一种净水器冲洗系统及冲洗方法技术方案

本发明专利技术公开了一种净水器冲洗系统及冲洗方法，包括机械抓臂，所述机械抓臂包括立柱和立臂，立柱侧面的支座上铰接有升降气缸，立柱的顶端铰接有相互平行的主升降臂和辅升降臂，主升降臂的一端与升降气缸的另一端铰接，主升降臂以及辅升降臂远离立柱的一端分别与转接件铰接，转接件与立臂之间铰接有转动臂，立臂上安装有旋转夹持装置；冲洗平台位于机械抓臂的一侧，冲洗平台的下方设有接料装置。本发明专利技术通过机械抓臂对活性炭滤芯转运，其操作方便，实现了冲洗的机械化，大大提高了冲洗效率，降低了劳动强度；冲洗平台实现了对冲洗水的循环利用，大大节约了能源，同时实现了对活性炭的集中快速收集和转运，适合活性炭滤芯的大批量冲洗。冲洗。冲洗。

【技术实现步骤摘要】
一种净水器冲洗系统及冲洗方法


[0001]本专利技术涉及活性炭冲洗领域，具体为一种净水器冲洗系统及冲洗方法。

技术介绍

[0002]净水器也称净水机，按滤芯组成结构分为RO反渗透净水器、超滤膜净水机、能量净水器和陶瓷净水器等。现有的家庭中，常用的净水器为RO反渗透净水器，其主要安装于厨房中，用于过滤自来水中的杂质以及细菌，以使自来水在过滤后可达到直饮水的标准。RO反渗透净水器标配的5级过滤，即：PP棉、颗粒炭、压缩炭、RO反渗透膜、后置活性炭5级。活性炭滤芯在使用一段时间后，需要对其进行清洗，常用的清洗方式是将活性炭滤芯取出，然后手动放置于冲洗平台上进行冲洗，该种方式操作比较费力，且冲洗效率不高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种净水器冲洗系统及冲洗方法，解决了现有净水器滤芯冲洗费力，效率不高的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种净水器冲洗系统，包括：
[0005]机械抓臂，所述机械抓臂包括立柱和立臂，立柱侧面的支座上铰接有升降气缸，立柱的顶端铰接有相互平行的主升降臂和辅升降臂，主升降臂的一端与升降气缸的另一端铰接，主升降臂以及辅升降臂远离立柱的一端分别与转接件铰接，转接件与立臂之间铰接有转动臂，立臂上安装有旋转夹持装置；
[0006]冲洗平台，冲洗平台位于机械抓臂的一侧，冲洗平台的下方设有接料装置。
[0007]进一步限定，所述旋转夹持装置包括安装于立臂底端一侧的旋转件，旋转件上连接有用于对活性炭滤芯夹持的抓取机构。
[0008]进一步限定，所述立臂的另一侧设有操作扶手，操作扶手上设有控制盒。
[0009]进一步限定，所述立柱包括底座，底座上设有套筒，套筒内可转动的连接有转动柱，转动柱的顶端设有安装框，所述支座固定于转动柱的侧面，所述主升降臂和辅升降臂均与安装框的内侧铰接。
[0010]进一步限定，所述转动柱与套筒的连接处、转动臂与转接件之间、立臂与转接件之间均设有刹车装置。
[0011]进一步限定，所述冲洗平台包括支架，支架的顶部设有接水盘，接水盘内设有辅助支撑架，支架的下方设有循环水槽，接水盘的出水口位于循环水槽的上方，循环水槽处设有接料区，循环水槽的抽水口通过水泵与接水盘内的高压水枪连接。
[0012]进一步限定，所述接料装置包括车架和车架上的把手，车架的底部设有行走轮，车架上安装有导流槽，导流槽的顶部架设有套环，套环上等距离设有定位柱。
[0013]进一步限定，所述导流槽内等距离设有支撑杆。
[0014]一种净水器冲洗系统的冲洗方法，包括：
[0015]于接料装置上固定接料袋，将接料装置置于接料区；
[0016]通过机械抓臂将活性炭滤芯移动至冲洗平台上方后，翻转活性炭滤芯置于辅助支撑架上，使活性炭滤芯开口朝向高压水枪；
[0017]启动水泵通过高压水枪对活性炭滤芯内部冲洗；
[0018]关闭水泵，通过机械臂将冲洗后的活性炭滤芯抬起并翻转至开口向上；
[0019]通过机械臂将冲洗后的活性炭滤芯放至地面，并抓取下一活性炭滤芯进行冲洗。
[0020]进一步限定，待接料袋装满活性炭后将接料装置移出接料区，更换新的接料袋后重新推至接料区。
[0021]本专利技术具备以下有益效果：本专利技术通过机械抓臂对活性炭滤芯转运，其操作方便，实现了冲洗的机械化，大大提高了冲洗效率，降低了劳动强度；冲洗平台实现了对冲洗水的循环利用，大大节约了能源，同时实现了对活性炭的集中快速收集和转运，适合活性炭滤芯的大批量冲洗。
附图说明
[0022]图1为本机械抓臂结构示意图；
[0023]图2为本专利技术冲洗平台和接料装置配合的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术冲洗平台示意图；
[0025]图4为本专利技术接料装置示意图；
[0026]图5为本专利技术机械抓臂将活性炭滤芯抓取至冲洗平台上方时的示意图；
