【技术实现步骤摘要】
巡检仿真验证装置
[0001]本专利技术涉及设备检测
，尤其涉及一种巡检仿真验证装置。
技术介绍
[0002]现有的工厂设备巡检方式是通过人工巡检，即查看工厂内设备的工况数据是否处于正常范围内，针对异常数据进行记录和上报，而对于生产系统中设备较多，人员配置不足的情况下，一旦发生故障，由于运维人员少，往往无法及时发现和解决设备故障问题，会造成巨大的经济损失，而在实际生产过程中，运行维护人员往往需要巡检一大片区域，工作强度大，也存在人工错检和漏检的问题，设备巡检耗费时间长，巡检效率较低，无法保障工厂的稳定安全运转。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种巡检仿真验证装置，旨在解决现有技术中人工巡检设备巡检耗费时间长，巡检效率较低，无法保障工厂的稳定安全运转的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种巡检仿真验证装置，所述巡检仿真验证装置包括：环境构建模块，用于对工厂环境进行扫描，对获得的扫描数据进行深度视觉融合，构建工厂的全场景仿真环境；测试方案构建模块，用于根据预设测...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检仿真验证装置，其特征在于，所述巡检仿真验证装置包括：环境构建模块，用于对工厂环境进行扫描，对获得的扫描数据进行深度视觉融合，构建工厂的全场景仿真环境；测试方案构建模块，用于根据预设测试需求在所述全场景仿真环境中构建模拟机器狗的巡检测试方案；验证模块，用于基于深度强化学习算法根据所述巡检测试方案对预设巡检路线和预设巡检点进行模拟验证，将验证好的点位结果传输至真实机器狗。2.如权利要求1所述的巡检仿真验证装置，其特征在于，所述环境构建模块，包括：扫描匹配模块，用于根据导航定位模块的各传感器获得工厂的环境地图，对所述环境地图与工厂设备进行扫描匹配，获得扫描匹配结果；优化模块，用于对所述扫描匹配结果进行里程和地图优化，对优化结果进行闭环检测，对检测后的数据进行深度视觉融合，获得巡检拓扑地图；全场景生成模块，用于根据预设车间设备停靠检测指令生成所述工厂设备的巡检任务和巡检点，根据所述巡检拓扑地图、所述巡检任务和所述巡检点构建所述工厂的全场景仿真环境。3.引用权利要求2所述的巡检仿真验证装置，其特征在于，所述测试方案构建模块，包括：模拟机器狗构建模块，用于从预设测试需求中获取机器狗选定类别，根据所述机器狗选定类别对应的机器狗参数构建模拟机器狗；巡检区域确定模块，用于根据预设电子围栏和预设虚拟墙确定所述全场景仿真环境中的巡检区域与禁检区域；模型集获取模块，用于根据所述预设测试需求获取对应的设备温度模型集、声纹识别模型集、跑冒滴漏模型集、表计识别模型集和现场行为识别模型集；检测规划模块，用于根据所述设备温度模型集、所述声纹识别模型集、所述跑冒滴漏模型集、所述表计识别模型集和所述现场行为识别模型集构建检测规划；巡检测试构建模块，用于根据所述检测规划、所述巡检区域与所述禁检区域在所述全场景仿真环境中构建所述模拟机器狗的巡检测试方案。4.如权利要求3所述的巡检仿真验证装置，其特征在于，所述检测规划模块，包括：温度检测规划模块，用于根据所述设备温度模型集构建所述工厂设备的温度测量与识别检测规划；噪音检测规划模块，用于根据所述声纹识别模型集构建所述工厂设备的噪音频率检测规划；跑冒滴漏规划模块，用于根据所述跑冒滴漏模型集构建所述工厂设备的漏水检测规划、漏油检测规划、漏汽检测规划和冒烟检测规划；表计识别规划模块，用于根据所述表计识别模型集构建所述工厂设备的智能表计识别检测规划；行为识别规划模块，用于根据所述现场行为识别模型集构建所述工厂设备的现场人员行为识别检测规划。5.如权利要求3所述的巡检仿真验证装置，其特征在于，所述巡检测试构建模块，包括：
巡检准备规划模块，用于根据所述检测规划、所述巡检区域和所述禁检区域确定所述模拟机器狗在不同巡检场景下的导航定位规划、巡检路径规划和巡检姿势规划；测试组成模块，用于根据所述导航定位规划、所述巡检路径规划和所述巡检姿势规划构建所述模拟机器狗的巡检测试方案。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：冯庭有，夏季，杜骁释，蔡承伟，刘希念，肖晨宇，田际，
申请(专利权)人：华能东莞燃机热电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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