一种可移动的智能压缩垃圾投放系统技术方案

本发明专利技术涉及一种可移动的智能压缩垃圾投放系统，包括，投放单元、垃圾投放口、高度检测装置、压缩单元、压缩推动装置、压力传感器、压缩挡板、渗液池、液位仪、填装单元、填装举升装置、重量检测装置、填装推动装置、红外测距装置、储存单元、中控单元。本发明专利技术通过设置所述高度检测装置检测所述垃圾投放系统内垃圾的高度，设置所述中控单元根据垃圾高度选择垃圾压缩的方式，通过设置所述压缩推动装置与所述压力传感器对压缩过程的压力与压缩距离进行检测调控，提高了空间的利用率，同时保障了所述垃圾投放系统的使用寿命，通过设置所述填装单元与所述储存单元对压缩完成的垃圾进行储存，进一步优化空间，增加垃圾装填空间。增加垃圾装填空间。增加垃圾装填空间。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动的智能压缩垃圾投放系统


[0001]本专利技术涉及环保设备
，尤其涉及一种可移动的智能压缩垃圾投放系统。

技术介绍

[0002]众所周目前，城市人口骤增，垃圾的产量也随着骤增，给人们带来的污染问题也越来越严重,对于垃圾的处理方式也在不断的提升。现如今，环境保护成为当今时代发展的一大问题，随着我们经济的快速发展，各种各样城市垃圾桶随处可见,然而，大部分垃圾桶却不能充分发挥作用，行人随手扔垃圾、城市垃圾杂乱堆放、垃圾桶不能合理利用等问题一直没有得到有效解决。
[0003]因此，合理利用垃圾桶空间，对垃圾进行压缩处理，是解决垃圾产量骤增的根本途径，在现有的技术中，通常采用垃圾桶暂存，垃圾车压缩运输的方法，由于对垃圾的压缩处理过程控制不足，不能达到预期效果，尤其会出现垃圾压缩不充分，压缩装置使用寿命较短等问题，甚至出现垃圾车压缩装置失效，垃圾在运输过程中泄露等问题，对环境造成二次污染。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种可移动的智能压缩垃圾投放系统，用以克服现有技术中垃圾压缩不充分的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种可移动的智能压缩垃圾投放系统，包括，
[0006]投放单元，其包括垃圾投放口与高度检测装置，所述高度检测装置用以检测投放的垃圾高度；
[0007]压缩单元，其与所述投放单元相连，用以将垃圾压缩成垃圾块；所述压缩单元一侧设置有压缩推动装置，用以对垃圾进行横向推动压缩；所述压缩推动装置前端设置有压力传感器，用以检测压缩推动装置的压缩压力；所述压缩单元另一侧设置有压缩挡板，用以对垃圾进行固定；所述压缩单元下部设置有渗液池，用以储存压缩垃圾产生的废液；所述渗液池侧壁设置有液位仪，用以检测废液高度；
[0008]填装单元，其与所述压缩单元相连，用以将压缩块进行填装；所述填装单元下部设置有填装举升装置，用以对垃圾块进行纵向推动；所述填装举升装置前端设置有重量检测装置，用以检测垃圾块的重量；所述填装单元上部设置有填装推动装置，用以对垃圾块进行横向推动；所述填装推动装置前端设置有红外测距装置，用以检测距离；
[0009]储存单元，其与所述填装单元相连，用以储存垃圾块；
[0010]中控单元，其分别与所述高度检测装置、所述压缩推动装置、所述压力传感器、所述压缩挡板、所述液位仪、所述填装举升装置、所述重量检测装置、所述填装推动装置、所述红外测距装置相连，用以调节各部件的工作状态，所述中控单元能够根据垃圾高度控制所述压缩推动装置对垃圾进行压缩，中控单元能够根据压缩压力调节压缩压力标准，并通过检测压缩距离对压缩压力标准进行调节。
[0011]进一步地，所述投放单元内部与所述压缩单元内部相通，投放单元内部与压缩单元内部能够存储垃圾，所述中控单元内设有预设第一高度H1、预设第二高度H2，所述高度检测装置检测垃圾实时高度Hs，中控单元将垃圾实时高度Hs与预设第一高度H1、预设第二高度H2进行对比,
[0012]当Hs＜H1时，所述中控单元判断垃圾的实时高度没有达到压缩操作范围，所述压缩单元不对垃圾进行压缩；
