一种磁性开门器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁性开门器，涉及开门器领域，包括固定板，所述固定板的底端与连接柱的顶端固定连接，所述连接柱的底端与固定柱体的顶部固定连接，所述固定柱体的一端螺纹连接有凸盖，所述固定柱体的内部开设有滑动腔。本实用新型专利技术通过气柱、输气管、固定管道的使用，运输高压气体在凸盖、固定柱体、防划盖的表面不断的产生包裹气流，进而避免油、油漆、灰尘等污染物污染装置，通过横架、斜臂、竖支架和磁盘的使用，使得开门器与机械臂的连接部分结构轻便、强度适中，通过拉紧弹簧和固定螺母的配合使用，使得连接柱和固定柱体能够在一定范围内进行微小调整，进而减少对车门造成过大冲击从而造成损伤。从而造成损伤。从而造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性开门器


[0001]本技术涉及开门器领域，具体为一种磁性开门器。

技术介绍

[0002]随着整车厂自动化的提高，许多原先车身内表喷涂为手工喷涂的工作逐渐被机器人取代，一方面降低了材料、人工成本，另一方面提高了企业的生产效率，创造了更多的经济价值。车身内表喷涂过程中需要机器人协同工作，有开车身前后门的机器人，有负责喷涂的机器人，整车线一般都以输送连续喷涂为主，车门开启和关闭控制及安全性能等要求对工装设计要求非常高，现有技术中车门的开启和关闭是采用的开门工装是开门叉子，在喷涂过程中，将开门工装运动到车门上方，开门工装插入车身门缝隙将车门开启。
[0003]但是现有技术中，开门器易造成车身被刮伤、划伤，且易对车门造成过大冲击从而造成损伤，且吸门器对于检测是否吸住车门的机构常常极其复杂，灵敏度虽高但成本过高且需要直接接触车门，易造成对车漆的损坏，且现有车门器极易受到污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种磁性开门器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种磁性开门器，包括固定板，所述固定板的底端与连接柱的顶端固定连接，所述连接柱的底端与固定柱体的顶部固定连接，所述固定柱体的一端螺纹连接有凸盖，所述固定柱体的内部开设有滑动腔，所述固定柱体的一端与固定半板的一侧固定连接，所述固定板的顶端与横架的一端固定连接，所述横架的另一端与斜臂的顶端固定连接，所述斜臂的底端与竖支架的顶端固定连接，所述固定柱体的内侧设置有吸合机构。r/>[0006]进一步的，所述吸合机构包括与固定半板的顶部螺纹连接的锁定柱，所述锁定柱的另一端设置有一个复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连接筒的一端固定连接，所述连接筒的另一端设置有另一个复位弹簧，另一个所述复位弹簧的一端与固定座的一端固定连接，所述滑动腔的内壁与滑动架的外侧滑动连接，所述滑动架一端的内侧设置有钕铁硼磁铁，所述钕铁硼磁铁的一侧螺纹连接有固定座，所述固定柱体的一端螺纹连接有防划盖，所述钕铁硼磁铁利用其磁力快速吸合车门外壳，所述固定柱体和钕铁硼磁铁、滑动架的配合可以防止在吸合过程中划伤车漆面。
[0007]进一步的，所述固定板的顶部均匀螺纹连接有四个气柱，所述气柱的一端与输气管的底端固定连接，所述输气管的顶端设置有固定管道，所述气柱、输气管、固定管道运输高压气体在凸盖、固定柱体、防划盖的表面不断的产生包裹气流，进而避免油、油漆、灰尘等污染物污染装置。
[0008]进一步的，所述竖支架的底端设置有固定盘，所述固定盘的底端设置有磁盘，所述横架与斜臂的连接处均匀设置有四个加固板一，所述斜臂与竖支架的连接处均匀设置有四
个加固板二，所述加固板一和加固板二用于加固连接处的结构强度，所述磁盘使得开门器方便快捷的与机械臂连接固定。
[0009]进一步的，所述连接柱顶部的外侧螺纹连接有固定螺母，所述固定板的顶部设置有顶板，所述顶板的外侧均匀设置有四个拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的一端与固定螺母顶部的外侧固定连接，所述拉紧弹簧使连接柱和固定柱体能够在一定范围内进行微小调整，进而减少对车门造成过大冲击从而造成损伤。
[0010]进一步的，所述固定半板的一侧与固定杆的一端固定连接，所述固定杆的另一端设置有微动开关，所述微动开关的顶端与连接筒的底端固定连接，所述微动开关可以检测滑动架和钕铁硼磁铁的微小移动，进而得以检测到钕铁硼磁铁是否吸合了车门。
