带丝杆的步进电机检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种步进电机检测设备。它解决了现有检测效率低差等技术问题。本步进电机的丝杆跳动检测装置作业台，在作业台上安装有与作业台转动连接的工位转盘，工位转盘和转动驱动机构连接；在工位转盘上表面外缘设有若干呈圆周均匀分布的丝杆水平安装工位；在作业台上设有位于所述工位转盘外围的丝杆水平度检测装置、丝杆跳动检测装置、阻抗检测装置和绝缘检测装置。本发明专利技术优点在于：提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
带丝杆的步进电机检测设备


[0001]本专利技术属于步进电机检测
，尤其涉及一种带丝杆的步进电机检测设备。

技术介绍

[0002]摄像马达其会利用步进电机进行防抖驱动。
[0003]步进马达其结构包括极爪外壳和安装于极爪外壳中的轴承，步进电机的输出轴与丝杆连接，丝杆的两端旋转连接于支架，对于组装后的步进电机及丝杆组件，因为是应用于摄像马达的防抖驱动，因此需要对丝杆的水平度、跳动公差、阻抗和绝缘等等进行全检。
[0004]现有对于步进电机的水平度、跳动、阻抗和绝缘性能检测都是单独的检测装置检测，相邻两个步骤检测需要机械或人工转移，效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的步进电机检测设备。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0007]本申请的步进电机用于摄像马达。
[0008]本带丝杆的步进电机检测设备包括：
[0009]作业台，在作业台上安装有与作业台转动连接的工位转盘，工位转盘和转动驱动机构连接；其特征在于，所述的检测设备还包括：
[0010]在工位转盘上表面外缘设有若干呈圆周均匀分布的丝杆水平安装工位；
[0011]在作业台上设有位于所述工位转盘外围的丝杆水平度检测装置、丝杆跳动检测装置、阻抗检测装置和绝缘检测装置；
[0012]若干不良品取下装置，不良品取下装置固定于作业台上，在丝杆水平度检测装置和丝杆跳动检测装置之间设有一不良品取下装置，在丝杆跳动检测装置和阻抗检测装置之间设有一不良品取下装置。
[0013]在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，所述的丝杆跳动检测装置包括：
[0014]丝杆水平安装工位，用于使得与步进电机连接的丝杆呈水平分布；
[0015]第一升降板，呈竖向分布；
[0016]第一升降驱动机构，驱动所述第一升降板在竖向方向升降；
[0017]跳动检测组件，安装于第一升降板上并且呈竖向分布于丝杆上方；
[0018]弹性驱动组件，安装于第一升降板上并且位于丝杆上方，当第一升降驱动机构驱动弹性驱动组件下降并使得弹性驱动组件与丝杆接触时，所述弹性驱动组件启动并驱动所述丝杆绕丝杆的轴心线旋转，丝杆旋转时所述跳动检测组件则检测丝杆跳动。
[0019]在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，所述弹性驱动组件包括：
[0020]驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有驱动轮；
[0021]弹性驱动圈，由弹性材料制成；
[0022]弹性圈传动轮，有两个，所述两个弹性圈传动轮位于丝杆侧上方并且两个弹性圈传动轮和丝杆呈倒三角分布，驱动轮和两个弹性圈传动轮呈三角分布；
[0023]弹性驱动圈绕于驱动轮和两个弹性圈传动轮上；
[0024]第一升降驱动机构驱动第一升降板下降使得弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段绕于丝杆上，驱动电机驱动所述丝杆跟随弹性驱动圈同步旋转。
[0025]在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，两个弹性圈传动轮转动安装于第一升降板的下端并且呈相对分布，两个相对分布的弹性圈传动轮使得上述弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段呈水平状态。
[0026]在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，所述的驱动电机位于第一升降板的顶部，驱动电机和第一升降板之间设有用于调节驱动轮相对弹性圈传动轮距离的位置调节张紧结构。
[0027]在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，所述的位置调节张紧结构包括与第一升降板滑动连接的竖向滑动座，所述驱动电机固定于竖向滑动座上，所述位置调节张紧结构还包括用于当竖向滑动座位置调整到位后使得竖向滑动座锁定在第一升降板上的竖向位置锁定组件。
[0028]在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，所述的位置调节张紧结构还包括弹性圈扩张组件，弹性圈扩张组件设于竖向滑动座和/或第一升降板上，所述弹性圈扩张组件用于使得弹性驱动圈径向向外扩张。
[0029]在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，所述的弹性圈扩张组件包括一至四根固定于竖向滑动座上的扩张悬臂杆，一至四根扩张悬臂杆中的一至二根扩张悬臂杆位于驱动轮侧下方，所述弹性驱动圈绕于驱动轮和位于所述驱动轮侧下方的扩张悬臂杆上。
[0030]在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，所述的跳动检测组件包括固定在第一升降板上的检测笔固定座，在检测笔固定座上设有呈竖向分布的跳动检测笔。