[0013]当H1≤Hs≤H2时，所述中控单元判断垃圾的实时高度达到压缩操作范围，所述压缩单元对垃圾进行轻压缩；
[0014]当Hs＞H2时，所述中控单元判断垃圾的实时高度超过压缩操作范围，所述压缩单元对垃圾进行重压缩。
[0015]进一步地，所述中控单元内设有轻压缩压力Pm、轻压缩压力差ΔPm，当所述中控单元判断垃圾的实时高度达到压缩操作范围，所述压缩推动装置对垃圾进行轻压缩，所述压力传感器检测压力推动装置的轻压缩实时压力Ps，中控单元计算轻压力实时压力差ΔPs，ΔPs＝|Pm
‑
Ps|,中控单元将轻压力实时压力差ΔPs与轻压缩压力差ΔPm进行对比,
[0016]当ΔPs≤ΔPm时，所述中控单元判断轻压缩实时压力Ps在标准范围内，所述压缩单元停止压缩；
[0017]当ΔPs＞ΔPm时，所述中控单元判断轻压缩实时压力Ps不在标准范围内，所述中控单元对轻压缩实时压力Ps与轻压缩压力Pm进行对比，
[0018]当Ps＞Pm时，所述中控单元判断轻压缩实时压力大于轻压缩压力，所述压缩单元停止压缩；
[0019]当Ps＜Pm时，所述中控单元判断轻压缩实时压力小于轻压缩压力，所述压缩单元继续压缩，直至ΔPs≤ΔPm时，压缩单元停止压缩。
[0020]进一步地，所述中控单元内设有重压缩压力Pn、重压缩压力差ΔPn，当所述中控单元判断垃圾的实时高度超过压缩操作范围，所述压缩单元对垃圾进行重压缩，中控单元重复上述轻压缩判定压缩操作，对垃圾进行重压缩。
[0021]进一步地，所述中控单元内设有压缩距离参数Q与压缩成块调级距离Lc，当所述压缩单元对垃圾进行轻压缩或重压缩时，中控单元计算压缩成块距离Lk，Lk＝Hs
×
Q，中控单元根据压缩成块距离Lk与压缩成块调级距离Lc计算成块最大距离Lz与成块最小距离La，其中，Lz＝Lk+Lc，La＝Lk
‑
Lc，中控单元将压缩单元的实时压缩距离Ls与成块最大距离Lz、成块最小距离La进行对比：
[0022]当Ls＞Lz时，所述中控单元判定垃圾未达到成块标准，所述压缩单元不对垃圾进行成块压缩；
[0023]当Lz≥Ls≥La时，所述中控单元判定垃圾达到成块标准，所述压缩单元对垃圾进行成块压缩；
[0024]当Ls＜La时，所述中控单元判定垃圾超出成块标准，中控单元对轻压缩或重压缩的压力进行调节，以改变垃圾的实时压缩距离。
[0025]进一步地，所述中控单元内设有成块压缩压力Pi，当所述中控单元判定垃圾达到成块标准，所述压缩单元对垃圾进行成块压缩，所述压力传感器检测成块压缩实时压力Po，当Po≥Pi时，压缩单元停止压缩，所述压缩挡板打开，所述填装单元将垃圾块进行填装。
[0026]进一步地，所述中控单元内设有成块压缩标准距离Lb与成块压缩标准距离差ΔLb，当所述压缩单元进行成块压缩时，所述中控单元获取压缩单元的实时压缩成块距离Lw，中控单元计算实时压缩成块距离差ΔLw，ΔLw＝|Lb
‑
Lw|，中控单元将实时压缩成块距离差ΔLw与成块压缩标准距离差ΔLb进行对比,
[0027]当ΔLw≤ΔLb时，所述中控单元判定实时压缩成块距离在标准范围内，所述压缩挡板打开，所述填装单元将垃圾块进行填装；
[0028]当ΔLw＞ΔLb时，所述中控单元判定实时压缩成块距离不在在标准范围内，中控单元将实时压缩成块距离Lw与成块压缩标准距离Lb进行对比，并根据对比结果对成块压缩压力进行调节。
[0029]进一步地，所述中控单元内设有成块压缩调节压力Pj，当所述中控单元判定实时压缩成块距离不在标准范围内时，中控单元将实时压缩成块距离Lw与成块压缩标准距离Lb进行对比,
