图像匹配方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像匹配方法、装置、设备及可读存储介质，属于图像处理技术领域。方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像包括多个第一关键点，第二图像包括多个第二关键点；确定多个关键点对的第一点对特征，每个关键点对包括一个第一关键点和一个第二关键点；确定多个关键边对的第一边对特征，每个关键边对包括任意两个关键点对中第一关键点之间的边和任意两个关键点对中第二关键点之间的边；基于多个关键点对的第一点对特征确定各个关键点对的匹配结果，基于多个关键边对的第一边对特征确定各个关键边对的匹配结果；基于各个关键点对的匹配结果和各个关键边对的匹配结果，确定第一图像和第二图像的匹配结果，能提高图像匹配的准确性。高图像匹配的准确性。高图像匹配的准确性。

【技术实现步骤摘要】
图像匹配方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，特别涉及一种图像匹配方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]图像匹配技术是图像处理
中的一个重点技术，目的在于寻找两张图像之间内容的对应关系，确定这两张图像的匹配结果是匹配还是不匹配。例如，针对同一对象在不同时间、不同光照或者不同角度等条件下拍摄的两张图像，通过寻找这两张图像之间内容的对应关系，确定出这两张图像的匹配结果为匹配。
[0003]相关技术中，对两张图像进行匹配时，先识别出每一张图像中的关键点，再提取每一张图像中关键点的关键点特征，然后，基于每一张图像中关键点的关键点特征，确定两张图像中关键点之间的匹配结果，之后，基于两张图像中关键点之间的匹配结果，确定两张图像的匹配结果。
[0004]上述技术仅是根据两张图像中关键点之间的匹配结果，确定两张图像的匹配结果，图像匹配结果的准确性较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种图像匹配方法、装置、设备及可读存储介质，可用于解决相关技术中的问题，所述技术方案包括如下内容。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种图像匹配方法，所述方法包括：
[0007]获取第一图像和第二图像，所述第一图像中包括多个第一关键点，所述第二图像中包括多个第二关键点；
[0008]确定多个关键点对的第一点对特征，每个关键点对包括一个第一关键点和一个第二关键点，任一关键点对的第一点对特征用于表征所述任一关键点对的像素信息；
[0009]确定多个关键边对的第一边对特征，每个关键边对包括第一边和第二边，所述第一边为所述多个关键点对中的任意两个关键点对中第一关键点之间的边，所述第二边为所述任意两个关键点对中第二关键点之间的边，任一关键边对的第一边对特征用于表征所述任一关键边对的像素信息；
[0010]基于所述多个关键点对的第一点对特征确定各个关键点对的匹配结果，基于所述多个关键边对的第一边对特征确定各个关键边对的匹配结果；
[0011]基于所述各个关键点对的匹配结果和所述各个关键边对的匹配结果，确定所述第一图像和所述第二图像的匹配结果。
[0012]另一方面，本申请实施例提供了一种图像匹配装置，所述装置包括：
[0013]获取模块，用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像中包括多个第一关键点，所述第二图像中包括多个第二关键点；
[0014]确定模块，用于确定多个关键点对的第一点对特征，每个关键点对包括一个第一
关键点和一个第二关键点，任一关键点对的第一点对特征用于表征所述任一关键点对的像素信息；
[0015]所述确定模块，还用于确定多个关键边对的第一边对特征，每个关键边对包括第一边和第二边，所述第一边为所述多个关键点对中的任意两个关键点对中第一关键点之间的边，所述第二边为所述任意两个关键点对中第二关键点之间的边，任一关键边对的第一边对特征用于表征所述任一关键边对的像素信息；
[0016]所述确定模块，还用于基于所述多个关键点对的第一点对特征确定各个关键点对的匹配结果，基于所述多个关键边对的第一边对特征确定各个关键边对的匹配结果；
[0017]所述确定模块，还用于基于所述各个关键点对的匹配结果和所述各个关键边对的匹配结果，确定所述第一图像和所述第二图像的匹配结果。
[0018]另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以使所述电子设备实现上述任一所述的图像匹配方法。
[0019]另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的图像匹配方法。
[0020]另一方面，还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，所述计算机程序或计算机程序产品中存储有至少一条计算机指令，所述至少一条计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种图像匹配方法。
[0021]本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
[0022]本申请实施例提供的技术方案中的第一图像包含多个第一关键点，第二图像包含多个第二关键点，通过确定多个关键点对的匹配结果和多个关键边对的匹配结果，确定第一图像和第二图像的匹配结果，关键点对包括第一关键点和第二关键点，关键边对包括多个关键点对中的任意两个关键点对中第一关键点之间的第一边和任意两个关键点对中第二关键点之间的第二边。实现了基于关键点之间的匹配结果和关键边之间的匹配结果，确定图像的匹配结果，提高了图像匹配的准确性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本申请实施例提供的一种图像匹配方法的实施环境示意图；
