一种扶梯控制装置及扶梯、自动人行道制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扶梯控制装置及扶梯、自动人行道，扶梯控制装置包括：乘客信息获取模块，安装在扶梯出入口梳齿支撑板两侧的裙板上，用于获取乘客进入运行中楼梯信息和乘客客流量信息；压力获取模块，安装在扶梯出入口的多块前沿板上，用于获取乘客的数量信息；乘客速度信息获取模块，安装在扶梯出入口扶手带入口的下方，用于获取乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度；控制器，与乘客信息获取模块、压力获取模块以及乘客速度信息获取模块连接，用于根据乘客进入运行中楼梯信息、乘客客流量信息、乘客的数量信息、乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度控制扶梯的运行速度。本实用新型专利技术为扶梯速度的控制提供硬件条件。为扶梯速度的控制提供硬件条件。为扶梯速度的控制提供硬件条件。

【技术实现步骤摘要】
一种扶梯控制装置及扶梯、自动人行道


[0001]本专利技术属于扶梯控制
，具体涉及一种扶梯控制装置及扶梯、自动人行道。

技术介绍

[0002]自动扶梯和自动人行道是公共场所运送乘客的典型设备。由于其在单位时间内运送乘客的效率比垂直电梯高出很多，自动扶梯已经越来越多在商场、机场、高铁站、地铁、宾馆等场所广泛地运用。
[0003]一般情况下，在扶梯正常速度运行，不断有乘客使用时，不管乘客的行进速度怎样，扶梯的速度是不变的。对于行动不便的乘客(如老人或残疾人)，这就有一定的风险造成乘客摔倒。现有技术下，通常采用以下方式解决上述技术问题：1、针对乘客跌到后再进行判断，如通过加装摄像头进行视觉识别，只能在危险情况发生后再做出反应处理；2、把正常运行速度一直设置在较低速度运行，为了迁就行动不便的乘客，而大大降低运输乘客的效率。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术第一个方面提供了一种扶梯控制装置，其能适应乘客的进入速度。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种扶梯控制装置，包括：
[0007]乘客信息获取模块，安装在扶梯出入口梳齿支撑板两侧的裙板上，用于获取乘客进入运行中楼梯信息和乘客客流量信息；
[0008]压力获取模块，安装在扶梯出入口的多块前沿板上，用于获取乘客的数量信息；
[0009]乘客速度信息获取模块，安装在扶梯出入口扶手带入口的下方，用于获取乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度；
[0010]控制器，与所述乘客信息获取模块、所述压力获取模块以及所述乘客速度信息获取模块连接，用于根据所述乘客进入运行中楼梯信息、所述乘客客流量信息、所述乘客的数量信息、乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度控制扶梯的运行速度。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述乘客信息获取模块为对射光电开关。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述压力获取模块为压力传感器
[0013]作为本技术的进一步改进，所述乘客速度信息获取模块为微波传感器。
[0014]作为本技术的进一步改进，本技术还包括：物联网模块，用于接收由机器人发出的进入信息或者离开信息，所述控制器还与所述物联网模块连接，用于根据所述进入信息、所述离开信息和所述进入运行中楼梯信息控制扶梯的运行速度。
[0015]本技术的第二个方面，提供了一种扶梯，包括上述的扶梯控制器。
[0016]本技术的第三个方面，提供了一种自动人行道，包括上述的扶梯控制器。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本技术通过增设乘客信息获取模块、压力获取模块和乘客速度信息获取模块，能实时获取乘客进入扶梯时的多种信息，为
控制器的控制提供精准的信息，进而实现更精准的控制，为扶梯速度的控制提供了硬件条件。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0019]图1为实施例1所述扶梯控制装置的整体结构示意图；
[0020]图2为实施例1所述扶梯控制装置的局部安装示意图；
[0021]图3为实施例1所述扶梯控制装置的另一局部安装示意图；
[0022]图4为实施例2所述扶梯控制装置的整体结构示意图。
