本实用新型专利技术是一种多点可调整形状的电动伸缩艾灸装置，本实用新型专利技术的行走机构设有万向轮，能够轻松移动，使用更加灵活，同时行走机构上的支撑杆能够伸入床体的下面，减少整个装置占用的空间，升降主体可以相对行走机构进行竖直升降，能够应对一定高度变化的使用场景，且升降主体上的支撑平板还可以作为暂放使用工具等物品的桌台使用，摆臂机构通过多个摆杆铰接形成，且相对升降主体能够进行转动，使得摆臂机构端部连接的艾灸组件能够实现空间上的位置调节，满足各种位置需求，艾灸组件通过调整能适应不同人的身体部位曲线，使其与人的身体表面曲线平行，使各个艾灸盒均能保持与人体表面的合适距离，保证艾灸的效果。保证艾灸的效果。保证艾灸的效果。
【技术实现步骤摘要】
多点可调整形状的电动伸缩艾灸装置
[0001]本技术涉及艾灸装置的
，特别涉及一种多点可调整形状的电动伸缩艾灸装置。
技术介绍
[0002]艾灸是中医针灸疗法中的灸法，通过点燃用艾叶制成的艾炷、艾条为主，熏烤人体的穴位以达到保健治病的一种自然疗法，具体的是利用艾叶或艾绒等制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法.
[0003]现有技术中常见的艾灸装置有两种，一种是艾灸盒，另一种是电子艾灸仪，艾灸盒的使用方式通常是将艾灸盒直接放置在用户需要艾灸的部位以进行艾灸，对于需要进行多部位艾灸的情况，特别在进行背部艾灸的情况，背部是艾灸中的一个重要的艾灸部位，并且背部需要进行艾灸的部位也较多，因此在艾灸时一般需要设置多个艾灸盒，这种情况下，通过多个艾灸盒进行艾灸对于操作者来说使用极其不便，需要一个一个的设置艾灸盒；电子艾灸仪通常包括一个可调支架和设置在该可调支架上的艾灸头，由于电子艾灸仪通常只设置一个艾灸头，且艾灸头的艾灸范围有限，因此在进行背部的多部位艾灸时，通常需要对需要艾灸的区域分次进行多次艾灸，这会影响艾灸效率和艾灸效果。因此，亟需对现有的艾灸装置进行必要的优化。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种多点可调整形状的电动伸缩艾灸装置。
[0005]具体内容如下：一种多点可调整形状的电动伸缩艾灸装置，该装置包括行走机构、升降主体、摆臂组件和艾灸组件，其特征是：
[0006]所述的行走机构包括底架和驱动组件；
[0007]所述的底架包括连接块、支撑杆和固定方管，所述的连接块的上表面的两端均固定一个安装盒，在每个安装盒内部的侧面均固定有水平伸出的支撑台，两个支撑台等高且均沿同一方向伸出，在每个安装盒的上表面均固定一根竖直向上伸出的固定方管，两根固定方管等高且分别与对应的安装盒的内部连通，在连接块同一侧面的两端均固定一根水平伸出的支撑杆，两根支撑杆平行等长且均处于同一水平面，在每根支撑杆的自由端均固定有向下伸出的万向轮甲，在每个安装盒的前端面均固定有水平伸出的固定头，固定头与支撑杆分别位于连接块的两侧，两根固定头平行等长且均处于同一水平面，在每根固定头的自由端均固定有向下伸出的且能够锁止的万向轮乙；
[0008]所述的驱动组件包括驱动转轴、驱动锥齿轮、螺杆和从动锥齿轮，所述的驱动转轴水平贯穿两个安装盒并通过转动副固定，驱动转轴的一端向外伸出安装盒，在驱动转轴上同轴固定两个同向的驱动锥齿轮，两个驱动锥齿轮分别位于两个安装盒内，每根固定方管的内部均套装一根螺杆，每根螺杆的下端均伸入对应的安装盒内，每根螺杆的下端均通过
转动副固定并支撑在对应的支撑台上，每根螺杆的下端均同轴固定有从动锥齿轮，该从动锥齿轮位于对应的安装盒内，每个从动锥齿轮与对应的驱动锥齿轮啮合形成齿轮传动；
