【技术实现步骤摘要】
一种伺服切刀控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及石膏板生产线
，具体涉及一种伺服切刀控制方法及装置。
技术介绍
[0002]在石膏板生产过程中，三控切边是必不可少的工序。石膏板在履带小车的推动下通过高速锯的位置进行高速切边。
[0003]传统的切刀切板是由一台伺服电机驱动上切刀、下切刀进行剪切，伺服电机轴连接有皮带轮，该皮带轮与切刀侧皮带轮通过皮带连接，然后切刀侧皮带轮同轴有个小齿轮，通过小齿轮带动下切刀大齿轮转动，上切刀的大齿轮与下切刀的大齿轮反向旋转，这样通过机械齿轮传动来控制，而机械齿轮传动距离短，存在机械损耗，传动比容易受限，该控制方式非常不利于三控进锯锯边，容易造成故障，也造成放废板的增加，同时每张石膏板切长了造成浪费，不利于投入产出率的提高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种伺服切刀控制方法及装置，以解决现有技术中机械齿轮传动距离短，存在机械损耗，传动比容易受限的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服切刀装置，其特征在于，包括：上切刀伺服电机(1)，用于独立安装上切刀；下切刀伺服电机(2)，用于独立安装下切刀；所述上切刀伺服电机(1)和所述下切刀伺服电机(2)的输出轴通过电子齿轮(3)同步；所述上切刀或所述下切刀分别与石膏板生产线(5)之间通过CAM凸轮(4)同步，且所述电子齿轮(3)和所述CAM凸轮(4)均连接有运动控制器(6)；所述运动控制器(6)根据所述下切刀伺服电机(2)或上切刀伺服电机(1)的旋转位置与所述石膏板生产线(1)的行进位置之间的对应关系调控所述CAM凸轮(4)的工作参数以及同步调控所述电子齿轮(1)的工作参数，以使得上切刀和下切刀在剪切位置时的水平分速度与石膏板生产线的行进速度相同。2.根据权利要求1所述的一种伺服切刀装置，其特征在于：所述CAM凸轮(2)和所述电子齿轮(1)为同一个外接的编码器。3.一种基于权利要求1所述的伺服切刀装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100、在切刀旋转刀轴与石膏板生产线的材料轴之间增加CAM凸轮，且建立CAM凸轮与所述材料轴之间的同步关系；步骤200、建立上下两个所述切刀旋转刀轴之间的同步关系，同时建立两个所述切刀旋转刀轴与电子齿轮之间的同步关系；步骤300、根据石膏板材目标剪切长度确定所述切刀旋转刀轴的速度调整方式，直至所述切刀旋转刀轴变频转动一周时的剪切长度与所述石膏板材目标剪切长度相同，且设定关于所述切刀旋转刀轴与所述CAM凸轮同步过程的CAM曲线；步骤400、根据所述CAM曲线确定所述石膏板生产线的行进位置对应的所述切刀旋转刀轴的转动路径，调整所述切刀旋转刀轴的转动频率以使得所述切刀旋转刀轴在石膏板材目标剪切长度进行剪切工作。4.根据权利要求3所述的一种伺服切刀装置的控制方法，其特征在于，在步骤100和步骤200中，获取所述石膏板生产线的材料轴的编码器信号，以确定所述石膏板生产线的行进速度以及石膏板材的行进位置，运动控制器根据所述石膏板生产线的行进速度以及石膏板材的行进位置确定每块石膏板材通过所述切刀旋转刀轴的时间，且所述运动控制器根据所述每块石膏板材通过所述切刀旋转刀轴的时间调控所述切刀旋转刀轴的启动并加速至与所述石膏板生产线的行进速度同步进行剪切工作。5.根据权利要求4所述的一种伺服切刀装置的控制方法，其特征在于，在步骤300中，运动控制器调控所述切刀旋转刀轴的启动并加速至与所述石膏板生产线的行进速度同步的实现过程为确定所述石膏板材的目标剪切长度，对比所述石膏板材的目标剪切长度以及切刀旋转刀轴的切刀圆周，根据对比结果确定所述切刀旋转刀轴的速度调整方式，所述速度调整方式分为以下三种情况：所述目标剪切长度小于所述切刀圆周时，所述切刀旋转刀轴在其旋转一周分为稳速段、同步段和降速段，所述切刀旋转刀轴在稳速段加速至超过所述石膏板生产线的行进速度，再减速至所述石膏板生产线的行进速度，所述切刀旋转刀轴在所述同步段保持与所述石膏板生产线的行进速度同步，且所述切刀旋转刀轴在所述降速段减速至设定值；所述目标剪切长度等于所述切刀圆周时，所述切刀旋转刀轴在其旋转一周分为同步
段，所述切刀旋转刀轴始终与所述石膏板生产线的行进速度同速运行；所述目标剪切长度大于所述切刀圆周时，所述切刀旋转刀轴在其旋转一周分为加速段、同步段和降速段，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴添，杨小东，冯宪良，董雷，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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