桌面视觉跟踪云台制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种桌面视觉跟踪云台，包括底座、基座、航向马达、固定板，航向马达设于基座内，基座位于底座上，航向马达的输出轴与底座连接，固定板设于基座内，固定板上设有俯仰马达、齿轮传动副、支架、控制板，支架上设有放置槽，支架底部通过一转轴绕设于固定板上，齿轮传动副连接支架和俯仰马达的输出轴，支架前端设有摄像头，摄像头、航向马达、俯仰马达与控制板电连接。本实用新型专利技术采用摄像头识别固定手势抓取人的形态特征并做临时记忆识别后的动作图像，控制板控制航向马达、俯仰马达调节水平和俯仰角度，使置于云台上的手机或平板电脑能够自动跟随人的走动进行拍摄，进而满足了人们始终居于中心位置拍摄照片、录像的需求。的需求。的需求。

【技术实现步骤摘要】
桌面视觉跟踪云台


[0001]本技术涉及云台
，尤其涉及一种桌面视觉跟踪云台。

技术介绍

[0002]随着短视频和直播的火热，越来越多的人们通过手机或平板电脑拍摄视频或进行直播。现有的手机或平板电脑拍摄支架在需要调节拍摄角度时，需要人工手动调节支架或者通过遥控器控制支架来调整拍摄角度，使用的时候很不方便，所拍摄的视频连贯性很差，不能满足人们的需求。因此，亟需一种能够自动跟随手势激活人员&系统指定人员的走动，带动手机转角度进行拍摄的云台，以方便人们的拍摄使用。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种桌面视觉跟踪云台，以使能够识别手势后进行前后、左右、远近自动跟随人的走动，满足所承载手机在摄像直播应用等界面，始终保持中间位置显示。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种桌面视觉跟踪云台，包括底座、基座、航向马达、固定板，航向马达设于基座内，基座位于底座上，航向马达的输出轴与底座连接，固定板设于基座内，固定板上设有俯仰马达、齿轮传动副、支架、控制板，支架上设有放置槽，支架底部通过一转轴绕设于固定板上，齿轮传动副连接支架和俯仰马达的输出轴，支架前端设有摄像头，摄像头、航向马达、俯仰马达与控制板电连接。
[0005]进一步地，放置槽内设有固定夹板，支架上还设有可前后调节的调节手轮，调节手轮和固定夹板连接。
[0006]进一步地，控制板由核心板和底板组成，底板包括连接接口、电源模块、按键、指示灯、麦克风模块、功放模块、WIFI
‑
BT模块、第一马达驱动电路和第二马达驱动电路；第一马达驱动电路和第二马达驱动电路分别连接航向马达和俯仰马达；连接接口连接电源模块、按键、指示灯、麦克风模块、功放模块、WIFI
‑
BT模块；
[0007]核心板包括主控制器、主板接口电路、升级电路、系统电源电路、主控电源电路、MIPI电路、ROM存储器，系统电源电路与主控电源电路、音频电路电连接，主控制器与升级电路、主控电源电路、主板接口电路、MIPI电路、ROM存储器电连接，MIPI电路与摄像头电连接；
[0008]连接接口连接主板接口电路。
[0009]进一步地，底板还包括与连接接口连接的外部通讯接口。
[0010]进一步地，底板还包括与连接接口连接的触摸面板通讯接口。
[0011]进一步地，核心板还包括LCD显示电路、背光电路，LCD显示电路、背光电路连接系统电源电路和主控制器。
[0012]进一步地，核心板还包括与主控制器电连接的串口调试电路。
[0013]进一步地，基座内还设有连接底座，用于减小转动摩擦力的轴承。
[0014]本技术的有益效果为：本技术采用摄像头抓取人的动作图像，控制板控
制航向马达、俯仰马达调节水平和俯仰角度，使置于云台上的手机或平板电脑能够自动跟随人的走动进行拍摄，进而满足了人们的拍摄需求。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的桌面视觉跟踪云台的立体结构图。
[0016]图2是本技术实施例的桌面视觉跟踪云台的剖视图。
[0017]图3是本技术实施例的桌面视觉跟踪云台的部分结构图。
[0018]图4是本技术实施例的桌面视觉跟踪云台的爆炸图。
[0019]图5是本技术实施例的连接接口的电路图。
[0020]图6是本技术实施例的电源模块的电路图。
[0021]图7是本技术实施例的按键的电路图。