[0009]所述的升降主体包括升降方管和支撑平板，所述的升降方管与固定方管匹配，每根固定方管内均套装一根升降方管并形成滑动副，每根升降方管下端的端口处均设有与螺杆匹配的螺纹孔，每根螺杆旋拧在对应升降方管下端的螺纹孔内，两根升降方管的上端均固定在支撑平板的同一侧面上，该支撑平板水平设置且其与支撑杆的伸出方向一致；
[0010]所述的摆臂组件包括第一盘体、第二盘体、第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，所述的第一盘体下表面固定有与该表面垂直的第一螺杆，该第一螺杆竖直向下贯穿支撑平板中部的第一通孔，在第一螺杆的下端通过螺纹连接有夹紧在支撑平板下表面的第一调节螺母，所述的第一摆杆的一端通过第一铰接轴铰接在第一盘体上，且该第一铰接轴的一端固定有第一调节头、另一端通过螺纹连接有第一夹紧螺母，第一摆杆的另一端通过第二铰接轴与第二摆杆的一端铰接，且该第二铰接轴的一端固定有第二调节头、另一端通过螺纹连接有第二夹紧螺母，第二摆杆的另一端通过第三铰接轴与第三摆杆的一端铰接，且该第三铰接轴的一端固定有第三调节头、另一端通过螺纹连接有第三夹紧螺母，第三摆杆的另一端通过第四铰接轴与第二盘体铰接，且该第四铰接轴的一端固定有第四调节头、另一端通过螺纹连接有第四夹紧螺母，第二盘体的下表面固定有与该表面垂直的第二螺杆，该第二螺杆竖直向下贯穿旋转圆盘中部的第二通孔，在第二螺杆的下端通过螺纹连接有夹紧在旋转圆盘下表面的第二调节螺母；
[0011]所述的艾灸组件包括第一调节杆、第二调节杆和若干个串联铰接的艾灸盒，上述的旋转圆盘的侧面通过第五铰接轴铰接有两个对称的第一调节杆，且每个第五铰接轴的一端固定有第五调节头、另一端通过螺纹连接有第五夹紧螺母，每根第一调节杆的自由端通过第六铰接轴铰接有第二调节杆，且每个第六铰接轴的一端固定有第六调节头、另一端通过螺纹连接有第六夹紧螺母，两根第二调节杆之间连接有若干个串联铰接的艾灸盒，相邻两艾灸盒之间以及第二连接杆与艾灸盒之间均通过第七铰接轴铰接，每个第七铰接轴的一端固定有第七调节头、另一端通过螺纹连接有第七夹紧螺母。
[0012]优选的，所述的安装盒的前端面密封、后端面开口，在连接块的上表面固定有笼罩驱动转轴的保护壳，在连接块的内侧面设有密封安装盒开口端和保护壳的端板。
[0013]优选的，所述的万向轮甲的最低点与万向轮乙的最低点处于同一水平面。
[0014]优选的，所述的驱动转轴伸出安装盒的一端上固定有转动手轮。
[0015]优选的，所述的升降方管的上端面固定有球形的扶手。
[0016]优选的，所述的固定方管下端的内部设有定位台，固定方管内的螺杆竖直贯穿定位台。
[0017]优选的，所述的螺杆的上端固定有挡块。
[0018]优选的，所述的第一螺杆的公称直径和第一通孔的直径相同，所述的第二螺杆的公称直径和第二通孔的直径相同。
[0019]优选的，所述的艾灸盒的外侧壁上设有铰接座和铰接耳板，其中一个艾灸盒的铰接座通过第七铰接轴铰接在与其相邻的另一个艾灸盒的铰接耳板上。
[0020]优选的，所述的第一调节螺母和第二调节螺母上分别固定有第一手动拨板和第二手动拨板。
[0021]本技术的有益技术效果：本技术是一种多点可调整形状的电动伸缩艾灸装置，本技术的行走机构设有万向轮，能够轻松移动，使用更加灵活，同时行走机构上的支撑杆能够伸入床体的下面，减少整个装置占用的空间，升降主体可以相对行走机构进行竖直升降，能够应对一定高度变化的使用场景，且升降主体上的支撑平板还可以作为暂放使用工具等物品的桌台使用，摆臂机构通过多个摆杆铰接形成，且相对升降主体能够进行转动，使得摆臂机构端部连接的艾灸组件能够实现空间上的位置调节，满足各种位置需求，艾灸组件通过调整能适应不同人的身体部位曲线，使其与人的身体表面曲线平行，使各个艾灸盒均能保持与人体表面的合适距离，保证艾灸的效果。
