【技术实现步骤摘要】
一种软管自动裁绕扎机
[0001]本专利技术涉及一种软管加工设备领域，特别涉及一种软管自动裁绕扎机。
技术介绍
[0002]为了使软管或软电缆适合不同的使用用途以及包装方便等，通常情况下都会需要对成品软管或软电缆按一定的长度规格进行切段后再进行标准化的捆扎和包装工作等。
[0003]所述软电缆可以是外包橡胶绝缘和橡胶护套的一种柔软可移动的电缆品种，是由多股细钢丝为导体的电缆。
[0004]所述软管可以是包括高压橡胶软管、液压软管，是由一层耐油、耐热合成橡胶内胶层、多层钢丝缠绕层和一层耐油、耐天候合层橡胶外胶层组成编织橡胶软管。
[0005]通常在给软管或软电缆的加工方式是：首先需要经过给其计量预设的长度，再进行裁切的工序，然后给裁切成段后的软管或软电缆进行卷绕成型及捆扎等。
[0006]目前，对于软管或软电缆的长度计量、裁切、卷绕、装扎带和扭扎带的工作，虽然普遍采用机械操作代替了人工，但是由于现有的机械设备操作复杂、自动化程度不高等现象，导致其生产效率低下、经济效益差等，且卷绕出来的软管或软电缆产品结构不统一、外形不整齐美观等。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种软管自动裁绕扎机，操作简单、自动化程度高，通过采用自动计量长度、裁切、卷绕、装扎带和扭扎带一体化作业的方式，从而大大提高了生产效率和经济效益，且卷绕出来的软管或软电缆产品结构统一、外形整齐美观等。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：包括机架(1)、以及从机架(1)的前端往后方向依次设置有排管装置(2)、拉管装置(3)、卷绕管装置(4)、抓取管装置(5)、装扎带装置(6)和扭扎带装置(7)，所述机架(1)上还设有控制系统(8)，通过控制系统(8)可以控制排管装置(2)、拉管装置(3)、卷绕管装置(4)、抓取管装置(5)、装扎带装置(6)和扭扎带装置(7)的程序运行，所述抓取管装置(5)可以在卷绕管装置(4)与装扎带装置(6)之间移动，所述扭扎带装置(7)可相对于装扎带装置(6)移动。2.根据权利要求1所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述排管装置(2)，包括计米度量机构和导引线管机构，所述计米度量机构与导引线管机构以一前一后的方式设置在机架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述计米度量机构，包括安装基板(9)、编码器(10)、计米轮(11)、计米压轮(12)和计米压臂(13)，所述安装基板(9)垂直固定在机架(1)上，所述编码器(10)设在安装基板(9)的中部，编码器(10)带有计米轮(11)，所述计米轮(11)的顶侧通过计米压臂(13)设有计米压轮(12)，所述计米压轮(12)通过轮轴可转动性设在计米压臂(13)上，所述计米压臂(13)一端通过转动轴与安装基板(9)连接，另一端通过压紧气缸(14)与安装基板(9)连接，所述压紧气缸(14)通过伸缩动作带动计米压臂(13)、计米压臂(13)带动计米压轮(12)离开或加压在计米轮(11)上相向转动，所述计米轮(11)与计米压轮(12)之间穿过加工对象。4.根据权利要求3所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述计米轮(11)的前侧还设有第一导引轮组(15)，所述第一导引轮组(15)包括四个导正矫直轮，其中两个导正矫直轮均通过一端部呈横向设在安装基板(9)上，另两个导正矫直轮则通过安装件竖向设在安装基板(9)上，从而构成一个具有导正矫直功能的导引轮组。5.根据权利要求2所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述导引线管机构，包括排管臂(16)、第一伸缩气缸(17)、第二导引轮组(18)、滑轨(19)和第一传动机构，所述滑轨(19)通过垫板(26)设在机架(1)上，所述滑轨(19)通过滑块(20)设有排管架(21)，排管架(21)与滑块(20)固定连接，所述排管架(21)的顶侧通过转动轴设有排管臂(16)，所述排管臂(16)远离转动轴的一端设有排管指向嘴(22)，排管指向嘴(22)中设有排管通口，所述排管臂(16)的一侧设有第一伸缩气缸(17)与排管架(21)连接，另一侧设有第二导引轮组(18)，所述第二导引轮组(18)的组成部件、安装方式及其功能作用均与第一导引轮组(15)相同，所述排管架(21)与传动机构连接，通过第一传动机构带动排管架(21)及排管臂(16)在滑轨(19)上前进或后退。