柱的内腔底部固定连接有弹簧,所述弹簧的另一端固定连接于顶杆的底部,通过弹簧的设置,可对顶杆的底部进行支撑限位,避免工作的过程中顶杆发生卡住的现象。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0011]1、本技术通过第二电机、主动齿轮、齿链、从动齿轮、转杆以及驱动轮的配合使用,方便对本装置进行移动,通过第二电机带动主动齿轮工作,再由主动齿轮带动齿链使其齿链带动从动齿轮进行运作,通过从动齿轮带动转杆进行工作,通过转杆带动驱动轮在指定的工作轨道上即可完成移动工作,通过电动推杆、工作台、第一电机、活动杆、滑杆、推板以及定位板的设置,可将货物进行分拣投放,通过电动推杆带动工作台进行上下移动,使其投放的高度可以调节,通过第一电机带动活动杆进行工作,通过活动杆推动滑杆进行移动,再由滑杆带动推板抵住物流件,即可将物流件推动至指定工作位置,达到了方便使用的效果,解决了现有的智慧物流在正常工作的过程中会使用到机器人进行工作,目前的机器人只能将货物运输不能进行堆放,到达指定位置后,还需工作人员手动进行搬运,这种方式不仅浪费时间,还提高了成本的问题。
[0012]2、本技术通过驱动轮的设置,可由特定轨道进行嵌入使用,方便将本装置移动至指定工作位置,通过数据的编程对其进行控制,使其工作效率大幅度提升,通过限位槽的设置,可对滑杆的表面进行限位,避免工作的过程中滑杆发生卡住的现象,导致推板无法继续进行推送工作。
[0013]3、本技术通过蓄电池的设置,可对本装置的电器组件进行供电,从而提高本装置的工作时间,通过弹簧的设置,可对顶杆的底部进行支撑限位,避免工作的过程中顶杆发生卡住的现象。
[0014]4、本技术通过稳固支撑柱的设置,可对工作台的底部进行稳固,使其在工作中更加稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术结构主视图;
[0016]图2为本技术结构剖视图;
[0017]图3为本技术结构稳固支撑柱剖视图。
[0018]图中:1、箱体;2、PLC控制器;3、齿链;4、从动齿轮;5、限位板;6、转杆;7、驱动轮;8、电动推杆;9、第一电机;10、驱动箱;11、滑杆;12、推板;13、工作台;14、稳固支撑柱;15、主动齿轮;16、第二电机;17、定位板;18、限位槽;19、活动杆;20、蓄电池;21、弹簧;22、顶杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]在技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]本技术的箱体1、PLC控制器2、齿链3、从动齿轮4、限位板5、转杆6、驱动轮7、电动推杆8、第一电机9、驱动箱10、滑杆11、推板1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内腔底部中端固定安装有电动推杆(8),所述电动推杆(8)的顶部固定连接有工作台(13),所述工作台(13)的顶部右侧固定连接有驱动箱(10),所述驱动箱(10)内腔的上下两端均固定连接有定位板(17),所述箱体(1)内腔底部的左侧固定安装有第二电机(16),所述第二电机(16)的输出端固定连接有主动齿轮(15),所述主动齿轮(15)的表面啮合连接有齿链(3),所述箱体(1)的底部固定连接有限位板(5),所述限位板(5)的内腔活动连接有转杆(6),所述转杆(6)的表面固定连接有从动齿轮(4),所述齿链(3)的表面和从动齿轮(4)的表面呈啮合连接,所述驱动箱(10)的右侧固定安装有第一电机(9),所述第一电机(9)的输出端活动连接有活动杆(19),所述活动杆(19)的右侧活动连接有滑杆(11),所述滑杆(11)的左端固定连接有推板(12)。2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人,其特征在于:所述转杆(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨宇
申请(专利权)人:桐庐博越自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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