无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，包括摊铺机、压路机群和移动基站，压路机群由至少一台压路机组成；摊铺机上设置有施工线路规划系统、第一工控机和第一通信器，使用线路规划系统用于接收施工线路规划数据，第一工控机分别连接施工线路规划系统、第一通信器和摊铺机控制系统；压路机上设置有第二通信器和第二工控机，第二工控机分别与第二通信器和压路机控制系统相连；移动基站上设置相互连接的第三通信器和第三工控机；第三通信器分别与第一通信器和第二通信器进行数据交互。本发明专利技术能在无卫星信号覆盖区域，实现压路机群的无人化作业，且压路机群工作同步性高，压路机群的尾气被良好的过滤。压路机群的尾气被良好的过滤。压路机群的尾气被良好的过滤。

【技术实现步骤摘要】
无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统


[0001]本专利技术涉及道路作业特种装备领域，尤其是一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统。

技术介绍

[0002]我国作为基建强国，道路的建设所取得的成就有目共睹，过河架桥、穿山隧道，公路、铁路四通八达，这些都得益于强大的机械装备的支撑。
[0003]隧道、桥梁的施工是具有极大的难度的，尤其是隧道内的道路施工，由于需要开山作业，隧道内的粉尘、有毒气体浓度非常高，加上环境光线暗淡，仅能依靠照明光线照亮现场，作业难度高、危险性大。更重要的是，隧道内属于卫星通信盲区，无法通过卫星(如北斗)从宏观上获取施工现场数据，不便于项目的整体调动，依靠卫星通信的物联网技术在此环境下无法使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，以实现道路的无人化自动夯实作业。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，包括摊铺机、压路机群和移动基站本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，包括摊铺机(1)、压路机群和移动基站(3)，所述压路机群由至少一台压路机(2)组成；所述摊铺机(1)上设置有施工线路规划系统(11)、第一工控机(12)和第一通信器(13)，所述使用线路规划系统(11)用于接收施工线路规划数据，所述第一工控机(12)分别连接所述施工线路规划系统(11)、所述第一通信器(13)和摊铺机控制系统；所述压路机(2)上设置有第二通信器(22)和第二工控机(21)，所述第二工控机(21)分别与所述第二通信器(22)和压路机控制系统相连；所述移动基站(3)上设置相互连接的第三通信器(32)和第三工控机(31)；所述第三通信器(32)分别与所述第一通信器(13)和所述第二通信器(22)进行数据交互；其特征在于：所述施工线路规划系统(11)接收施工线路规划数据，传递给所述第一工控机(12)，所述第一工控机(12)根据所述施工线路规划数据，控制所述摊铺机控制系统作业；所述第一工控机(12)将所述施工线路规划数据通过所述第一通信器(13)传递给所述第三通信器(32)；所述第三工控机(31)通过所述第三通信器(32)获取所述施工线路规划数据，根据所述施工线路规划数据，制定碾压规划方案，通过所述第三通信器(32)将所述碾压规划方案分别发送给各压路机的第二通信器(22)；各压路机的所述第二工控机(21)通过所述第二通信器(22)获取所述碾压方案，从所述碾压规划方案中获取对应自身的碾压方案，控制压路机控制系统执行所述碾压方案。2.如权利要求1所述的无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于，所述碾压规划方案通过压路机标识管理各压路机的碾压方案，各压路机通过比对自身的压路机标识从所述碾压规划方案中匹配出自身的碾压方案。3.如权利要求2所述的无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于，所述第二工控机(21)根据所述施工线路规划数据计算单位时间内的碾压面积，再根据所述碾压面积，对应各压路机的碾压速度，确保在相同碾压时间下，为各压路机分配碾压区域，形成与各压路机相匹配的碾压方案。4.如权利要求3所述的无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于，所述第二工控机(21)根据自身的碾压方案，控制压路机控制系统，以使所述压路机(2)朝所述摊铺机(1)方向以Z字型线路碾压...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓燕，蒙扬露，王中林，杨勇，李琦，程为，李晓茂，蒋方兵，秦勇，刘胜全，张维，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：发明
国别省市：