6.根据权利要求5所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述第一传动机构，包括电动机(23)、皮带(24)、被动轮和固定板(25)，所述电动机(23)和被动轮分别通过转动轴安装在固定板(25)上，所述固定板(25)安装在机架(1)上，所述电动机(23)通过主动轮上的皮带(24)与被动轮连接，所述皮带(24)与排管架(21)连接，由电动机(23)带动皮轮、皮轮带(32)动排管架(21)、排管架(21)带动排管臂(16)前进或后退。7.根据权利要求1所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管装置(3)，包括拉管平移组件、拉管上下组件、切管组件和夹管组件，所述拉管平移组件通过拉管平移底板(27)设在机架(1)上，所述拉管平移底板(27)上通过拉管平移组件设有横向平行滑动运行的拉管上下组件，所述拉管上下组件还可相对于拉管平移组件进行纵向升降的运动，所述
拉管组件中设有切管组件和夹管组件。8.根据权利要求7所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管平移组件，包括平移导轨(28)和平移传动机构，所述平移传动机构与平移导轨(28)相互平行设在拉管平移底板(27)上。9.根据权利要求8所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述平移传动机构，包括平移电机(29)、主动皮带轮(30)、被动皮带轮(31)和皮轮带(32)，所述主动皮带轮(30)与被动皮带轮(31)分别通过轴承设在拉管平移底板(27)的前后两端，由皮轮带(32)连接主动皮带轮(30)和被动皮带轮(31)，所述皮轮带(32)外侧与拉管上下组件的滑动底座(33)连接，所述平移传动机构通过滑动底座(33)带动拉管上下组件在平移导轨(28)上来回往返运动。10.根据权利要求9所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管上下组件，包括滑动底座(33)和拉管上下机构，所述滑动底座(33)通过滑槽可滑动性设在平移导轨(28)中，所述滑动底座(330上通过拉管上下机构并列设有切管组件和拉管组件。11.根据权利要求10所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管上下机构，包括拉管上下电机(34)、铜套(35)和光轴(36)，所铜套(35)设有一对，并且相互平行竖向穿设在滑动底座(33)上，所述铜套(35)内套设有光轴(36)，所述光轴(36)的顶端固定有升降板(37)，所述升降板(37)的中间设有螺纹孔，所述光轴(36)的底端连接切管组件和拉管组件，所述光轴(36)可以在铜套(35)中上下滑动，所述拉管上下电机(34)的输出轴通过螺杆(38)与升降板(37)的中间螺纹孔螺纹连接，另一端通连接件分别与拉管组件和切管组件连接，所述拉管上下电机(34)的螺杆(38)转动时通过与升降板(37)的中间螺纹孔相配合从而带动切管组件和拉管组件进行上下运作。12.根据权利要求10或11所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述切管组件，包括第二伸缩气缸(39)、气缸连接块(40)、切刀上传动齿(41)、切刀下传动齿(42)、切刀架(43)、切刀刀片(44)和固定主架(45)，所述第二伸缩气缸(39)分别与固定主架(45)及固定主架(45)上的连接板件(46)连接固定，所述气缸连接块(40)一端与第二伸缩气缸(39)的活塞杆端连接，另一端与切刀上传动齿(41)铰接，所述切刀上传动齿(41)的齿部与切刀下传动齿(42)的齿部相啮合，所述切刀上传动齿(41)及切刀下传动齿(42)分别通过轴承滚轴(47)可转动性固定在固定主架(45)的内部，所述切刀上传动齿(41)和切刀下传动齿(42)上均连接有切刀架(43)，切刀架(43)内设有切刀刀片(44)，第二伸缩气缸(39)通过气缸连接块(40)的伸缩动作带动切刀上传动齿(41)，切刀上传动齿(41)带动切刀下传动齿(42)进行同步相向运动。