一种市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机，包括车体，车体的一侧设置有吊装机构，吊装机构包括固定安装在车体侧面上的支架，支架远离车体的一端设置有抓取机构及用于驱动抓取机构前后运动的第一驱动机构，抓取机构包括吊装夹爪及用于驱动吊装夹爪上下运动的第二驱动机构，吊装夹爪包括手指气缸，手指气缸的输出端上设置有用于抓取路牙石的夹具。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术设置有吊装机构，能够实现路牙石的自动铺设，由于通过手指气缸控制夹具进行夹持，夹持稳定性好，且整个施工过程均按预设自动进行，误差小，铺设质量高，操作便捷简单，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机


[0001]本技术涉及道路施工设备
，具体为一种市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机。

技术介绍

[0002]路牙石是指用花岗岩材质制作的用在路面边缘的界石，路牙石也称道牙石或路边石。路牙石是在路面上区分车行道、人行道、绿地、隔离带和道路其他部分的界线，起到保障行人、车辆交通安全和保证路面边缘整齐的作用。
[0003]每块路牙石的重量都非常大，且在实际施工过程中，路牙石的使用量也非常大，每一块都需要工人手工进行移动搬运安装，劳动强度十分大，需要大量人力，铺设成本高。
[0004]公告号为CN103993546B的专利技术专利公开了一种路牙石铺设机，主要由车体机构、吊装机构、激光制导机构和刮灰机构组成，车体的前桥为龙门跷结构距地面0.4米，后桥半轴差速传动，吊装机构安装在车体的一侧，由三维平台和吊装钳组成，激光制导机构由激光放线仪与激光接收器组成，激光接收器为光靶式结构，激光靶安装在吊装钳侧面与吊装钳一起移动，刮灰机由直流电机驱动。该专利技术的路牙石铺设机，通过吊装机构实现对路牙石的吊装铺设，降低了劳动强度，减小了铺设成本，但吊装机构主要通过吊装钳实现对路牙石的夹持，夹持稳定性较差，且操作麻烦，费时费力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在为了解决上述的问题而提供的一种市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机，夹持稳定性好，铺设质量高，操作便捷简单，省时省力。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机，包括车体，所述车体的一侧设置有吊装机构，所述吊装机构包括固定安装在车体侧面上的支架，所述支架远离车体的一端设置有抓取机构及用于驱动抓取机构前后运动的第一驱动机构，所述抓取机构包括吊装夹爪及用于驱动吊装夹爪上下运动的第二驱动机构，所述吊装夹爪包括手指气缸，所述手指气缸的输出端上设置有用于抓取路牙石的夹具。
[0007]通过采用上述技术方案，由于在车体的一侧设置有吊装机构，通过第一驱动机构驱动抓取机构前后运动以实现位置调整，使得抓取机构运动至预铺路牙石正上方，再通过手指气缸驱动夹具张开，然后通过第二驱动机构驱动手指气缸下降，使得夹具随之下降至路牙石两侧，则可通过手指气缸驱动夹具收拢，从而将路牙石夹紧，再通过第二驱动机构驱动手指气缸上升，即可将路牙石平稳吊起，当路牙石起吊至合适高度后，可通过第一驱动机构驱动路牙石移动至铺设点正上方，再依次控制路牙石下降并张开夹具，使得路牙石平稳放下并与铺点的泥浆粘接在一起，重复操作，即可完成整个铺设，由于通过手指气缸控制夹具进行夹持，夹持稳定性好，且整个施工过程均按预设自动进行，误差小，铺设质量高，操作便捷简单，省时省力。
[0008]作为本技术的进一步设置，所述夹具包括呈相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件相对的一侧均设置有防滑垫。
[0009]通过采用上述技术方案，由于夹具包括呈相对设置的第一夹持件和第二夹持件，则通过控制手指气缸的收拢和张开，即可实现夹紧和松开路牙石的操作，且在第一夹持件和第二夹持件相对的一侧均设置有防滑垫，能起到防滑作用，防止第一夹持件和第二夹持件夹持路牙石时出现打滑，从而有效提升了夹具的夹持稳定性。
[0010]作为本技术的进一步设置，所述防滑垫表面均设置有若干防滑凸点，所述防滑垫和防滑凸点均采用高锰钢模压制成。
[0011]通过采用上述技术方案，由于在防滑垫表面均设置有若干防滑凸点，从而大大增加了防滑垫表面的摩擦系数，使得防滑垫防滑效果得到提升，且防滑垫和防滑凸点均采用高锰钢模压制成，耐磨性高，从而使得防滑垫和防滑凸点坚固耐磨，使用寿命长。
