全自动泊车系统车位数据采集及远程升级方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动泊车系统车位数据采集及远程升级方法：车辆的自动泊车系统在无法识别车位的情况下，车主通过显示交互装置进入数据采集模式并进行手动泊车，手动泊车期间通过环境感知传感器采集车位视频流并存储至ECU的存储模块中，完成采集后车位视频流通过ECU的数据传输模块上传至云端，工程师根据车位视频流进行采样、筛选、标注、训练以及打包后得到升级包，并将升级包上传至云端；车主通过与显示交互装置交互下载升级包，数据传输模块完成升级包下载后，升级模块对车辆自动泊车系统进行升级，从而提升了自动泊车系统对车位的识别准确率。本发明专利技术降低了自主泊车系统研发阶段因数据采集产生的成本，缩短了研发周期。缩短了研发周期。缩短了研发周期。

【技术实现步骤摘要】
全自动泊车系统车位数据采集及远程升级方法


[0001]本专利技术涉及自动泊车数据采集领域，具体涉及一种全自动泊车系统车位数据采集及远程升级方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的车辆配备了自动泊车系统，自动泊车系统通过识别停车位进行自动泊车。然而，自动泊车系统对车位识别的准确性很大程度上依赖于其前期采集的数据，通常需要人力拍摄大量的车位图片，由此带来大量的前期成本，然而实际情况下车位所在的场景非常复杂，前期采集的车位图片无法满足车辆的自动泊车需求，于是会频繁出现自动泊车系统无法识别车位或错误识别从而导致无法进行自动泊车的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动泊车系统车位数据采集及远程升级方法，以实现车辆自动泊车系统的及时更新升级，提升了自动泊车系统对车位的识别准确度。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种全自动泊车系统车位数据采集及远程升级方法，该方法包括以下步骤：
[0005]S1、当自动泊车系统在存在可用车位的情况下却无法识别到车位时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动泊车系统车位数据采集及远程升级方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1、当自动泊车系统在存在可用车位的情况下却无法识别到车位时，通过显示交互装置通知车主无法识别车位，并显示是否进入数据采集模式的选项；车主选择进入数据采集模式后进入下一步；S2、车主进行手动泊车，同时车辆利用环境感知传感器采集车位视频流，并将车位视频流存储至ECU的存储模块中；S3、车主手动泊车完毕后，通过与显示交互装置交互退出数据采集模式，此时环境感知传感器停止采集，存储的车位视频流通过ECU的数据传输模块上传至云端，随后删除存储在ECU的存储模块中的车位视频流；S4、在云端获取车位视频流，提取车位视频流中的车位图片，并通过将车位图片与原始数据集进行比较，筛选出有效数据；S5、对有效数据进行特征标注并添加进原始数据集，得到新数据集；S6、利用新数据集训练车位检测模型，将生成的新车位检测模型打包为升级包并上传至云端；S7、ECU通过数据传输模块与云端通信判断是否有更新信息，若有更新则通过显示交互装置向车主发送升级请求，车主通过与显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜铭山，庹新娟，朱亚坤，陈永昌，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：