13.根据权利要求10或11所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管组件的构成部件及连接关系均与所述切管组件均相同，其差别之处在于将切刀组件中的切刀架(43)换成夹片(48)，通过切刀上传动齿(41)与切刀下传动齿(42)的相向动作，使得夹片(48)能够自动开合。14.根据权利要求7所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述拉管平移底板(27)上设有拖链(49)和拖链架(50)，所述拖链(49)、拖链架(50)上均设有拉管上下电机(34)与控制系统(8)相连接的通电电缆，通电电缆用于控制拉管上下电机(34)的运行状态。15.根据权利要求1所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述卷绕管装置(4)，
包括转动圆盘(51)、铰接机构、绕管机构和伺服电机，所述转动圆盘(51)的上侧面中心位置设有铰接机构，铰接机构通过轴承设在转动圆盘(51)的中心转轴上，铰接机构的外围均匀绕设有绕管机构，所述转动圆盘(51)的底侧面通过中心转轴上的轴承设在机架(1)上，所述中心转轴的底端还连接有伺服电机，伺服电机与机架(1)连接，所述伺服电机通过中心转轴带动转动圆盘(51)转动，转动圆盘(51)带动绕管机构转动。16.根据权利要求15所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述绕管机构，包括绕管柱(57)、绕管柱座(60)、底板(61)、滑动块(62)和滑导轨(63)，所述绕管柱(57)通过绕管柱座(60)与底板(61)连接，所述底板(61)通过滑动块(62)可滑动性设在滑导轨(63)上，所述滑导轨(63)设在转动圆盘(51)上，所述滑导轨(63)的上面滑动运行方向朝向铰接机构。17.根据权利要求16所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述绕管柱(57)上还设有绕管上限位块(58)和绕管下限位块(59)，绕管上限位块(58)与绕管下限位块(59)以上、下相对位置设在绕管柱(57)上，用于限定软管或软电缆卷绕在绕管柱(57)上的高度，所述绕管下限位块(59)与绕管柱(57)固定连接，所述绕管上限位块(58)通过销轴(65)可转动性铰接在绕管柱(57)上。18.根据权利要求17所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述绕管上限位块(58)的前端设有伸长部，后端设托座，所述托座的下方位置设有锁定气缸(64)，所述锁定气缸(64)与绕管柱(57)连接固定，锁定气缸(64)的活塞杆端朝向托座，锁定气缸(64)的活塞杆端通过伸缩运动可以将绕管上限位块(58)锁定和打开。19.根据权利要求15所述的一种软管自动裁绕扎机，其特征在于：所述铰接机构，包括带动轮(52)、铰接带动件(53)和绕管柱收张气缸(56)，所述带动轮(52)通过轴承套设在中心转轴上，所述带动轮(52)的周沿部通过连接轴均匀连接有铰接带动件(53)，铰接带动件(53)通过铰接轴(54)与滑动块(62)连接，所述铰接轴(54)还与绕管柱收张气缸(56)的活塞杆端连接，所述绕管柱收张气缸(56)的缸筒端设在转盘上，所述绕管柱收张气缸(56)通过活塞杆带动滑动块(62)，滑动块(62)沿着滑轨(19)可带动绕管柱(57)向铰接机构方向进行远近移动。20.根据权利要求19所述的一种软管自动裁绕扎机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨开果，韦上茂，陈建强，梁旋，
申请(专利权)人：广东合力塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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