【技术实现步骤摘要】
一种用脚掌移动做位移量的电脑输入装置
[0001]本专利技术属于电脑输入设备
,具体涉及一种用脚掌移动做位移量的电脑输入装置。
技术介绍
[0002]随着集成电路的大规模进入各个领域,电子计算机也开始进入健身,娱乐,与大健康领域。在人机互动方面,已经发展了键盘输入,手控鼠标输入,语音输入,图像输入等等技术。在游戏里,也已经发展了虚拟现实跑步机(VR跑步机),其中不仅有手控的模拟/数字量输入,也有脚控的模拟/数字量输入,如游戏杆,踏板,带传感器的鞋靴等等。但是,脚控的模拟/数字量输入仍然没有在市场上扩展,与手控的游戏杆与鼠标器相差很远。主要原因可能是,有些脚控模拟/数字量输入装置专用性太强,如街机/跳舞机,应用于真人CS的VR跑步机,有些使用很不方便,如前者的占地较大,VR跑步机需要穿戴特殊的防止摔倒碰伤的安全约束装置,费用也较为高昂。还有,公众多数还没有意识到在电脑前工作娱乐,如果将脚控引入,可以通经活络,促进全身血液循环,达到工作、娱乐与健身融为一体的效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用脚掌移动做位移量的电脑输入装置,其特征在于,对应于一个人的两只脚,包括两个相同的脚控位移信号传感器;固定于一个底板上;通过该传感器,用脚掌前后左右移动来指示位置:(1)使用2个脚掌分别控制2路上述传感器,(2)或者使用2个脚掌共同控制1路上述传感器;上述传感器指示位置是指:前、后,左、右,即X与Y方向(2轴),或者X1,Y1与X2,Y2方向,“1”与“2”分别代表2个脚掌,每轴有一个传感器;称这种传感器为位移传感器;还包括垂直方向传感器,即Z方向用的压力传感器;所述位移传感器的实现方式是转动感知,即脚掌的线位移通过直接接触滚球或者滚柱转换为角位移,再通过软质圆柱驱动的角位移编码器对角位移进行感知;或者,通过软质圆柱驱动的微型直流电机和电放大器转换为与角速度成正比的电压、电流信号;位移传感器与压力传感器的输出通过导线连接到单片机,进行信号处理。2. 根据权利要求1所述的电脑输入装置,其特征在于,所述滚球的直径为50~90 mm。3.根据权利要求1所述的电脑输入装置,其特征在于,所述滚球表面为光面或者哑光面,能够与上述软质圆柱产生足够的摩擦力。4.根据权利要求1所述的电脑输入装置,其特征在于,所述滚球固定方式为如下之一:方式1,以至少3点微型单轴滚动轴承支撑固定,单轴滚动轴承支撑由轴承固定支架、滚动轴承、 2端固定于轴承固定支架上的直轴构成;当采用3个轴承作为支撑点支撑时,3个轴承放置水平位置互成120
°
,或者在120
ꢀ±
20
°
范围内;其支撑点的垂直高度以不超过球心高度为限; 3个支撑点固定在底板上;方式2,以至少3点微型小球的球承支撑固定,球承支撑由球承固定支架、固定于球承固定支架或者可以滚动的球承构成;当滚球采用3个球承作为支撑点支撑时,...
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