一种低损耗的无轴承电机正弦脉宽调制优化控制方法技术

本发明专利技术公开了一种低损耗的无轴承电机正弦脉宽调制优化控制方法，涉及无轴承电机领域，该方法中每个控制器基于无轴承电机的运行参数处理得到当前时刻无轴承电机在αβ坐标系下的指令电压信号，结合历史参考周期的指令电压信号的布尔值确定指令电压零点信号的布尔值，结合优化后的正弦脉宽调制算法得到相应的开关控制信号，使得电机相绕组两端其中一端桥臂工作于运行基频级的开关频率，另一端桥臂工作于系统频率级的开关频率，降低了功率变换器整体的开关频率，从而降低损耗。从而降低损耗。从而降低损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种低损耗的无轴承电机正弦脉宽调制优化控制方法


[0001]本专利技术涉及无轴承电机领域，尤其是一种低损耗的无轴承电机正弦脉宽调制优化控制方法。

技术介绍

[0002]无轴承电机因其无磨损、无需使用润滑剂、运行噪声小以及轴向利用率高的优点，广泛应用于半导体制造晶元清洗、生物制药药业运输以及人工心脏血泵领域。
[0003]为保证无轴承电机运行精度，系统控制策略常采用正弦脉宽调制控制策略或空间矢量脉宽调制控制策略，前者因其实现简单而实际应用更为广泛。但传统无轴承电机正弦脉宽调制优化控制策略，在较高的系统控制频率下存在系统损耗大的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术人针对上述问题及技术需求，提出了一种低损耗的无轴承电机正弦脉宽调制优化控制方法，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种低损耗的无轴承电机正弦脉宽调制优化控制方法，该方法应用于无轴承电机控制系统中，无轴承电机控制系统包括无轴承电机、若干个H桥逆变器、悬浮控制器和转矩控制器，每个H桥逆变器分别连接直流电源且第一桥臂的中间点连接无轴承电机的一个相绕组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低损耗的无轴承电机正弦脉宽调制优化控制方法，其特征在于，所述方法应用于无轴承电机控制系统中，所述无轴承电机控制系统包括无轴承电机、若干个H桥逆变器、悬浮控制器和转矩控制器，每个H桥逆变器分别连接直流电源且第一桥臂的中间点连接所述无轴承电机的一个相绕组的正向端、第二桥臂的中间点连接同一个相绕组的负向端，所述无轴承电机的相绕组包括悬浮绕组和转矩绕组；所述悬浮控制器连接并控制连接至悬浮绕组的H桥逆变器的工作状态，所述转矩控制器连接并控制连接至转矩绕组的H桥逆变器的工作状态；对于所述悬浮控制器和转矩控制器中的任意一个控制器，执行的所述方法包括：对指令电压零点信号赋初值为预设初始布尔值；基于所述无轴承电机的运行参数处理得到当前时刻所述无轴承电机在αβ坐标系下的指令电压信号；若当前周期的指令电压信号大于0、历史参考周期的指令电压信号小于0、且当前周期的指令电压信号与历史参考周期的指令电压信号的乘积小于0，则对指令电压零点信号取为相反的布尔值，否则保持指令电压零点信号的布尔值不变；若指令电压零点信号为所述预设初始布尔值，则利用正弦脉宽调制算法得到第一开关控制信号作用于对应的H桥逆变器，否则利用正弦脉宽调制算法得到第二开关控制信号作用于对应的H桥逆变器，H桥逆变器中每个桥臂上的开关管在两个开关控制信号下分别工作于系统频率级和运行基频级的开关频率，运行基频级的开关频率低于系统频率级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一开关控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍旭聪，王贝易，
申请(专利权)人：盛航磁动力科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：