[0030]当Lw＞Lb时，所述中控单元判定垃圾的实时压缩成块距离不足，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动的智能压缩垃圾投放系统,其特征在于，包括，投放单元,其包括垃圾投放口与高度检测装置，所述高度检测装置用以检测投放的垃圾高度；压缩单元，其与所述投放单元相连，用以将垃圾压缩成垃圾块；所述压缩单元一侧设置有压缩推动装置，用以对垃圾进行横向推动压缩；所述压缩推动装置前端设置有压力传感器，用以检测压缩推动装置的压缩压力；所述压缩单元另一侧设置有压缩挡板，用以对垃圾进行固定；所述压缩单元下部设置有渗液池，用以储存压缩垃圾产生的废液；所述渗液池侧壁设置有液位仪，用以检测废液高度；填装单元，其与所述压缩单元相连，用以将压缩块进行填装；所述填装单元下部设置有填装举升装置，用以对垃圾块进行纵向推动；所述填装举升装置前端设置有重量检测装置，用以检测垃圾块的重量；所述填装单元上部设置有填装推动装置，用以对垃圾块进行横向推动；所述填装推动装置前端设置有红外测距装置，用以检测距离；储存单元，其与所述填装单元相连，用以储存垃圾块；中控单元，其分别与所述高度检测装置、所述压缩推动装置、所述压力传感器、所述压缩挡板、所述液位仪、所述填装举升装置、所述重量检测装置、所述填装推动装置、所述红外测距装置相连，用以调节各部件的工作状态，所述中控单元能够根据垃圾高度控制所述压缩推动装置对垃圾进行压缩，中控单元能够根据压缩压力调节压缩压力标准，并通过检测压缩距离对压缩压力标准进行调节。2.根据权利要求1所述的可移动的智能压缩垃圾投放系统,其特征在于，所述投放单元内部与所述压缩单元内部相通，投放单元内部与压缩单元内部能够存储垃圾，所述中控单元内设有预设第一高度H1、预设第二高度H2，所述高度检测装置检测垃圾实时高度Es，中控单元将垃圾实时高度Es与预设第一高度H1、预设第二高度H2进行对比，当Es＜H1时，所述中控单元判断垃圾的实时高度没有达到压缩操作范围，所述压缩单元不对垃圾进行压缩；当H1≤Hs≤H2时，所述中控单元判断垃圾的实时高度达到压缩操作范围，所述压缩单元对垃圾进行轻压缩；当Hs＞H2时，所述中控单元判断垃圾的实时高度超过压缩操作范围，所述压缩单元对垃圾进行重压缩。3.根据权利要求2所述的可移动的智能压缩垃圾投放系统,其特征在于，所述中控单元内设有轻压缩压力Pm、轻压缩压力差ΔPm，当所述中控单元判断垃圾的实时高度达到压缩操作范围，所述压缩推动装置对垃圾进行轻压缩，所述压力传感器检测压力推动装置的轻压缩实时压力Ps，中控单元计算轻压力实时压力差ΔPs，ΔPs＝|Pm
‑
Ps|,中控单元将轻压力实时压力差ΔPs与轻压缩压力差ΔPm进行对比，当ΔPs≤ΔPm时，所述中控单元判断轻压缩实时压力Ps在标准范围内，所述压缩单元停止压缩；当ΔPs＞ΔPm时，所述中控单元判断轻压缩实时压力Ps不在标准范围内，所述中控单元对轻压缩实时压力Ps与轻压缩压力Pm进行对比；当Ps＞Pm时，所述中控单元判断轻压缩实时压力大于轻压缩压力，所述压缩单元停止压缩；
当Ps＜Pm时，所述中控单元判断轻压缩实时压力小于轻压缩压力，所述压缩单元继续压缩，直至ΔPs≤ΔPm时，压缩单元停止压缩。4.根据权利要求3所述的可移动的智能压缩垃圾投放系统,其特征在于，所述中控单元内设有重压缩压力Pn、重压缩压力差ΔPn，当所述中控单元判断垃圾的实时高度超过压缩操作范围，所述压缩单元对垃圾进行重压缩，中控单元重复上述轻压缩判定压缩操作，对垃圾进行重压缩。5.根据权利要求4所述的可移动的智能压缩垃圾投放系统,其特征在于，所述中控单元内设有压缩距离参数Q与压缩成块调级距离Lc，当所述压缩单元对垃圾进行轻压缩或重压缩时，中控单元计算压缩成块距离Lk，Lk＝Hs
×
Q，中控单元根据压缩成块距离Lk与压缩成块调级距离Lc计算成块最大距离Lz与成块最小距离La，其中，Lz＝Lk+Lc，La＝Lk
‑
Lc，中控单元将压缩单元的实时压缩距离Ls与成块最大距离Lz、成块最小距离La进行对比,当Ls＞Lz时，所述中控单元判定垃圾未达到成块标准，所述压缩单元不对垃圾进行成块压缩；当Lz≥Ls≥La时，所述中控单元判定垃圾达到成块标准，所述压缩单元对垃圾进行成块压缩；当Ls...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵义武，李东亮，李彩宁，赵跃，
申请(专利权)人：轩昂环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：