一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，包括下端开口的箱体，箱体内有数个主轴，主轴为弹性伸缩杆，主轴的上端有滑动装置，箱体的内部顶面开设第一导向槽，第一导向槽内有第一滑块，第一滑块的底面开设凹槽，主轴的活动杆下端有铣刀，主轴与箱体之间有伸缩装置和平移装置，主轴的上端连接动力装置，箱体连接机械臂的自由端。本发明专利技术在箱体平移过程中通过选择相应数量的铣刀并通过平移装置与伸缩装置的实时配合可以实现多种不同形状异形榫槽的一次加工成型，极大的提高了定制家具设计者的发挥空间，可以使设计出来的家具更加符合顾客的审美等需求，可以实现传统的家具加工与美术设计的完美结合，将定制家具的制造提升到更高的层次。制造提升到更高的层次。制造提升到更高的层次。
【技术实现步骤摘要】
一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置
[0001]本专利技术属于装配榫槽加工装置领域，具体地说是一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置。
技术介绍
[0002]榫卯连接是在两个木构件上所采用的一种凹凸结合的连接方式，凸出的部分叫榫或榫头，凹进的部分叫卯或榫槽，榫和卯的相互咬合起到连接作用，这是中国古代建筑、家具及其它木制器械的主要结构方式，目前框架连接部位用的榫槽主要通过手工木锯或其他方法加工，不仅加工效率较低，而且工作人员的劳动强度较大，加工成本偏高，手工加工榫槽精度及标准难以满足需要，造成工件难以标准化，特别是定制家具的加工时为了满足顾客对于产品性能与外观等多种不同因素的共同要求，传统的加工方式及加工工具均难以满足实际的需要，为了解决这些问题，需要设计一种高效的榫槽精加工装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，包括下端开口的箱体，箱体内设置数个主轴，主轴为弹性伸缩杆，主轴的上端设置滑动装置，所述的滑动装置包括第一导向槽，箱体的内部顶面对应主轴处均开设前后方向的第一导向槽，第一导向槽内配合安装第一滑块，第一滑块的底面开设凹槽，主轴在其自身弹力作用下保持上端与对应的凹槽插接配合，主轴的活动杆下端均设置铣刀，主轴与箱体之间均设置伸缩装置和平移装置，伸缩装置能够使对应的主轴伸出至箱体外或缩回箱体内，平移装置能够使对应的主轴通过滑动装置在箱体内前后水平移动，主轴的上端连接同一个动力装置，动力装置始终能够驱动主轴旋转，箱体连接机械臂的自由端。
[0005]如上所述的一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，所述的伸缩装置包括第二导向槽，箱体的内壁对应主轴的前后相对开设两条竖向的第二导向槽，两条第二导向槽之间配合安装水平的长条形的第二滑块，第二滑块通过平移装置与主轴连接，箱体的顶面对应主轴的前后均开设圆形的第一通孔，第一通孔内设置第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下端固定连接在第二滑块的顶面上。
[0006]如上所述的一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，所述的平移装置包括长条形通孔，第二滑块的顶面开设长条形通孔，长条形通孔内设置第三滑块，长条形通孔的内壁上对应第三滑块的左右两侧开设两条相对的水平的第三导向槽，第三滑块配合安装在第三导向槽上，第三滑块的顶面上开设圆形的第二通孔，第二通孔内转动连接主轴的活动杆，第三滑块的前后侧面均通过第二电动伸缩杆与长条形通孔的前后侧面连接。
[0007]如上所述的一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，所述的动力装置包括传动轮，主轴的上端均安装传动轮，箱体内位于传动轮的高度位置通过数个皮带轮设置呈S型绕设的双面齿皮带，主轴通过滑动装置在箱体内前后水平移动时传动轮始终与双面齿皮带保持啮合，皮带轮的安装轴与箱体的顶面转动连接，其中一个皮带轮的安装轴与电机连接。
[0008]如上所述的一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，所述的主轴的下端均固定安装刀具夹持装置，铣刀装夹在刀具夹持装置上。
[0009]如上所述的一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，所述的第二滑块的顶面上对应第一电动伸缩杆处均开设螺纹孔，第一电动伸缩杆通过螺纹孔与第二滑块螺纹连接，第一电动伸缩杆的顶面固定连接旋钮，第一电动伸缩杆的上端均固定安装滚轮，同一个第二滑块上的两个滚轮通过皮带连接。
[0010]如上所述的一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，所述的箱体的前侧面开设矩形通孔，矩形通孔内设置防护门。