[0023]标记说明：1、乘客信息获取模块；11、对射光电开关；2、压力获取模块；21、压力传感器；3、乘客速度信息获取模块；31、微波传感器；4、控制器；5、物联网模块。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]实施例1
[0026]本实施例公开了一种扶梯控制装置，如体1
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图3所示，包括：乘客信息获取模块1、压力获取模块2、乘客速度信息获取模块3和控制器4，其中，乘客信息获取模块1安装在扶梯出入口梳齿支撑板两侧的裙板上，用于获取乘客进入运行中楼梯信息和乘客客流量信息；压力获取模块2安装在扶梯出入口的多块前沿板上，用于获取乘客的数量信息；乘客速度信息获取模块3安装在扶梯出入口扶手带入口的下方，用于获取乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度；控制器4与乘客信息获取模块1、压力获取模块2以及乘客速度信息获取模块3连接，用于根据乘客进入运行中楼梯信息、乘客客流量信息、乘客的数量信息、乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度控制扶梯的运行速度。
[0027]作为优选，乘客信息获取模块1可采用对射光电开关11，压力获取模块2可采用压力传感器21，乘客速度信息获取模块3为微波传感器31。
[0028]接下来结合具体实施过程对本实施例做进一步解释，如图4所示，如下：
[0029]单独的行动不便的老年人或者残疾人进入扶梯。此时，安装于入口的对射光电开关11没有检测到有乘客进入(考虑一般有行动不变的乘客，其他乘客会先让其通行)，扶梯入口多块前沿板上的压力传感器21检测到约一个或多个乘客的重量(一般考虑一个成年人平均重量约60KG，该重量可通过扶梯控制器4参数设定在40kg到90kg之间)，微波传感器31检测到行进缓慢的行动不便乘客，三组电信号传输到控制器4，控制器4得到此时只有单独的行动不变的乘客的信息，把运行速度调整到比乘客行进速度更低的速度V3，乘客可缓慢进入运行中的扶梯，摔倒风险大大地降低。当乘客经过对射光电开关11，控制器4获取乘客已进入运行中的梯级信息，并经过一定的延时后(此段延时时间目的是让乘客调整站立的位置，扶稳扶手带，可通过控制器4参数设置，一般是乘客经过扶梯靠近入口水平段的时间)，加速到快速速度V1运行，提高运输效率。因每台扶梯提升高度固定，控制器4可计算出乘客，以快速速度V1经过扶梯倾斜段所用时间。经过此时间后，乘客到达扶梯出口水平段。控制器4参考乘客进入的速度，减速至比乘客行进速度更低的速度V3，使乘客可以平稳走出
扶梯，实施例中具体的计算、控制方法请参见现有技术。
[0030]扶梯入口和出口都处于拥挤状态。此时扶梯的入口和出口前沿板上的压力传感器21检测到多名乘客的重量，出入口对射光电开关11不断被遮挡触发，微波传感器31检测到扶梯入口和出口的乘客进入和退出都很缓慢，说明此时多名乘客进入扶梯，出口的乘客也不能快速疏导。为避免扶梯出口处人流过于拥挤，造成踩踏事故，控制器4在接收到上述三组信号后，将调整扶梯运行速度，自动降速进入慢速速度V2，主动降低扶梯运输效率，以规避扶梯出入口人群拥挤的情况。待拥挤情况缓解，盖板压力传感器21检测到乘客的重量减少，微波传感器31检测到乘客的行进速度加快时，控制器4再把运行速度调整回快速速度V1，疏导乘客。
[0031]通过上述技术方案的设置，能更关注乘客的实时状态，预防事故的发生，为智能扶梯的实行提供硬件条件。
[0032]实施例2
[0033]本实施例提供了另一种扶梯控制装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扶梯控制装置，其特征在于，包括：乘客信息获取模块，安装在扶梯出入口梳齿支撑板两侧的裙板上，用于获取乘客进入运行中楼梯信息和乘客客流量信息；压力获取模块，安装在扶梯出入口的多块前沿板上，用于获取乘客的数量信息；乘客速度信息获取模块，安装在扶梯出入口扶手带入口的下方，用于获取乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度；控制器，与所述乘客信息获取模块、所述压力获取模块以及所述乘客速度信息获取模块连接，用于根据所述乘客进入运行中楼梯信息、所述乘客客流量信息、所述乘客的数量信息、乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度控制扶梯的运行速度。2.根据权利要求1所述的扶梯控制装置，其特征在于，所述乘客信息获取模块为对射光电开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志鑫，李诗妮，刘文钦，李妍妍，丁浩铖，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：新型
国别省市：