一种热室机械手专用航空插头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种热室机械手专用航空插头装置。现有的航空插头只适用于人工手动操作环境，并不适合采用热室内部机械手进行操作。本实用新型专利技术所述的热室机械手专用航空插头装置针对航空插头远程连接与断开做出了改良，采用找正滑块销与Y字型导向豁口相配合定位，并且使用直接推拉的方式连接，实现了采用机械手远距离便捷连接和断开电路，解决了热室内电气线路连接与断开的难题。采用本实用新型专利技术所述的热室机械手专用航空插头装置能够为核燃料后处理过程中远距离操作电器线路的连接和断开提供保障。开提供保障。开提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种热室机械手专用航空插头装置


[0001]本技术属于乏燃料后处理
，具体涉及一种热室机械手专用航空插头装置。

技术介绍

[0002]热室是乏燃料后处理设施中一种具备屏蔽、密封、通风和隔离的封闭专用设施，用于处理对人体和环境具有危害的放射性、有毒、有害物质。根据热室内设备的需求，热室侧壁上通常配备各类电接头和工艺接头。大部分常规热室中的相关处理工作主要依靠热室内部的机械手臂作为执行部件来完成。
[0003]航空插头作为一种连接器，是连接电气线路的机电元件，广泛应用于各种电气线路，起着连接或断开电路的作用。虽然航空插头的种类繁多，并且应用范围广泛，但市场上可见的普通航空插头只适用于人工手动操作环境，并不适合采用热室内部机械手进行操作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种热室机械手专用航空插头装置，该装置能够采用热室机械手操作以实现远距离便捷连接与断开热室内的电气线路。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种热室机械手专用航空插头装置，包括插头和插座；
[0006]所述插头包括：电缆线定位卡子、电缆线紧固螺母、机械手抓柄凹槽、找正滑块销、公头，所述插头通过电缆线定位卡子与电缆线连接，并用电缆线紧固螺母将电缆线固定；
[0007]所述插座包括：插座壳体、插座固定板、母头、Y字型导向豁口，所述插座通过插座固定板安装紧固在安装位置上。
[0008]进一步，如上所述的热室机械手专用航空插头装置，所述插座固定板采用螺钉或铆钉中的任一种方式安装紧固在安装位置上。
[0009]进一步，如上所述的热室机械手专用航空插头装置，所述插头和插座的壳体材质采用聚醚醚酮材料。
[0010]进一步，如上所述的热室机械手专用航空插头装置，采用机械手夹持住所述插头的机械手抓柄凹槽位置，使所述插头上的找正滑块销沿着所述插座的Y字型导向豁口插入所述插座壳体，推动插头使所述公头上的插针完全插入所述母头插孔，远距离连接电路。
[0011]进一步，如上所述的热室机械手专用航空插头装置，采用机械手夹持住所述插头的机械手抓柄凹槽位置，拔出插头使所述公头上的插针与所述母头的插孔完全分离，远距离断开电路。
[0012]本技术的效果在于：采用本技术所述的装置，解决了热室内机械手在远距离操作过程中，由于视觉误差和机械手操作偏差而造成的电路连接时的位置误差问题。
该装置针对航空插头远程连接与断开做出了相应的改良，采用找正滑块销与Y字型导向豁口相配合定位，并且使用直接推拉的方式连接，实现了采用机械手远距离便捷连接和断开电路，解决了热室内电气线路连接与断开的难题。另外，航空插头、插座的壳体选用聚醚醚酮(PEEK)材质，PEEK是一种具有耐辐射、绝缘、耐高温、耐酸碱腐蚀以及易加工等优异性能，而且比重轻的特种工程塑料，为机械手的操作提供便利，同时也为核燃料后处理过程中远距离操作电器线路的连接和断开提供了保障。
附图说明
[0013]图1是本技术所述插头的结构示意图；
[0014]图2是本技术所述插座的结构示意图；
[0015]图3是本技术所述通过机械手实现远距离连接或断开插头和插座的示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述。
[0017]如图1
‑
图3所示，一种热室机械手专用航空插头装置，包括：插头中的电缆线定位卡子1、电缆线紧固螺母2、机械手抓柄凹槽3、找正滑块销4和公头5，以及插座中的插座壳体6、插座固定板7、母头8、Y字型导向豁口9；其中，插头通过电缆线定位卡子1与电缆线连接，并用电缆线紧固螺母2将电缆线固定；插座采用螺钉通过插座固定板7安装紧固在安装位置上；插头和插座的壳体材料为聚醚醚酮(PEEK)。
[0018]本实施例中，采用机械手夹持住插头的机械手抓柄凹槽3位置，使插头上的找正滑块销4沿着插座的Y字型导向豁口9插入插座壳体6中定位，推动插头使公头5上的插针完全插入母头8的插孔中，远距离连接电路。
[0019]本实施例中，采用机械手夹持住插头的机械手抓柄凹槽3位置，拔出插头使公头5上的插针与母头8的插孔完全分离，远距离断开电路。
[0020]本技术所述的装置并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本技术的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本技术的技术创新范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热室机械手专用航空插头装置，包括插头和插座，其特征是：所述插头包括：电缆线定位卡子、电缆线紧固螺母、机械手抓柄凹槽、找正滑块销、公头，所述插头通过电缆线定位卡子与电缆线连接，并用电缆线紧固螺母将电缆线固定；所述插座包括：插座壳体、插座固定板、母头、Y字型导向豁口，所述插座通过插座固定板安装紧固在安装位置上。2.如权利要求1所述的一种热室机械手专用航空插头装置，其特征是：所述插座固定板采用螺钉或铆钉中的任一种方式安装紧固在安装位置上。3.如权利要求1或2所述的一种热室机械手专用航空插...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，李会蓉，王长水，张凯，晏太红，郑卫芳，何辉，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：新型
国别省市：