[0022]图8是本技术实施例的指示灯的电路图。
[0023]图9是本技术实施例的麦克风模块的电路图。
[0024]图10是本技术实施例的功放模块的电路图。
[0025]图11是本技术实施例的WIFI
‑
BT模块的电路图。
[0026]图12是本技术实施例的步进马达驱动电路的电路图。
[0027]图13是本技术实施例的外部通讯接口的电路图。
[0028]图14是本技术实施例的触摸面板通讯接口的电路图。
[0029]图15是本技术实施例的主控制器的原理框图。
[0030]图16是本技术实施例的系统电源电路的电路图。
[0031]图17是本技术实施例的主控制器的电路图。
[0032]图18是本技术实施例的ROM存储器的电路图。
[0033]图19是本技术实施例的串口调试电路的电路图。
[0034]图20是本技术实施例的主控电源电路的电路图。
[0035]图21是本技术实施例的音频电路的电路图。
[0036]图22是本技术实施例的LCD显示电路的电路图。
[0037]图23是本技术实施例的背光电路的电路图。
[0038]图24是本技术实施例的摄像头和MIPI电路的电路图。
[0039]图25是本技术实施例的主板接口电路的电路图。
[0040]图26是本技术实施例的晶振电路的电路图。
[0041]附图标号说明
[0042]基座1，航向马达2，固定板3，轴承4，俯仰马达5，齿轮传动副6，支架7，控制板8，放置槽9，摄像头10，固定夹板11，调节手轮12，底座13。
具体实施方式
[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0044]本技术实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿
态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]另外，在本技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0046]请参照图1～图26，本技术实施例的桌面视觉跟踪云台包括底座、基座、航向马达、固定板。
[0047]航向马达设于基座内，基座位于底座上，航向马达的输出轴与底座连接，固定板设于基座内。固定板上设有俯仰马达、齿轮传动副、支架、控制板。支架上设有沿左右延伸的放置槽。放置槽用于放置手机或平板电脑。
[0048]支架底部通过一转轴绕设于固定板上。齿轮传动副连接支架，并和俯仰马达的输出轴啮合。俯仰马达通过齿轮传动副带动支架调节俯仰角度，进而调节支架和支架前端的摄像头的俯仰角度（比如坐下和站立时的高度不同，需要调整摄像头和手机的拍摄角度）。航向马达带动基座、固定板旋转，进而带动支架和支架前端的摄像头做圆周运动，从而跟随人的走动，带动手机转角度进行拍摄。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面视觉跟踪云台，其特征在于，包括底座、基座、航向马达、固定板，航向马达设于基座内，基座位于底座上，航向马达的输出轴与底座连接，固定板设于基座内，固定板上设有俯仰马达、齿轮传动副、支架、控制板，支架上设有放置槽，支架底部通过一转轴绕设于固定板上，齿轮传动副连接支架和俯仰马达的输出轴，支架前端设有摄像头，摄像头、航向马达、俯仰马达与控制板电连接。2.如权利要求1所述的桌面视觉跟踪云台，其特征在于，放置槽内设有固定夹板，支架上还设有可前后调节的调节手轮，调节手轮和固定夹板连接。3.如权利要求1所述的桌面视觉跟踪云台，其特征在于，控制板由核心板和底板组成，底板包括连接接口、电源模块、按键、指示灯、麦克风模块、功放模块、WIFI
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BT模块、第一马达驱动电路和第二马达驱动电路；第一马达驱动电路和第二马达驱动电路分别连接航向马达和俯仰马达；连接接口连接电源模块、按键、指示灯、麦克风模块、功放模块、WIFI
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【专利技术属性】
技术研发人员：毕洪涛，田文涛，
申请(专利权)人：深圳市亿语科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：