本实用新型专利技术公开了一种陆地移动靶车组装用夹持装置，包括支撑机构，所述支撑机构上端两侧设置有用于对靶车进行限位固定的夹持机构，所述夹持机构前后对称设置，所述夹持机构与所述支撑机构连接；所述支撑机构包括底架，所述底架下端四周设置有支撑座，所述底架上侧与所述夹持机构对应位置设置有限位槽；所述夹持机构包括设置在所述底架上端的固定组件，所述固定组件一侧穿过所述限位槽设置有活动组件。本实用新型专利技术通过夹持机构的固定组件的第一弧形支撑块上的第一胶垫和活动组件的第二弧形支撑块上的第二胶垫的相对移动对靶车轮轴两端的车轮进行夹持固定，避免靶车在组装时进行移动，提高了靶车组装的效率。提高了靶车组装的效率。提高了靶车组装的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种陆地移动靶车组装用夹持装置
[0001]本技术涉及靶车组装
，特别是涉及一种陆地移动靶车组装用夹持装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶车辆是智能汽车的一种，其主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。为了保证无人驾驶车辆的可靠性，无人驾驶车辆需要经过多次测试才能投放使用，在对无人驾驶车辆进行测试时，通常采用移动靶车来搭载假车模型或假人模型等障碍物，通过控制移动靶车行驶来带动障碍物移动，并使障碍物的移动轨迹与被测车辆的移动轨迹相配合，从而测试被测车辆的自动驾驶算法或自动紧急制动功能等，以测试被测车辆的可靠性。在移动靶车组装过程中，主要通过双人作业，将车轮轴进行两侧限位，然后进行上端部件的安装，此种方式操作较麻烦，且可能出现移位的现象，影响了组装的效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种陆地移动靶车组装用夹持装置。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种陆地移动靶车组装用夹持装置，包括支撑机构，所述支撑机构上端两侧设置有用于对靶车进行限位固定的夹持机构，所述夹持机构前后对称设置，所述夹持机构与所述支撑机构连接；
[0006]所述支撑机构包括底架，所述底架下端四周设置有支撑座，所述底架上侧与所述夹持机构对应位置设置有限位槽；
[0007]所述夹持机构包括设置在所述底架上端的固定组件，所述固定组件一侧穿过所述限位槽设置有活动组件，所述固定组件、所述活动组件相对设置；所述固定组件包括第一支撑杆，所述第一支撑杆上端设置有第一弧形支撑块，所述第一弧形支撑块内侧设置有第一胶垫；所述活动组件包括第二支撑杆，所述第二支撑杆上端与所述第一弧形支撑块对应设置有第二弧形支撑块，所述第二弧形支撑块内侧设置有第二胶垫，所述第二支撑杆穿过所述限位槽，且下端连接有螺杆，所述螺杆两侧位于所述底架下端设置有连接板，所述螺杆的一端穿过外侧的所述连接板，且设置有手轮。
[0008]进一步设置：所述第一支撑杆、所述第二支撑杆呈倒L型，且相对设置，所述第一支撑杆与所述第一弧形支撑块焊接，所述第二支撑杆与所述第二弧形支撑块焊接。
[0009]如此设置，使所述第一支撑杆支撑所述第一弧形支撑块、所述第二支撑杆支撑所述第二弧形支撑块相应对车轮进行夹持。
[0010]进一步设置：所述第一胶垫、所述第二胶垫相对面上设置有防滑纹。
[0011]如此设置，提高所述第一胶垫、所述第二胶垫对车轮的夹持摩擦力。
[0012]进一步设置：所述螺杆与所述连接板转动连接，所述螺杆与所述第二支撑杆螺纹连接。
[0013]如此设置，使所述连接板支撑所述螺杆的转动，所述螺杆的转动带动所述第二支撑杆移动，调整与所述第一支撑杆间的间距。
[0014]进一步设置：所述第一弧形支撑块、所述第二弧形支撑块前后端均设置有挡板。
[0015]如此设置，通过所述挡板对车轮前后两侧进行限位，提高固定的牢靠性。
[0016]进一步设置：所述挡板呈弧形状，所述挡板分别与所述第一弧形支撑块、所述第二弧形支撑块螺栓连接。
[0017]如此设置，便于所述挡板的安装固定，使所述挡板与车轮接触面积增大。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0019]通过夹持机构的固定组件的第一弧形支撑块上的第一胶垫和活动组件的第二弧形支撑块上的第二胶垫的相对移动对靶车轮轴两端的车轮进行夹持固定，避免靶车在组装时进行移动，提高了靶车组装的效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术所述一种陆地移动靶车组装用夹持装置的实施例1的第一结构示意图；
[0022]图2是本技术所述一种陆地移动靶车组装用夹持装置的实施例1的第二结构示意图；
[0023]图3是本技术所述一种陆地移动靶车组装用夹持装置的实施例1的夹持机构的局部放大结构示意图；
[0024]图4是本技术所述一种陆地移动靶车组装用夹持装置的实施例2的结构示意图；
[0025]图5是本技术所述一种陆地移动靶车组装用夹持装置的实施例2的夹持机构的结构示意图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、支撑机构；11、底架；12、支撑座；13、限位槽；2、夹持机构；21、固定组件；211、第一支撑杆；212、第一弧形支撑块；213、第一胶垫；22、活动组件；221、第二支撑杆；222、第二弧形支撑块；223、第二胶垫；224、螺杆；225、手轮；226、连接板；23、挡板。
具体实施方式
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0031]实施例1
[0032]如图1
‑
图3所示，一种陆地移动靶车组装用夹持装置，包括支撑机构1，支撑机构1上端两侧设置有用于对靶车进行限位固定的夹持机构2，夹持机构2前后对称设置，夹持机构2与支撑机构1连接；
[0033]支撑机构1包括底架11，底架11下端四周设置有支撑座12，用于支撑整体放置的稳定性，底架11上侧与夹持机构2对应位置设置有限位槽13，对第二支撑杆221进行滑动限位；
[0034]夹持机构2包括设置在底架11上端的固定组件21，固定组件21一侧穿过限位槽13设置有活动组件22，固定组件21、活动组件22相对设置；固定组件21包括第一支撑杆211，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陆地移动靶车组装用夹持装置，其特征在于：包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)上端两侧设置有用于对靶车进行限位固定的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)前后对称设置，所述夹持机构(2)与所述支撑机构(1)连接；所述支撑机构(1)包括底架(11)，所述底架(11)下端四周设置有支撑座(12)，所述底架(11)上侧与所述夹持机构(2)对应位置设置有限位槽(13)；所述夹持机构(2)包括设置在所述底架(11)上端的固定组件(21)，所述固定组件(21)一侧穿过所述限位槽(13)设置有活动组件(22)，所述固定组件(21)、所述活动组件(22)相对设置；所述固定组件(21)包括第一支撑杆(211)，所述第一支撑杆(211)上端设置有第一弧形支撑块(212)，所述第一弧形支撑块(212)内侧设置有第一胶垫(213)；所述活动组件(22)包括第二支撑杆(221)，所述第二支撑杆(221)上端与所述第一弧形支撑块(212)对应设置有第二弧形支撑块(222)，所述第二弧形支撑块(222)内侧设置有第二胶垫(223)，所述第二支撑杆(221)穿过所述限位槽(13)，且下端连接有螺杆(224)，所述螺杆(224)两侧位于所述底架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振，樊冲，薛兴华，
申请(专利权)人：河南中智科联装备科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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