本发明专利技术涉及工件夹持固定技术领域，尤其涉及一种夹持装置，包括支撑机构、运动机构和夹持机构，运动机构包括连杆、两个凸轮盘和夹设于两个凸轮盘之间的弹性件，两个凸轮盘同轴转动设置于支撑机构上，连杆沿凸轮盘的径向滑动设置于支撑机构上且能够同时驱动两个凸轮盘相对转动；夹持机构包括分别与两个凸轮盘滑动配合的两个第一夹持件和两个第二夹持件，连杆滑动时，一个凸轮盘带动两个第一夹持件沿凸轮盘的第一径向方向相对运动，另一个凸轮盘带动两个第二夹持件沿凸轮盘的第二径向方向相对运动，以实现夹持机构对零部件内撑定位或外夹持定位。本发明专利技术的夹持装置成本低且稳定性好，同时在夹持零部件时达到同心度一致的要求，提升夹持作业精度。升夹持作业精度。升夹持作业精度。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
[0001]本专利技术涉及工件夹持固定
，尤其涉及一种夹持装置。
技术介绍
[0002]电子产品由多个零部件组合构成，在电子产品的生产制造过程中，各个零部件之间进行精确组装尤为重要且必不可少。且现在的电子产品的尺寸趋于向小而薄的特点，因而对电子产品内部零部件的组装尺寸要求也越来越严格。但传统的夹取装置的只是采用槽道配合推块控制夹持精度，不仅推块容易在槽道内左右晃动而降低夹持精度，且无法保证零件在组装时达到同心度一致的要求，此外还有一些夹取装置采用视觉抓取达到组装精度要求，但成本耗费大，不利于大规模生产制造。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种夹持装置，提高夹持作业精度和稳定性，降低加工成本。
[0004]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0005]一种夹持装置，包括：
[0006]支撑机构；
[0007]运动机构，包括连杆、两个凸轮盘和夹设于两个所述凸轮盘之间的弹性件，两个所述凸轮盘同轴转动设置于所述支撑机构上，所述连杆沿所述凸轮盘的径向滑动设置于所述支撑机构上，所述连杆同时作用于两个所述凸轮盘，能够驱动两个所述凸轮盘相对转动；
[0008]夹持机构，包括分别与两个所述凸轮盘滑动配合的两个第一夹持件和两个第二夹持件，所述连杆滑动时，一个所述凸轮盘带动两个所述第一夹持件沿所述凸轮盘的第一径向方向相对运动，另一个所述凸轮盘带动两个所述第二夹持件沿所述凸轮盘的第二径向方向相对运动，以实现所述夹持机构对零部件内撑定位或外夹持定位，所述第一径向方向和所述第二径向方向呈夹角设置。
[0009]进一步地，还包括设置于所述支撑机构上的导向机构，所述导向机构包括沿所述第一径向方向延伸的第一导轨和沿所述第二径向方向延伸的第二导轨，所述第一夹持件滑动设置于所述第一导轨上，所述第二夹持件滑动设置于所述第二导轨上。
[0010]进一步地，所述支撑机构上设置有凸柱，所述凸轮盘包括中心体和对称设置于所述中心体上的两个摆臂，两个所述凸轮盘的两个所述中心体分别转动套设于所述凸柱上，两个所述第一夹持件与一个所述凸轮盘的两个所述摆臂滑动配合，两个所述第二夹持件与另一个所述凸轮盘的两个所述摆臂滑动配合。
[0011]进一步地，所述凸轮盘的两个所述摆臂上分别设置有以所述凸柱为基圆的渐开线槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置有限位块，两个所述第一夹持件上的两个所述限位块分别滑动设置于一个所述凸轮盘上的两个所述渐开线槽中，两个所述第二夹持件上的两个所述限位块分别滑动设置于另一个所述凸轮盘上的两个所述渐开线槽中。
[0012]进一步地，每个所述凸轮盘上的两个所述渐开线槽以所述凸柱的轴心为对称中心呈中心对称设置。
[0013]进一步地，所述支撑机构包括底座，所述底座上设置有相互连通的限位凹槽和滑槽，所述凸柱设置于所述限位凹槽中，两个所述凸轮盘容置于所述限位凹槽中，所述滑槽沿所述凸柱的径向延伸，所述连杆滑动设置于所述滑槽中。
[0014]进一步地，所述支撑机构上设置有盖板，所述盖板上贯通设置有第一限位槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件结构相同，所述第一夹持件包括滑动部和设置于所述滑动部上的夹爪，所述滑动部滑动设置于所述底座上，所述夹爪穿过所述第一限位槽对所述零部件内撑定位或外夹持定位。
[0015]进一步地，还包括定位机构，所述定位机构包括定位杆和定位销钉，所述定位杆设置于所述盖板背离所述底座的表面上，所述定位销钉可调节设置于所述定位杆上。
[0016]进一步地，所述连杆的一端设置有凸起，所述凸轮盘上设置有凹槽，两个所述凸轮盘上的所述凹槽正对设置并连通形成一与所述凸起形状相配合的导槽，所述凸起伸入所述导槽时，两个所述第一夹持件和两个所述第二夹持件处于张开状态，所述凸起部分脱出所述导槽时，两个所述第一夹持件和两个所述第二夹持件处于闭合状态。
[0017]进一步地，所述连杆的另一端转动连接有转动把手，所述转动把手上设置有活动块，所述支撑机构上设置有沿所述凸轮盘的周向延伸的第二限位槽，所述第二限位槽的两端距离所述凸轮盘的轴心之间的间距不同，所述活动块滑动设置于所述第二限位槽中。
[0018]本专利技术的有益效果为：