[0025]图2是本申请实施例提供的一种图像匹配方法的流程图；
[0026]图3是本申请实施例提供的一种第一图像和第二图像的示意图；
[0027]图4是本申请实施例提供的一种图像匹配方法的示意图；
[0028]图5是本申请实施例提供的一种特征提取部分的示意图；
[0029]图6是本申请实施例提供的一种特征融合部分的示意图；
[0030]图7是本申请实施例提供的一种第一关键点与像素点的对应关系示意图；
[0031]图8是本申请实施例提供的另一种第一关键点与像素点的对应关系示意图；
[0032]图9是本申请实施例提供的一种边特征处理的示意图；
[0033]图10是本申请实施例提供的一种注意力部分的示意图；
[0034]图11是本申请实施例提供的一种匹配部分的示意图；
[0035]图12是本申请实施例提供的一种图像匹配装置的结构示意图；
[0036]图13是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
[0037]图14是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0039]图1是本申请实施例提供的一种图像匹配方法的实施环境示意图，如图1所示该实施环境包括电子设备11，本申请实施例中的图像匹配方法可以由电子设备11执行。示例性地，电子设备11可以包括终端设备或者服务器中的至少一项。
[0040]终端设备可以是智能手机、台式计算机、平板电脑、和膝上型便携计算机中的至少一种。服务器可以为一台服务器，或者为多台服务器组成的服务器集群，或者为云计算平台和虚拟化中心中的任意一种，本申请实施例对此不加以限定。服务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像中包括多个第一关键点，所述第二图像中包括多个第二关键点；确定多个关键点对的第一点对特征，每个关键点对包括一个第一关键点和一个第二关键点，任一关键点对的第一点对特征用于表征所述任一关键点对的像素信息；确定多个关键边对的第一边对特征，每个关键边对包括第一边和第二边，所述第一边为所述多个关键点对中的任意两个关键点对中第一关键点之间的边，所述第二边为所述任意两个关键点对中第二关键点之间的边，任一关键边对的第一边对特征用于表征所述任一关键边对的像素信息；基于所述多个关键点对的第一点对特征确定各个关键点对的匹配结果，基于所述多个关键边对的第一边对特征确定各个关键边对的匹配结果；基于所述各个关键点对的匹配结果和所述各个关键边对的匹配结果，确定所述第一图像和所述第二图像的匹配结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个关键点对的第一点对特征确定各个关键点对的匹配结果，基于所述多个关键边对的第一边对特征确定各个关键边对的匹配结果，包括：将任一关键边对的第一边对特征和目标点对的第一点对特征进行融合，得到所述任一关键边对的第二边对特征，所述任一关键边对的端点为所述目标点对且所述目标点对为所述多个关键点对中的至少一个关键点对；将任一关键点对的第一点对特征和目标边对的第二边对特征进行融合，得到所述任一关键点对的第二点对特征，所述目标边对为所述多个关键边对中的至少一个关键边对且端点为所述任一关键点对；基于各个关键点对的第二点对特征确定各个关键点对的匹配结果，基于各个关键边对的第二边对特征确定各个关键边对的匹配结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将任一关键点对的第一点对特征和目标边对的第二边对特征进行融合，得到所述任一关键点对的第二点对特征，包括：确定所述目标边对的权重信息；根据所述任一关键点对的第一点对特征、所述目标边对的第二边对特征和所述目标边对的权重信息进行融合，确定所述任一关键点对的第二点对特征。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标边对的权重信息，包括：将所述任一关键边对的第一边对特征和目标点对的第一点对特征进行融合，得到所述任一关键边对的第三边对特征；将所述任一关键点对的第一点对特征和目标边对的第三边对特征进行融合，得到所述任一关键点对的第三点对特征；将所述任一关键边对的第三边对特征和目标点对的第三点对特征进行融合，得到所述任一关键边对的第四边对特征；基于各个关键边对的第四边对特征，确定所述目标边对的权重信息。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的方法，其特征在于，所述确定多个关键点对的第一点对特征，包括：
确定各个第一关键点的点特征和各个第二关键点的点特征，所述点特征用于表征关键点的像素信息；基于任一关键点对包含的第一关键点的点特征和所述任一关键点对包含的第二关键点的点特征，确定所述任一关键点对的第一点对特征。6.根据权利要求1
‑
4任一所述的方法，其特征在于，所述确定多个关键边对的第一边对特征，包括：确定所述多个第一关键点中每两个第一关键点之间的第一边的边特征，所述第一边的边特征用于表征所述第一图像中组成所述第一边的各个像素点的像素信息；确定所述多个第二关键点中每两个第二关键点之间的第二边的边特征，所述第二边的边...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿经纬，吕肖庆，贾瑞琪，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：