一种火焰探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种火焰探测机器人，包括传感器组件、灭火装置、行走驱动装置、控制系统和监控控制中心，所述传感器组件、所述灭火装置、所述控制系统均设置于所述行走驱动装置上，所述传感器组件的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接，所述控制系统的控制输出端与所述行走驱动装置和所述灭火装置连接，所述控制系统与所述监控控制中心之间无线连接。与现有技术相比，本发明专利技术通过消防人员远程操控，从而减少消防人员直接进入火场冒险灭火的情况，能够有效降低消防人员的伤亡，此外，通过机器人上搭载的传感器能够准确识别火源位置，从而进行灭火，使用方便，具有推广应用的价值。具有推广应用的价值。具有推广应用的价值。

【技术实现步骤摘要】
一种火焰探测机器人


[0001]本专利技术涉及一种消防设备，尤其涉及一种火焰探测机器人。

技术介绍

[0002]主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等。目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失。现有技术中，尤其是针对山林灭火需要消防人员进入火场进行灭火，但这样对消防人员安全隐患过大，造成消防人员伤亡，且在烟雾、高温状态下也很难准确找准火源，难度较高，因此，存在改进空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种火焰探测机器人。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]本专利技术包括传感器组件、灭火装置、行走驱动装置、控制系统和监控控制中心，所述传感器组件、所述灭火装置、所述控制系统均设置于所述行走驱动装置上，所述传感器组件的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接，所述控制系统的控制输出端与所述行走驱动装置和所述灭火装置连接，所述控制系统与所述监控控制中心之间无线连接。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火焰探测机器人，其特征在于：包括传感器组件(3)、灭火装置、行走驱动装置、控制系统和监控控制中心(14)，所述传感器组件(3)、所述灭火装置、所述控制系统均设置于所述行走驱动装置上，所述传感器组件(3)的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接，所述控制系统的控制输出端与所述行走驱动装置和所述灭火装置连接，所述控制系统与所述监控控制中心(14)之间无线连接。2.根据权利要求1所述的火焰探测机器人，其特征在于：所述传感器组件(3)包括卫星定位传感器(31)、图像传输摄像头(32)、环境温度传感器(33)、环境烟雾传感器(34)、陀螺仪传感器(35)和红外测距传感器(36)，所述卫星定位传感器(31)、所述环境温度传感器(33)、所述环境烟雾传感器(34)、所述陀螺仪传感器(35)设置于所述行走驱动装置内，所述图像传输摄像头(32)和所述红外测距传感器(36)设置于所述行走驱动装置上，所述卫星定位传感器(31)、图像传输摄像头(32)、环境温度传感器(33)、环境烟雾传感器(34)、陀螺仪传感器(35)和红外测距传感器(36)的信号输出端均与所述控制系统的信号输入端连接。3.根据权利要求2所述的火焰探测机器人，其特征在于：所述控制系统包括传感器数据采集器(10)、核心数据处理器(11)、电机驱动模块(12)、无线信号传输天线(6)和无线数据传输模块(13)，所述卫星定位传感器(31)、图像传输摄像头(32)、环境温度传感器(33)、环境烟雾传感器(34)、陀螺仪传感器(35)和红外测距传感器(36)的信号输出端与所述传感器数据采集器(10)的信号输入端连接，所述传感器数据采集器(10)的信号输出端与所述核心数据处理器(11)的信号输入端连接，所述核心数据处理器(11)的控制信号输出端与所述电机驱动模块(12)连接，所述电机驱动模块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭炳瑞，张变莲，汪莎，郑雨佳，刘璞，赵心怡，
申请(专利权)人：西安文理学院，
类型：发明
国别省市：