一种污水处理厂全自动巡检控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种污水处理厂全自动巡检控制装置，包括巡检机器人以及用于远程控制巡检机器人用的控制装置，所述控制装置包括一底座、控制主机以及控制摇杆，控制摇杆安装于控制主机上用于控制巡检机器人的运动方向，所述控制摇杆的顶部具有一延伸杆，延伸杆安装于轴套内，轴套内设置一滑动轴承，延伸杆的一端固定安装于滑动轴承的轴承孔内，所述轴套的顶部设置一支撑板，支撑板上设置有装夹装置，用于固定人体脚步。本实用新型专利技术可利用脚来控制巡检机器人，解放双手，方便用双手记录，操作更加简单。加简单。加简单。

【技术实现步骤摘要】
一种污水处理厂全自动巡检控制装置


[0001]本技术涉及污水处理领域，具体涉及一种污水处理厂全自动巡检控制装置。

技术介绍

[0002]污水处理厂有大量的处理设备，水处理设备需要经常性的巡检，观察其运转是否处于正常状态，由于设备多，场地大，人工巡检费时费力。故目前采用巡检机器人进行巡检，巡检机器人常用的控制装置是人工通过双手操作控制其行走、转向以及拍摄等等，但是双手操作导致双手被占用，双手不能解放来进行一些数据的记录等等，十分的不便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是一种污水处理厂全自动巡检控制装置，可解放双手，利用单脚进行驱动可有效提升效率，并可有效进行散热，操作舒适，效率大大提升。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：一种污水处理厂全自动巡检控制装置，包括巡检机器人以及用于远程控制巡检机器人用的控制装置，所述控制装置包括一底座、控制主机以及控制摇杆，控制摇杆安装于控制主机上用于控制巡检机器人的运动方向，所述控制摇杆的顶部具有一延伸杆，延伸杆安装于轴套内，轴套内设置一滑动轴承，延伸杆的一端固定安装于滑动轴承的轴承孔内，所述轴套的顶部设置一支撑板，支撑板上设置有装夹装置，用于固定人体脚步，底座上端设置有一具有形变恢复能力的气囊，气囊的底部与底座固定连接，气囊的顶部与控制主机下端面固定连接，所述控制主机上对称设置一按键板，按键板的同一面均安装一第一控制按键，所述支撑板的外圆面上设置有一驱动杆，通过转动支撑板使得驱动杆与按键板上的第一控制按键接触完成控制。
[0005]作为优选的技术方案，所述控制主机的上端面位于控制摇杆的两侧分别设置一凸台，凸台上均安装一第二控制按键，通过下压支撑板来控制第二控制按键。
[0006]作为优选的技术方案，所述轴套内设置有第一弹簧，滑动轴承的顶部与第一弹簧底部接触。
[0007]作为优选的技术方案，所述装夹装置包括一固定夹以及一活动夹，所述活动夹的底部设置有一滑块，滑块滑动设置于一支撑板顶部开设的滑槽内，滑槽内设置有第二弹簧，第二弹簧一端与滑槽接触，另一端与滑块接触，通过第二弹簧将活动夹推动至固定夹一侧，通过固定夹与活动夹与人体脚步夹紧。
[0008]作为优选的技术方案，气囊上接一导气管，导气管一端连接控制主机上的进出气接口，控制主机上设置有进出气孔。
[0009]作为优选的技术方案，控制主机的底部四个角的位置均设置有一第二弹簧，第二弹簧的顶部与控制主机固定连接，第二弹簧的底部与底座上端面固定连接。
[0010]本技术的有益效果是：本技术可利用脚来控制巡检机器人，解放双手，方便用双手记录，操作更加简单。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的支撑板的顶部结构示意图；
[0014]图3为本技术的按键板的侧视图。
具体实施方式
[0015]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0016]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0019]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]如图1和图3所示，本技术的一种污水处理厂全自动巡检控制装置，包括巡检机器人以及用于远程控制巡检机器人用的控制装置，控制装置包括一底座13、控制主机21以及控制摇杆16，控制摇杆16安装于控制主机21上用于控制巡检机器人的运动方向，控制摇杆16的顶部具有一延伸杆15，延伸杆15安装于轴套3内，轴套3内设置一滑动轴承(未图示)，延伸杆15的一端固定安装于滑动轴承的轴承孔内，轴套3的顶部设置一支撑板1，支撑
板1上设置有装夹装置，用于固定人体脚步，底座上端设置有一具有形变恢复能力的气囊14，气囊14的底部与底座固定连接，气囊14的顶部与控制主机21下端面固定连接，控制主机21上对称设置一按键板7，按键板7的同一面均安装一第一控制按键6，支撑板1的外圆面上设置有一驱动杆5，通过转动支撑板1使得驱动杆与按键板7上的第一控制按键6接触完成控制，使用时，单脚利用装夹装置固定后，可通过控制摇杆的方式控制巡检机器人的运动方向，该控制方式比较常见，此处不具体赘述。
[0022]其中，控制主机21的上端面位于控制摇杆的两侧分别设置一凸台9，凸台9上均安装一第二控制按键8，通过下压支撑板来控制第二控制按键8，轴套3内设置有第一弹簧(未图示)，滑动轴承的顶部与第一弹簧底部接触。通过踩踏来控制第二控制按键，通过转动支撑板来利用驱动杆来控制第一控制按键，所有的操作均可通过单脚进行，完全解放双手。
[0023]如图2所示，装夹装置包括一固定夹4以及一活动夹2，活动夹2的底部设置有一滑块，滑块滑动设置于一支撑板顶部开设的滑槽18内，滑槽18内设置有第二弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水处理厂全自动巡检控制装置，其特征在于：包括巡检机器人以及用于远程控制巡检机器人用的控制装置，所述控制装置包括一底座、控制主机以及控制摇杆，控制摇杆安装于控制主机上用于控制巡检机器人的运动方向，所述控制摇杆的顶部具有一延伸杆，延伸杆安装于轴套内，轴套内设置一滑动轴承，延伸杆的一端固定安装于滑动轴承的轴承孔内，所述轴套的顶部设置一支撑板，支撑板上设置有装夹装置，用于固定人体脚步，底座上端设置有一具有形变恢复能力的气囊，气囊的底部与底座固定连接，气囊的顶部与控制主机下端面固定连接，所述控制主机上对称设置一按键板，按键板的同一面均安装一第一控制按键，所述支撑板的外圆面上设置有一驱动杆，通过转动支撑板使得驱动杆与按键板上的第一控制按键接触完成控制。2.根据权利要求1所述的污水处理厂全自动巡检控制装置，其特征在于：所述控制主机的上端面位于控制摇杆的两侧分别设置一凸台，凸台上均安装一第二控制按键，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟光，李永新，唐卡迪，胡学朝，
申请(专利权)人：深圳华信同盈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：