【技术实现步骤摘要】
一种适用于多旋翼无人机的紧急伞降与安全气囊混用装置
[0001]本专利技术涉及一种混用装置,尤其涉及一种适用于多旋翼无人机的紧急伞降与安全气囊混用装置。
技术介绍
[0002]根据近年来对无人机技术的关注,无人机在不确定性因素影响下往往可能产生坠毁,造成的损失则不可估量,甚至造成人员伤亡事故。由于硬地面对无人机机身的冲击力比较大,容易造成无人机内部元件不同程度的受损,维修费很高,甚至达到无法维修的困境。
[0003]从目前的现有技术来看:很多无人机只设计了单一的安全保护装置,对无人机的保护效果不明显,坠落时,损坏程度依然很高。
[0004]针对上述问题,人们需要一种适用于多旋翼无人机的紧急伞降与安全气囊混用装置,来对无人机进行坠落保护。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种适用于多旋翼无人机的紧急伞降与安全气囊混用装置,双重保障,最大程度的减轻无人机的受损程度。
[0006]本专利技术的目的是这样实现的:一种适用于多旋翼无人机的紧急伞降与安全气 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多旋翼无人机的紧急伞降与安全气囊混用装置,其特征在于:包括无人机,所述无人机包括机身、旋翼臂、旋翼、支腿、底板,所述机身四周等间距的设置有4个所述旋翼臂,所述旋翼臂顶部安装有所述旋翼,所述机身底部等间隔的设置有4个所述支腿,所述支腿两两一组,同组的所述支腿底部设置在同一所述底板顶面两侧,所述底板两端向上翘起;所述机身顶面的中心处安装有紧急伞降装置,当无人机发生失速、坠落时,所述紧急伞降装置弹出,避免无人机坠毁;两个所述底板底部均设置有安全气囊装置,当无人机坠落时,所述安全气囊装置弹出,减小无人机与地面接触时的冲击力;所述机身底面中心处安装有高度传感器,所述机身顶面中心处设置有电气箱,所述电气箱侧壁铰接有电气箱开关门,所述电气箱内安装有控制器与蓄电池,所述控制器与所述紧急伞降装置、所述安全气囊装置、所述高度传感器之间均通过电路连接,所述蓄电池与所述控制器、所述紧急伞降装置之间均通过电路连接,所述蓄电池外接电源进行充电,进而给所述控制器、所述紧急伞降装置进行供电。2.根据权利要求1所述的一种适用于多旋翼无人机的紧急伞降与安全气囊混用装置,其特征在于:所述紧急伞降装置包括伞降盒、伞降盒盖、降落伞、伞绳、充气泵、分气管、充气环,所述机身顶面中心处设置有所述伞降盒,所述伞降盒为顶面开口的环状中空结构,所述伞降盒顶面盖有伞降盒盖,所述伞降盒盖与所述伞降盒之间通过摩擦力来进行盖合,所述伞降盒内腔外侧壁等间隔的竖直开设有若干滑槽,所述滑槽顶部贯穿所述伞降盒侧壁顶面,所述滑槽的顶面高于所述旋翼所处的水平面,所述滑槽内滑动连接有定位块,所述伞降盒内腔内侧壁等间隔的开设有若干绑定槽,所述绑定槽与所述滑槽一一对应,并处于同一铅垂面上,所述绑定槽中设置有绑定轴,所述绑定轴上缠绕有所述伞绳,所述伞绳另一端与相对应的所述滑槽中所述定位块的内侧底部连接,所述降落伞边缘处等间隔的与所有所述定位块的顶部依次固定连接,常态下,所述定位块位于所述滑槽的最底部,所述降落伞叠放至所述伞降盒顶部,所述盒盖为中间凸起的圆弧状结构,确保所述盒盖与所述伞降盒之间有足够的空间来容纳所述降落伞;所述电气箱顶面安装有充气泵,所述充气泵与所述控制器、所述蓄电池之间均通过电路连接,所述充气泵由所述蓄电池供电使用,所述充气泵的进入端设置有进气管,所述进气管延伸至所述伞降盒外部,所述伞降盒的环状内部设置有分气管,所述充气泵的输出端与所述分气管之间通过管道连通,所述伞降盒内腔底部设置有充气环,所述充气环与所述分气管之间通过管道连通,所述充气环为中空环状结构,所述充气环与所述伞降盒的圆心重合,所述充气环顶面等间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈燕奎,张豫,钟广锐,谢作轮,钟紫,朱明勇,林培松,
申请(专利权)人:嘉应学院,
类型:发明
国别省市:
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