[0011]进一步的，所述横架、斜臂、竖支架的形状均为内部空心、截面矩形的柱体，所述横架的一端与固定板顶部的一侧由螺栓固定连接，所述横架、斜臂、竖支架使得开门器与机械臂的连接部分结构轻便、强度适中。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0013]1、本技术通过气柱、输气管、固定管道的使用，运输高压气体在凸盖、固定柱体、防划盖的表面不断的产生包裹气流，进而避免油、油漆、灰尘等污染物污染装置，通过横架、斜臂、竖支架和磁盘的使用，使得开门器与机械臂的连接部分结构轻便、强度适中，通过拉紧弹簧和固定螺母的配合使用，使得连接柱和固定柱体能够在一定范围内进行微小调整，进而减少对车门造成过大冲击从而造成损伤。
[0014]2、本技术通过钕铁硼磁铁的使用，钕铁硼磁铁利用其磁力快速吸合固定车门外壳，通过固定柱体和钕铁硼磁铁、滑动架的配合使用，可以防止在吸合过程中划伤车漆面，通过微动开关的使用，微动开关可以检测滑动架和钕铁硼磁铁的微小移动，进而得以检测到钕铁硼磁铁是否吸合了车门。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体立体结构示意图；
[0017]图2是本技术的主体部分立体结构示意图；
[0018]图3是本技术的主体部分正面结构示意图；
[0019]图4是本技术的图3中A
‑
A方向剖面结构示意图。
[0020]图中：1、固定板；2、顶板；3、拉紧弹簧；4、气柱；5、输气管；6、固定管道；7、防划盖；8、固定螺母；9、固定柱体；10、凸盖；11、连接柱；12、固定半板；13、锁定柱；14、连接筒；15、微动开关；16、复位弹簧；17、固定座；18、滑动架；19、滑动腔；20、钕铁硼磁铁；21、横架；22、加固板一；23、斜臂；24、加固板二；25、竖支架；26、固定盘；27、磁盘；28、固定杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
4所示的一种磁性开门器，包括固定板1，所述固定板1的底端与连接柱11的顶端固定连接，所述连接柱11的底端与固定柱体9的顶部固定连接，所述固定柱体9的一端螺纹连接有凸盖10，所述固定柱体9的内部开设有滑动腔19，所述固定柱体9的一端与固定半板12的一侧固定连接，所述固定板1的顶端与横架21的一端固定连接，所述横架21的另一端与斜臂23的顶端固定连接，所述斜臂23的底端与竖支架25的顶端固定连接，所述固定柱体9的内侧设置有吸合机构。
[0023]在一个优选的实施方式中，所述吸合机构包括与固定半板12的顶部螺纹连接的锁定柱13，所述锁定柱13的另一端设置有一个复位弹簧16，所述复位弹簧16的一端与连接筒14的一端固定连接，所述连接筒14的另一端设置有另一个复位弹簧16，另一个所述复位弹簧16的一端与固定座17的一端固定连接，所述滑动腔19的内壁与滑动架18的外侧滑动连接，所述滑动架18一端的内侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性开门器，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底端与连接柱(11)的顶端固定连接，所述连接柱(11)的底端与固定柱体(9)的顶部固定连接，所述固定柱体(9)的一端螺纹连接有凸盖(10)，所述固定柱体(9)的内部开设有滑动腔(19)，所述固定柱体(9)的一端与固定半板(12)的一侧固定连接，所述固定板(1)的顶端与横架(21)的一端固定连接，所述横架(21)的另一端与斜臂(23)的顶端固定连接，所述斜臂(23)的底端与竖支架(25)的顶端固定连接，所述固定柱体(9)的内侧设置有吸合机构。2.根据权利要求1所述的一种磁性开门器，其特征在于：所述吸合机构包括与固定半板(12)的顶部螺纹连接的锁定柱(13)，所述锁定柱(13)的另一端设置有一个复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的一端与连接筒(14)的一端固定连接，所述连接筒(14)的另一端设置有另一个复位弹簧(16)，另一个所述复位弹簧(16)的一端与固定座(17)的一端固定连接，所述滑动腔(19)的内壁与滑动架(18)的外侧滑动连接，所述滑动架(18)一端的内侧设置有钕铁硼磁铁(20)，所述钕铁硼磁铁(20)的一侧螺纹连接有固定座(17)，所述固定柱体(9)的一端螺纹连接有防划盖(7)。3.根据权利要求1所述的一种磁性开门器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晶晶，
申请(专利权)人：上海澜渠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：