附图说明
[0022]图1为多点可调整形状的电动伸缩艾灸装置的立体结构示意图；
[0023]图2为行走机构的立体结构示意图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多点可调整形状的电动伸缩艾灸装置，该装置包括行走机构、升降主体、摆臂组件和艾灸组件，其特征是：所述的行走机构包括底架和驱动组件；所述的底架包括连接块、支撑杆和固定方管，所述的连接块的上表面的两端均固定一个安装盒，在每个安装盒内部的侧面均固定有水平伸出的支撑台，两个支撑台等高且均沿同一方向伸出，在每个安装盒的上表面均固定一根竖直向上伸出的固定方管，两根固定方管等高且分别与对应的安装盒的内部连通，在连接块同一侧面的两端均固定一根水平伸出的支撑杆，两根支撑杆平行等长且均处于同一水平面，在每根支撑杆的自由端均固定有向下伸出的万向轮甲，在每个安装盒的前端面均固定有水平伸出的固定头，固定头与支撑杆分别位于连接块的两侧，两根固定头平行等长且均处于同一水平面，在每根固定头的自由端均固定有向下伸出的且能够锁止的万向轮乙；所述的驱动组件包括驱动转轴、驱动锥齿轮、螺杆和从动锥齿轮，所述的驱动转轴水平贯穿两个安装盒并通过转动副固定，驱动转轴的一端向外伸出安装盒，在驱动转轴上同轴固定两个同向的驱动锥齿轮，两个驱动锥齿轮分别位于两个安装盒内，每根固定方管的内部均套装一根螺杆，每根螺杆的下端均伸入对应的安装盒内，每根螺杆的下端均通过转动副固定并支撑在对应的支撑台上，每根螺杆的下端均同轴固定有从动锥齿轮，该从动锥齿轮位于对应的安装盒内，每个从动锥齿轮与对应的驱动锥齿轮啮合形成齿轮传动；所述的升降主体包括升降方管和支撑平板，所述的升降方管与固定方管匹配，每根固定方管内均套装一根升降方管并形成滑动副，每根升降方管下端的端口处均设有与螺杆匹配的螺纹孔，每根螺杆旋拧在对应升降方管下端的螺纹孔内，两根升降方管的上端均固定在支撑平板的同一侧面上，该支撑平板水平设置且其与支撑杆的伸出方向一致；所述的摆臂组件包括第一盘体、第二盘体、第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，所述的第一盘体下表面固定有与该表面垂直的第一螺杆，该第一螺杆竖直向下贯穿支撑平板中部的第一通孔，在第一螺杆的下端通过螺纹连接有夹紧在支撑平板下表面的第一调节螺母，所述的第一摆杆的一端通过第一铰接轴铰接在第一盘体上，且该第一铰接轴的一端固定有第一调节头、另一端通过螺纹连接有第一夹紧螺母，第一摆杆的另一端通过第二铰接轴与第二摆杆的一端铰接，且该第二铰接轴的一端固定有第二调节头、另一端通过螺纹连接有第二夹紧螺母，第二摆杆的另一端通过第三铰接轴与第三摆杆的一端铰接，且该第三铰接轴的一端固定有第三调节头、另一端通过螺纹连接有第三夹紧螺母，第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓丹，张斌，刘承梅，王莉娜，段慧杰，
申请(专利权)人：河南中医药大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：
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