[0031]在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，丝杆水平度检测装置包括第二固定座，在第二固定座上滑动连接有一第二滑动座，在第二固定座和第二滑动座之间设有第二平移驱动气缸，在第二滑动座上连接有第二升降板，第二滑动座和第二升降板之间设有驱动所述第二升降板在竖向方向升降的第二升降驱动器，在第二升降板上设有水平度检测笔。
[0032]在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，阻抗检测装置包括固定在作业台上的第三固定座，在第三固定座上竖向滑动连接有第三升降座，在第三固定座和第三升降座之间设有驱动第三升降座在竖向升降的第三升降驱动气缸，在第三升降座的顶部设有横置夹头，横置夹头用于夹住步进电机外圆，横置夹头有两个夹爪，两个夹爪呈上下相对分布，在横置夹头的下方夹爪上设有与步进电机导电端子套接的阻抗检测连接头。
[0033]与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
[0034]弹性驱动组件其利用自身的弹性与丝杆接触并驱动丝杆旋转，这种方式其可以省略步进电机接电导电，以及拆装步进电机导致接电端子的磨损损坏，其次，这种弹性接触并驱动丝杆旋转的方式，其可以提高丝杆跳动检测效率以及装置的通用性，同时还降低了检测装置的制造成本。
[0035]利用转盘方式结合各种检测装置，其可以提高检测效率和检测结果的精准性。
[0036]提高了检测效率。
附图说明
[0037]图1是本专利技术提供的检测设备立体角度结构示意图。
[0038]图2是本专利技术提供的检测设备去除各项检测装置后的结构示意图。
[0039]图3是本专利技术提供的各种检测装置分布结构示意图。
[0040]图4是本专利技术提供的支架固定于丝杆水平安装工位上的结构示意图。
[0041]图5是本专利技术提供的丝杆水平度检测装置结构示意图。
[0042]图6是本专利技术提供的丝杆跳动检测装置侧视结构示意图。
[0043]图7是本专利技术提供的丝杆跳动检测装置立体结构示意图。
[0044]图8是本专利技术提供的丝杆跳动检测装置俯视立体结构示意图。
[0045]图9是本专利技术提供的丝杆跳动检测装置与丝杆接触过程简化示意图。
[0046]图10是本专利技术提供的阻抗检测装置立体结构示意图。
[0047]图11是本专利技术提供的绝缘检测装置立体结构示意图。
[0048]图12是本专利技术提供的不良品取下装置立体结构示意图。
[0049]图中，步进电机a1、丝杆a2、支架a3、机架1、作业台10、工位转盘11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带丝杆的步进电机检测设备，步进电机用于摄像马达，所述检测设备包括：作业台，在作业台上安装有与作业台转动连接的工位转盘，工位转盘和转动驱动机构连接；其特征在于，所述的检测设备还包括：在工位转盘上表面外缘设有若干呈圆周均匀分布的丝杆水平安装工位；在作业台上设有位于所述工位转盘外围的丝杆水平度检测装置、丝杆跳动检测装置、阻抗检测装置和绝缘检测装置；所述检测设备还包括若干不良品取下装置，不良品取下装置固定于作业台上，在丝杆水平度检测装置和丝杆跳动检测装置之间设有一不良品取下装置，在丝杆跳动检测装置和阻抗检测装置之间设有一不良品取下装置。2.根据权利要求1所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，所述的丝杆跳动检测装置包括：丝杆水平安装工位，用于使得与步进电机连接的丝杆呈水平分布；第一升降板，呈竖向分布；第一升降驱动机构，驱动所述第一升降板在竖向方向升降；跳动检测组件，安装于第一升降板上并且呈竖向分布于丝杆上方；弹性驱动组件，安装于第一升降板上并且位于丝杆上方，当第一升降驱动机构驱动弹性驱动组件下降并使得弹性驱动组件与丝杆接触时，所述弹性驱动组件启动并驱动所述丝杆绕丝杆的轴心线旋转，丝杆旋转时所述跳动检测组件则检测丝杆跳动。3.根据权利要求2所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，所述弹性驱动组件包括：驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有驱动轮；弹性驱动圈，由弹性材料制成；弹性圈传动轮，有两个，所述两个弹性圈传动轮位于丝杆侧上方并且两个弹性圈传动轮和丝杆呈倒三角分布，驱动轮和两个弹性圈传动轮呈三角分布；弹性驱动圈绕于驱动轮和两个弹性圈传动轮上；第一升降驱动机构驱动第一升降板下降使得弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段绕于丝杆上，驱动电机驱动所述丝杆跟随弹性驱动圈同步旋转。4.根据权利要求2所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，两个弹性圈传动轮转动安装于第一升降板的下端并且呈相对分布，两个相对分布的弹性圈传动轮使得上述弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段呈水平状态。5.根据权利要求2所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，所述的驱动电机位于第一升降板的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊超，李诚，
申请(专利权)人：新思考电机有限公司，
类型：发明
国别省市：