【技术实现步骤摘要】
一种农业生产领域人工智能机器人装置
[0001]本专利技术属于农业智能机器人
，具体涉及一种农业生产领域人工智能机器人装置。
技术介绍
[0002]机器人作为一项新技术在自动智能控制领域中的应用，不仅代替人工节省劳动力显著地提高了劳动生产率，而且对改善劳动生产条件和智能精准控制起着十分重要的作用，加快实现农业生产智能化、自动化和现代化的步伐。尤其在目前农业生产从业人员老龄化严重、农村青壮年劳动力大量外出，农业种植面临劳动力，尤其是青壮年劳动力短缺，且劳动力费用高昂现象。因而研究农业智能机器人的开发和应用具有重要的意义。
[0003]本专利技术提供一种农业生产领域人工智能机器人装置，解决目前农业生产智能化、自动化、现代化程度低；劳动力资源短缺、成本高，劳动生产效率低；作物生长水、肥、药用量不精准按需施用，造成资源浪费且污染环境等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种农业生产领域人工智能机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前农业生产智能化、自动化、现代化程度低；劳动力资源...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业生产领域人工智能机器人装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的最下侧位置处设置有履带(3)，所述履带(3)的内侧左右两端位置处设置有驱动轮(2)，所述设备主体(1)的最右侧外部前后两端位置处设置有固定杆(17)，所述固定杆(17)的末端位置处设置有转动轴(19)，所述转动轴(19)的外侧中间位置处设置有转动轮(20)，所述固定杆(17)和转动轮(20)通过转动轴(19)转动连接，所述设备主体(1)的上侧内部位置处设置有上盖板(15)，所述上盖板(15)的右侧位置处设置有挡板(16)，所述上盖板(15)的前后两侧上方位置处设置有凹槽(18)，所述凹槽(18)的内侧位置处设置有左右挡板(21)，所述上盖板(15)的左侧位置处设置有主控制器装置(4)，所述主控制器装置(4)的左侧下方位置处设置有固定装置(5)，所述固定装置(5)的中间内侧上方位置处设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的上侧位置处设置有传动臂(9)，所述传动臂(9)的右侧位置处设置有传动杆(10)，所述传动杆(10)的右侧位置处设置有摄像装置(12)，所述固定装置(5)的左侧位置处设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)的上侧位置处设置有感知装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述摄像装置(12)包括动力转轴(14)、夹板(13)、全景摄像头(11)，所述夹板(13)的内部位置处设置有摄像装置(12)，所述摄像装置(12)和夹板(13)通过动力转轴(14)连接，所述摄像装置(12)的四周设置有全景摄像头(11)，所述夹板(13)的内部偏左侧位置处设置有电机，所述摄像装置(12)和传动杆(10)通过夹板(13)进行连接，所述电机驱动动力转轴(14)转动进而驱动摄像装置(12)转动。3.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述感知装置(8)的内部设置有土壤温度传感器、土壤湿度传感器、降雨量传感器、土壤氮磷钾含量传感器、土壤PH传感器、二氧化碳浓度传感器、光照传感器、作物叶绿素传感、视屏识别采集模块，所述设备主体(1)的内部设置有触觉感知子系统、非接触式测距传感器、压力传感器。4.根据权利要求1所述的一种农业生产领域人工智能机器人装置，其特征在于：所述主控制器装置(4)的内部设置主控制器系统和执行系统，所述主控制系统包括有无线数据输入子系统、数据采集子系统、数据存储子系统、数据计算与处理子系统、指令输出子系统、无线控制信号输出子系统、无线自动智能控制子系统、手机远程App控制子系统、自动巡航控制子系统、GPS定位子系统、超声波测距子系统、选型算法子系统、人机交互语音模块子系统，所述执行系统包括灌溉智能自动控制子系统、施肥智能自动控制子系统、喷药智能自动控制子系统、二氧化碳智能自动控制子系统、通风智能自动控制子系...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛承暄，葛馨阳，张庭浩，谢宜霖，
申请(专利权)人：中国人民公安大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。