一种用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置，包括PLC控制组件，还包括与PLC控制组件电性连接的喷涂组件，所述喷涂组件包括Y轴直线模组、Y轴驱动伺服电机、Z轴直线模组、Z轴驱动伺服电机、Rx轴旋转机构、Rx轴驱动伺服电机和喷枪，所述喷枪安装在安装在Y轴直线模组一端，根据球墨管的规格自动调节喷枪位置和角度，实现对于球墨管承口内外表面各个位置的喷涂，实现生产线的连续自动化生产，保证生产质量，降低劳动强度和设备采购费用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置


[0001]本技术涉及一种喷涂装置，具体是一种用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置。

技术介绍

[0002]目前，在球墨铸铁管生产工艺中，球墨管承口喷涂工位主要有三种实现方法：1、人工刷漆，该方法的缺点是：费时费力、人工劳动强度大，工人生产环境差，且沥青不利于人体健康，设备自动化水平低；2、由油缸+丝杠升降电机带动喷枪喷涂：该方法的缺点是：喷涂精度差，无法实现混流生产，且该方法一般只能用承口外表面喷涂，无法喷涂内表面；3、采用喷涂机器人：该方法的缺点是：设备造价昂贵，并且机器人及控制柜占地面积大，不利于设备改造。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置，包括PLC控制组件，还包括与PLC控制组件电性连接的喷涂组件，所述喷涂组件包括Y轴直线模组、Y轴驱动伺服电机、Z轴直线模组、Z轴驱动伺服电机、Rx轴旋转机构、Rx轴驱动伺服电机和喷枪，所述喷枪安装在安装在Y轴直线模组一端。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0007]根据球墨管的规格自动调节喷枪位置和角度，实现对于球墨管承口内外表面各个位置的喷涂，实现生产线的连续自动化生产，保证生产质量，降低劳动强度和设备采购费用。
附图说明
[0008]图1为用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置的结构示意图。
[0009]图2为用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置的控制原理图。
[0010]图3为球墨管模型(T接口)示意图。
[0011]图中：1
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Y轴直线模组、2
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Y轴驱动伺服电机、3
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Z轴直线模组、4
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Z轴驱动伺服电机、 5
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Rx轴旋转机构、6
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Rx轴驱动伺服电机、7
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喷枪。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]需要说明，若本技术实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0014]另外，若在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0015]实施例1
[0016]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置，包括PLC控制组件，还包括与PLC控制组件电性连接的喷涂组件，所述喷涂组件具体类型不加限制，本实施例中，优选的，喷涂组件包括Y轴直线模组1、Y轴驱动伺服电机2、Z 轴直线模组3、Z轴驱动伺服电机4、Rx轴旋转机构5、Rx轴驱动伺服电机6和喷枪7，所述喷枪7安装在安装在Y轴直线模组1一端，根据球墨管的规格自动调节喷枪位置和角度，实现对于球墨管承口内外表面各个位置的喷涂，保证生产质量及球墨管生产线的连续自动化生产。
[0017]本技术的工作原理是：
[0018]球墨管到达喷涂工位后，PLC得到该球墨的管径、管型、端面信息后，PLC输出启动命令，球墨管托轮旋转，所述Z轴直线模组上升，待喷枪升到设定位置，所述Y轴直线模组伸出，待喷枪到达喷涂位置，PLC控制喷枪打开，实现对球墨管d6面的喷涂。该动作完成后，所述Y轴直线模组后退至喷枪达到d5面位置，PLC控制喷枪打开，实现对球墨管d5面的喷涂。该动作完成后，Y轴直线模组后退至喷枪到达d2面位置，所述Rx轴旋转机构带动喷枪向靠近球墨管方向旋转、同时所述Z轴微微提升调整，动作完成后，PLC 控制喷枪打开，完成对铸管d2面及图示左侧立面的喷涂。该动作完成后，所述Y轴直线模组后退至喷枪到达端面位置，所述Rx轴旋转机构带动喷枪向远离球墨管方向旋转，动作完成后，PLC控制喷枪打开，完成对球墨管的d1面端面和d2面的喷涂。上述动作完成后，所述设备对球墨管的内表面喷涂完成。之后调整Z轴、Y轴、Rx轴至合适位置即可完成对球墨管的外表面喷涂。
[0019]根据球墨管的规格自动调节喷枪位置和角度，实现对于球墨管承口内外表面各个位置的喷涂，实现生产线的连续自动化生产，保证生产质量，降低劳动强度和设备采购费用。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置，包括PLC控制组件，其特征在于，还包括与PLC控制组件电性连接的喷涂组件，所述喷涂组件包括Y轴直线模组(1)、Y轴驱动伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张济凡，高峰，胡桥木，王军舰，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：