[0027]图6为本专利技术机械抓臂将活性炭滤芯开口倒置时的示意图；
[0028]图7为本专利技术抓取机构示意图；
[0029]图8为本专利技术操作扶手的正视图。
[0030]图中：1、冲洗平台；11、支架；12、接水盘；13、辅助支撑架；14、循环水槽；15、水泵；16、高压水枪；17、接料区；2、接料装置；21、车架；22、把手；23、行走轮；24、导流槽；25、支撑杆；26、套环；27、定位柱；3、活性炭滤芯；4、机械抓臂；41、立柱；411、底座；412、套筒；413、转动柱；414、安装框；42、支座；43、升降气缸；44、主升降臂；45、辅升降臂；46、转接件；47、转动臂；48、立臂；49、旋转夹持装置；5、刹车装置；6、操作扶手。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种净水器冲洗系统，包括：
[0033]机械抓臂4，参阅图1，所述机械抓臂4包括立柱41和立臂48，立柱41侧面的支座42上铰接有升降气缸43，立柱41的顶端铰接有相互平行的主升降臂44和辅升降臂45，主升降臂44的一端与升降气缸43的另一端铰接，主升降臂44以及辅升降臂45远离立柱41的一端分别与转接件46铰接，转接件46与立臂48之间铰接有转动臂47，本实施例中转动臂47的数量为两个且相互铰接，立臂48上安装有旋转夹持装置49；
[0034]其中主升降臂44与转接件46顶部铰接，辅升降臂45与转接件46底部铰接，且主升降臂44和辅升降臂45平行，此处由于主升降臂44和辅升降臂45均与转接件46铰接，如同平行四边形原理，由于安装框414未发生变化，始终处于竖直状态，转接件46始终与安装框414保持平行，亦始终处于竖直状态。
[0035]所述旋转夹持装置49包括安装于立臂48底端一侧的旋转件，旋转件采用180度翻转气缸，旋转件上连接有用于对活性炭滤芯3夹持的抓取机构，参阅图7，抓取机构采用抓取机械手，气缸的端部设有两个端板，两个端板的两端均设置转动块，每个转动块上均连接有弧形的夹持板，采用弧形的夹持板提高了对活性炭滤芯3的抱紧力，且两个转动块均与气缸的活塞杆铰接，通过气缸活塞杆的伸出带动转动块沿端板上转动轴转动，实现两个夹持板打开，气缸活塞杆收回，则带动两个夹持板对活性炭滤芯3夹紧。
[0036]在机械抓臂4中，转动柱413在套筒412上的转动可对立臂48的空间位置进行大转角的调节，然后通过升降气缸43的伸缩可控制转动臂47进行升降，由于主升降臂44和辅升降臂45的配合使得转动臂47始终保持水平，以提高操作稳定性，通过转动臂47的转动可实现立臂48的空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种净水器冲洗系统，其特征在于，包括：机械抓臂，所述机械抓臂包括立柱和立臂，立柱侧面的支座上铰接有升降气缸，立柱的顶端铰接有相互平行的主升降臂和辅升降臂，主升降臂的一端与升降气缸的另一端铰接，主升降臂以及辅升降臂远离立柱的一端分别与转接件铰接，转接件与立臂之间铰接有转动臂，立臂上安装有旋转夹持装置；冲洗平台，冲洗平台位于机械抓臂的一侧，冲洗平台的下方设有接料装置。2.根据权利要求1所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述旋转夹持装置包括安装于立臂底端一侧的旋转件，旋转件上连接有用于对活性炭滤芯夹持的抓取机构。3.根据权利要求2所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述立臂的另一侧设有操作扶手，操作扶手上设有控制盒。4.根据权利要求3所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述立柱包括底座，底座上设有套筒，套筒内可转动的连接有转动柱，转动柱的顶端设有安装框，所述支座固定于转动柱的侧面，所述主升降臂和辅升降臂均与安装框的内侧铰接。5.根据权利要求4所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述转动柱与套筒的连接处、转动臂与转接件之间、立臂与转接件之间均设有刹车装置。6.根据权利要求1所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述冲洗平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，李旺生，
申请(专利权)人：上海水成环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：