[0012]作为本技术的进一步设置，所述第一驱动机构包括固定安装在支架上的横向导轨，所述横向导轨的侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端上设置有转动连接在横向导轨内部的第一丝杆，所述横向导轨内部滑动连接有滑移座，所述滑移座螺纹连接在第一丝杆上，所述抓取机构固定安装在滑移座上。
[0013]通过采用上述技术方案，由于第一驱动机构包括横向导轨，在横向导轨上设置有第一电机及与第一电机连接的第一丝杆，且抓取机构通过滑移座与第一丝杆的螺纹连接实现在横向导轨内部的滑动连接，则在需要通过第一驱动机构驱动抓取机构前后运动时，通过第一电机驱动第一丝杆旋转，从而带动滑移座沿横向导轨直线方向前后运动，从而实现抓取机构的前后运动，操作方便简单。
[0014]作为本技术的进一步设置，所述横向导轨顶部设置有导向滑轨，所述滑移座顶部设置有滑动连接在导向滑轨内部的导向滑块。
[0015]通过采用上述技术方案，由于在横向导轨顶部设置有导向滑轨，且在滑移座顶部设置有滑动连接在导向滑轨内部的导向滑块，则通过导向滑轨对导向滑块的限位，能够保证滑移座在横向导轨上的平稳滑动，从而保证了抓取机构的前后运动顺畅性。
[0016]作为本技术的进一步设置，所述第二驱动机构包括固定安装在滑移座上的第二电机，所述第二电机的输出端上设置有第二丝杆，所述滑移座上滑动连接有支撑板，所述支撑板螺纹连接在第二丝杆上，所述手指气缸固定安装在支撑板上。
[0017]通过采用上述技术方案，由于第二驱动机构包括第二电机及与第二电机连接的第二丝杆，且手指气缸通过支撑板螺纹连接在第二丝杆上，通过第二驱动机构驱动手指气缸进行升降运动时，通过第二电机驱动第二丝杆旋转，从而带动支撑板沿滑移座竖直方向上下运动，从而实现手指气缸的升降，进而带动夹具上下升降，操作方便简单。
[0018]作为本技术的进一步设置，所述支撑板两端滑动连接有滑杆，所述滑杆固定连接在滑移座上。
[0019]通过采用上述技术方案，由于在支撑板两端滑动连接有滑杆，且滑杆固定连接在滑移座上，则当支撑板沿滑移座竖直方向上下运动时，能够沿滑杆直线方向运动，则通过滑杆对支撑板的限位，能够保证手指气缸的平稳滑动，从而保证了夹具运动的顺畅性。
[0020]作为本技术的进一步设置，所述第一电机和第二电机均采用可编程的伺服电机。
[0021]通过采用上述技术方案，由于第一电机和第二电机均采用可编程的伺服电机，因此第一电机和第二电机的转动速度可以进行预设，使得预设后的第一电机和第二电机可以按照固定模式进行驱动，从而有效保证了设备的使用效果。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]本技术设置有吊装机构，能够实现路牙石的自动铺设，由于通过手指气缸控制夹具进行夹持，夹持稳定性好，且整个施工过程均按预设自动进行，误差小，铺设质量高，操作便捷简单，省时省力。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术中吊装机构的结构示意图。
[0026]附图标记：1、车体；2、支架；3、手指气缸；4、第一夹持件；5、第二夹持件；6、防滑垫；7、防滑凸点；8、横向导轨；9、第一电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机，包括车体(1)，所述车体(1)的一侧设置有吊装机构，其特征在于：所述吊装机构包括固定安装在车体(1)侧面上的支架(2)，所述支架(2)远离车体(1)的一端设置有抓取机构及用于驱动抓取机构前后运动的第一驱动机构，所述抓取机构包括吊装夹爪及用于驱动吊装夹爪上下运动的第二驱动机构，所述吊装夹爪包括手指气缸(3)，所述手指气缸(3)的输出端上设置有用于抓取路牙石的夹具。2.根据权利要求1所述的一种市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机，其特征在于：所述夹具包括呈相对设置的第一夹持件(4)和第二夹持件(5)，所述第一夹持件(4)和第二夹持件(5)相对的一侧均设置有防滑垫(6)。3.根据权利要求2所述的一种市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机，其特征在于：所述防滑垫(6)表面均设置有若干防滑凸点(7)，所述防滑垫(6)和防滑凸点(7)均采用高锰钢模压制成。4.根据权利要求1所述的一种市政道路园林建设用全自动路牙石铺设机，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定安装在支架(2)上的横向导轨(8)，所述横向导轨(8)的侧壁上固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端上设置有转动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任悦萍，徐艳霞，章江标，
申请(专利权)人：新景建设有限公司，
类型：新型
国别省市：