[0019]本专利技术中的夹持装置，在运动机构的弹性件的配合下，通过连杆在支撑机构上沿凸轮盘的径向滑动以带动两个凸轮盘相对转动，进而一个凸轮盘带动两个第一夹持件沿凸轮盘的第一径向方向相对运动，另一个凸轮盘带动两个第二夹持件沿凸轮盘的第二径向方向相对运动，以对位于支撑机构上的零部件进行内撑定位或外夹持定位；上述通过运动机构和夹持机构配合实现了将转动转变为直线运动，结构简单且成本低，同时通过将两个凸轮盘同轴转动设置使得二者绕同一中心轴相对转动，保证两个凸轮盘相对转动的精确，进而提高两个第一夹持件和两个第二夹持件相对运动时的精度，实现零部件在夹持零部件时达到同心度一致的要求，提升夹持装置的作业精度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的夹持装置的分解结构示意图一；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的夹持装置的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的夹持装置的分解结构示意图二；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的夹持装置的底座的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的夹持装置的凸轮盘的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例提供的夹持装置的夹持机构的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例提供的夹持装置的转动把手的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例提供的夹持装置用于夹持产品时的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术实施例提供的夹持装置的定位机构矫正时的结构示意图；
[0030]图10为本专利技术实施例提供的夹持装置用于定位组装载具时的结构示意图；
[0031]图11为本专利技术实施例提供的夹持装置配合组装载具夹持组装产品时的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]100
‑
组装载具；200
‑
产品；300
‑
测量仪器；
[0034]1‑
支撑机构；11
‑
底座；111
‑
限位凹槽；1111
‑
凸柱；112
‑
滑槽；113
‑
第二限位槽；12
‑
盖板；121
‑
第一限位槽；
[0035]2‑
运动机构；21
‑
连杆；211
‑
凸起；212
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：支撑机构(1)；运动机构(2)，包括连杆(21)、两个凸轮盘(22)和夹设于两个所述凸轮盘(22)之间的弹性件(23)，两个所述凸轮盘(22)同轴转动设置于所述支撑机构(1)上，所述连杆(21)沿所述凸轮盘(22)的径向滑动设置于所述支撑机构(1)上，所述连杆(21)同时作用于两个所述凸轮盘(22)，能够驱动两个所述凸轮盘(22)相对转动；夹持机构(3)，包括分别与两个所述凸轮盘(22)滑动配合的两个第一夹持件(31)和两个第二夹持件(32)，所述连杆(21)滑动时，一个所述凸轮盘(22)带动两个所述第一夹持件(31)沿所述凸轮盘(22)的第一径向方向相对运动，另一个所述凸轮盘(22)带动两个所述第二夹持件(32)沿所述凸轮盘(22)的第二径向方向相对运动，以实现所述夹持机构(3)对零部件内撑定位或外夹持定位，所述第一径向方向和所述第二径向方向呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括设置于所述支撑机构(1)上的导向机构(4)，所述导向机构(4)包括沿所述第一径向方向延伸的第一导轨(41)和沿所述第二径向方向延伸的第二导轨(42)，所述第一夹持件(31)滑动设置于所述第一导轨(41)上，所述第二夹持件(32)滑动设置于所述第二导轨(42)上。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有凸柱(1111)，所述凸轮盘(22)包括中心体(221)和对称设置于所述中心体(221)上的两个摆臂(222)，两个所述凸轮盘(22)的两个所述中心体(221)分别转动套设于所述凸柱(1111)上，两个所述第一夹持件(31)与一个所述凸轮盘(22)的两个所述摆臂(222)滑动配合，两个所述第二夹持件(32)与另一个所述凸轮盘(22)的两个所述摆臂(222)滑动配合。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述凸轮盘(22)的两个所述摆臂(222)上分别设置有以所述凸柱(1111)为基圆的渐开线槽(223)，所述第一夹持件(31)和所述第二夹持件(32)分别设置有限位块，两个所述第一夹持件(31)上的两个所述限位块分别滑动设置于一个所述凸轮盘(22)上的两个所述渐开线槽(223)中，两个所述第二夹持件(32)上的两个所述限位块分别滑动设置于另一个所述凸轮盘(22)上的两个所述渐开线槽(223)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，皮进勇，王超，邹文强，吕俊辉，徐进，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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