【技术实现步骤摘要】
一种视觉辅助自动上料机构
[0001]本技术涉及自动化机械
，具体为一种视觉辅助自动上料机构。
技术介绍
[0002]在产品装配产线中，常常需要将待安装连接件旋转装配到产品上，实现插头的上料安装，如拧螺帽、连接插头等连接件。在无线蓝牙耳机的装配生产线中，需要将耳机尾塞插头插入耳机的接口端，然后旋转一定角度将耳机尾塞插头锁紧固定。在现有的生产中，有的采用人工手持电动扳手进行上料，但人工操作速度慢，人工劳动量大，成本高，且插头（耳机尾塞插头，以下简称插头）安装的精准度差；有的采用多轴机械手进行上料，但是成本太高，且机械手的维护保养复杂；有的采用单元的升降或旋转上料结构，但是上料的精准度差，插头安装质量低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种视觉辅助自动上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉辅助自动上料机构，包括固定架，所述固定架的下方设有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块连接有与其传动方向水平垂直传动的第二直线模组，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉辅助自动上料机构，其特征在于：包括固定架（1），所述固定架（1）的下方设有第一直线模组（2），所述第一直线模组（2）的滑块连接有与其传动方向水平垂直传动的第二直线模组（3），所述第二直线模组（3）的滑块连接有与其传动方向竖直垂直传动的第三直线模组（5），所述第三直线模组（5）上固定有旋转上料组件（6），所述旋转上料组件（6）的侧边设有相机（7）；所述旋转上料组件（6）包含安装板（61），所述安装板（61）固定于第三直线模组（5）的滑块上，所述安装板（61）的远离第三直线模组（5）的侧面固定有竖直设置的伺服电机（62），所述伺服电机（62）的输出轴端连接有转轴（63），所述转轴（63）的远离伺服电机（62）端连接有夹爪气缸（64）。2.根据权利要求1所述的一种视觉辅助自动上料机构，其特征在于：所述固定架（1）的侧边设有辅助支架（4），所述辅助支架（4）与固定架（1）平行设置。3.根据权利要求2所述的一种视觉辅助自动上料机构，其特征在于：所述辅助支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴群辉，宋振，刘朝军，
申请(专利权)人：昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。