一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及垃圾分类技术领域，公开了一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，包括带式分类组件、视觉识别装置和控制模块，带式分类组件包括∑2

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置


[0001]本技术涉及垃圾分类
，特别涉及一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置。

技术介绍

[0002]随着大众环保意识的增强，垃圾分类作为减少环境污染的方式之一，逐渐开始引起人们的关注，而垃圾分类机器人作为垃圾分类作业的主要执行机构之一，具有很好应用前景。
[0003]现有的垃圾分类机器人的垃圾分类动作通常是通过仿生机械臂实现的，平铺在传送带上的垃圾经视觉识别装置的识别和分类后，通过仿生机械臂抓取并放置到对应类别的垃圾容器中，完成垃圾的分类。但在实际应用中，由于仿生机械臂造价高、体积大、耗能高、并且结构复杂，使用成本和维护成本较高，在民用领域的实用价值不高。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，本技术的目的是提供一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，该装置结构简单，耐用性强，具有较高的实用性。
[0005]为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现的：
[0006]一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，包括带式分类组件、视觉识别装置和控制模块，所述带式分类组件包括∑2
n
‑1个带式输送机构，其中n为正整数，∑2
n
‑1个带式输送机构呈n层金字塔状设置，由上至下依次为第1层、第2层、
……
、第m层、
……
、第n层，且第m层包括2
m
‑1个带式输送机构，其中m为不大于n的正整数，第1层至第n
‑
1层的每个带式输送机构的每一端的下方分别对应设置有下一层的一个带式输送机构，位于下层的带式输送机构能且仅能接住从与其对应的上层带式输送机构的一端输出的垃圾，第n层带式输送机构的每一端的下方对应设置有垃圾容纳容器；所述视觉识别装置设在第1层带式输送机构的上方；所述带式输送机构和视觉识别模块分别与控制模块通信连接。
[0007]在本技术中，还包括用于设置带式分类组件的机架等能够使本装置正常使用的其他组件，另外，所述带式输送机构、视觉识别装置和控制模块均采用本领域的常规设置。例如，所述带式输送机构包括架体、滚筒、设置在滚筒上的输送带以及驱动滚筒转动的驱动电机，显而易见的，所述驱动电机与控制模块通信连接；所述视觉识别装置包括用于采集垃圾图像的图像采集单元，和用于通过垃圾图像识别垃圾种类的图像识别单元。
[0008]优选的，n的取值为2，所述带式分类组件共包括3个带式输送机构，分别命名为第一带式输送机构、第二带式输送机构和第三带式输送机构，且第二带式输送机构和第三带式输送机构分别位于第一带式输送机构两端的下方。
[0009]优选的，三个所述带式输送机构均水平设置。
[0010]优选的，三个所述带式输送机构沿垃圾输送方向的对称轴相互平行且位于同一竖直平面。
[0011]优选的，第二带式输送机构和第三带式输送机构沿其垃圾输送方向的对称轴相互平行且与第一带式输送机构沿其垃圾输送方向的对称轴垂直。
[0012]优选的，所述带式输送机构为带裙边的带式输送机。
[0013]优选的，所述垃圾容纳容器为任意一种敞口的桶、箱或盒。
[0014]本技术中还包括能够使该带式垃圾分类装置正常使用的其它组件，均属于本领域的常规选择。另外，本技术中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规手段。
[0015]本技术的工作原理：
[0016]带式输送机构通过改变输送带的转动方向可以改变物料的输出端，一个带式输送机构可以有两个物料出口；多个金字塔状分层设置的带式输送机构组成的带式分类组件实际上是一个树状分流结构，每个种类的垃圾在这个树状分流结构中的移动路径是唯一的。将垃圾逐件放置在带式分类组件第一层的带式输送机构上，经视觉识别装置识别出垃圾的种类后，通过控制每层对应的带式输送机构的输送带的转动方向，即可将垃圾送入对应种类的垃圾容纳容器中。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]本装置通过金字塔状分层设置的多个带式输送机构实现垃圾分类的功能，整体结构简单，带式输送结构皮实耐用，相较于现有技术采用的仿生机械臂，本装置可有效拉低垃圾分类装置的使用成本和维护成本；其次，本装置可根据使用空间做适当变形，对使用空间要求较小，可有效提高装置的适用性；最后，带式输送机构不受垃圾形状和大小的限制，相较于仿生机械臂，本装置在垃圾分类过程中不会出现垃圾夹持困难或中途滑脱的情形，提高了装置整体的稳定性。
附图说明
[0019]图1为实施例1中带式垃圾分类装置的结构示意图。
[0020]图2为实施例2中带式垃圾分类装置的结构示意图。
[0021]图3为图2中的A
‑
A向视图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅为便于描述，而不是指示或限制所指的装置或元件必须以特定的方位构造和操作。
[0024]实施例1
[0025]如图1所示，以垃圾种类为4类为例，一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，包括带式分类组件、视觉识别装置1、控制模块和4个垃圾收集桶，所述带式分类组件包括3个水平设置的带式输送机构，分别命名为第一带式输送机构2、第二带式输送机构3和第三带式输送机构4，且第二带式输送机构3和第三带式输送机构4分别位于第一带式输送机构2两
端的下方，三个所述带式输送机构沿垃圾输送方向的对称轴相互平行且位于同一竖直平面，四个垃圾收集桶分别对应的设置在第二带式输送机构3的两端和第三带式输送机构4的两端，四个垃圾收集桶按照在图1中从左到右的顺序分别命名为第一垃圾收集桶5、第二垃圾收集桶6、第三垃圾收集桶7和第四垃圾收集桶8，对应4种种类的垃圾；所述视觉识别装置1设在第一带式输送机构2的上方；所述带式输送机构和视觉识别模块1分别与控制模块通信连接。
[0026]三个所述带式输送机构均为带裙边的带式输送机，防止垃圾在输送过程中意外掉落。
[0027]本实施例中的垃圾分类装置工作时，当一件垃圾被输送至第一带式输送机构2上后，视觉识别装置1先识别出垃圾的类别，然后通过依次调整对应带式输送机构输送带的转动方向，即可将垃圾送入对应的垃圾收集桶中。例如，视觉识别装置1识别出当前第一带式输送机构2上的垃圾为第四垃圾收集桶8对应的垃圾种类，可先使第一带式输送机构2顺时针旋转，使垃圾掉落至第三垃圾输送机构4上，然后再使第三垃圾输送机构4顺时针旋转，即可使垃圾掉落至第四垃圾收集桶8中。
[0028]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，其特征在于，包括带式分类组件、视觉识别装置和控制模块，所述带式分类组件包括∑2
n
‑1个带式输送机构，其中n为正整数，∑2
n
‑1个带式输送机构呈n层金字塔状设置，由上至下依次为第1层、第2层、
……
、第m层、
……
、第n层，且第m层包括2
m
‑1个带式输送机构，其中m为不大于n的正整数，第1层至第n
‑
1层的每个带式输送机构的每一端的下方分别对应设置有下一层的一个带式输送机构，位于下层的带式输送机构能且仅能接住从与其对应的上层带式输送机构的一端输出的垃圾，第n层带式输送机构的每一端的下方对应设置有垃圾容纳容器；所述视觉识别装置设在第1层带式输送机构的上方；所述带式输送机构和视觉识别模块分别与控制模块通信连接。2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，其特征在于，n的取值为2，所述带式分类组件共...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏萌，张洋，贺子奇，牛利平，刘自成，李博涵，刘子超，杨波，赵晓宇，霍旺，秦郡酉，王利利，李思晗，
申请(专利权)人：秦郡酉，
类型：新型
国别省市：