[0011]本专利技术的优点是：当本装置使用时，机械臂通过程序控制本装置的整体的移动和内部零件的运行，将本装置移动至待加工的板材上方，启动动力装置，使主轴带动铣刀旋转，当榫槽的形状为较宽的矩形时，通过程序控制伸缩装置，使对应的主轴带动铣刀伸出箱体，并使铣刀铣入板材内，通过程序控制平移装置，使对应的主轴带动铣刀和第一滑块沿着第一导向槽前后移动，直至铣刀排列如图４所示，相邻的铣刀加工路径宽度方向有重合，然后推动本装置向左移动，当铣刀靠近榫槽的左侧面时，铣刀在对应的伸缩装置的作用下，依次缩回箱体内，直至剩下最后一把铣刀，在程序的控制下，最后一把铣刀围绕榫槽的内轮廓精铣一周，然后再缩回箱体内，即可完成较宽的榫槽的一次加工成型；当榫槽的形状为和铣刀等宽的矩形时，通过程序控制平移装置，使对应的主轴带动铣刀和第一滑块沿着第一导向槽前后调整至铣刀排列成一条直线，如图５所示，通过程序控制伸缩装置，使对应的主轴带动铣刀伸出箱体，并使铣刀铣入板材内，然后机床推动本装置向左移动，当铣刀靠近榫槽的左侧面时，铣刀在对应的伸缩装置的作用下，缩回箱体内；当榫槽的形状为与铣刀等宽的S型时，如图６所示，机械臂带动箱体平移时，平移装置带动铣刀向箱体移动方向的两侧方向做配合移动，使对应的铣刀的移动路径为曲线S型，可以一次将曲线型的榫槽加工完成；当榫槽的形状为较宽的S型时，如图７所示，在上述等宽的S型榫槽加工操作过程的基础上使相邻的铣刀加工路径在宽度方向有重合，可以一次将宽度大于一个铣刀直径的曲线型的榫槽加工完成，根据不同的宽度选择参与加工的铣刀的数量即可；同理，不仅仅局限于上述形状榫槽的加工，本专利技术在箱体平移过程中通过选择相应数量的铣刀并通过平移装置与伸缩装置的实时配合可以实现多种不同形状异形榫槽的一次加工成型，该独特设计可以使用多个直径较细的铣刀进行配合，使榫槽的尺寸加工范围增加的同时还提高了加工效率高，还可以根据板材的厚度实现榫槽的不同位置的不同深度加工，多个铣刀的相互配合能够有效的提高榫槽加工的工作效率，降低工作人员的劳动强度，提高了榫槽的加工精度和标准化，实现了异性榫槽可以批量加工，适用于定制家具的加工，使定制家具的加工难度降低，本装置使榫槽的形状不局限于传统的矩形、圆形的形状，可以实现更多不同形状的加工，极大的提高了定制家具设计者的发挥空间，可以使设计出来的家具更加符合顾客的审美等需求，可以实现传统的家具加工与美术设计的完美结合，将定制家具的制造提升到更高的层次。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的仰视图；图4为宽槽的加工示意图；图5为窄槽的加工示意图；图6为S型窄槽的加工示意图；图7为S型宽槽的加工示意图。
具体实施方式
[0014]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，其特征在于：包括下端开口的箱体（1），箱体（1）内设置数个主轴（2），主轴（2）为弹性伸缩杆，主轴（2）的上端设置滑动装置（6），所述的滑动装置（6）包括第一导向槽（61），箱体（1）的内部顶面对应主轴（2）处均开设前后方向的第一导向槽（61），第一导向槽（61）内配合安装第一滑块（62），第一滑块（62）的底面开设凹槽（63），主轴在其自身弹力作用下保持上端与对应的凹槽（63）插接配合，主轴（2）的活动杆下端均设置铣刀（10），主轴（2）与箱体（1）之间均设置伸缩装置（3）和平移装置（4），伸缩装置（3）能够使对应的主轴（2）伸出至箱体（1）外或缩回箱体（1）内，平移装置（4）能够使对应的主轴（2）通过滑动装置（6）在箱体（1）内前后水平移动，主轴（2）的上端连接同一个动力装置（5），动力装置（5）始终能够驱动主轴（2）旋转，箱体（1）连接机械臂（100）的自由端。2.根据权利要求1所述的一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，其特征在于：所述的伸缩装置（3）包括第二导向槽（31），箱体（1）的内壁对应主轴（2）的前后相对开设两条竖向的第二导向槽（31），两条第二导向槽（31）之间配合安装水平的长条形的第二滑块（32），第二滑块（32）通过平移装置（4）与主轴（2）连接，箱体（1）的顶面对应主轴（2）的前后均开设圆形的第一通孔（33），第一通孔（33）内设置第一电动伸缩杆（34），第一电动伸缩杆（34）的下端固定连接在第二滑块（32）的顶面上。3.根据权利要求2所述的一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，其特征在于：所述的平移装置（4）包括长条形通孔（41），第二滑块（32）的顶面开设长条形通孔（41），长条形通孔（41）内设置第三滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云，
申请(专利权)人：福州大学厦门工艺美术学院，
类型：发明
国别省市：
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