用于训练对象检测系统的人工图像生成技术方案

公开了一种设备。该设备可以获取机器的机器模型和机器的机器模型的相关联的运动数据。该设备可以将机器模型渲染到与一组特征相关联的渲染环境中。该设备可以基于将机器模型渲染到渲染环境中来捕获机器模型和渲染环境的一组图像。该设备可以基于机器模型在渲染环境内相对于渲染环境内的图像捕获取向的位置来确定机器模型和渲染环境的一组图像的边界框数据。该设备可以提供机器模型和渲染环境的一组图像以及边界框数据作为用于对象检测的数据集。据集。据集。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于训练对象检测系统的人工图像生成


[0001]本专利技术总体上涉及人工图像生成和用于训练对象检测系统的人工图像生成。

技术介绍

[0002]图像处理可以包括图像分类技术和对象检测技术。图像分类系统可以分析特定图像并且提供识别特定类别的对象被包括在特定图像中的可能性的信息。例如，图像分类系统可以提供指示在特定图像中某处描绘第一类对象的第一概率，在特定图像中某处描绘第二类对象的第二概率等的信息。
[0003]相反，在对象检测中，对象检测系统可以分析特定图像并且提供识别特定图像内的特定类别的对象的位置的信息。例如，对象检测系统可以提供指示在图像内的一个或多个不同位置处的特定图像中描绘了特定类别的对象的阈值概率的信息。换言之，对象检测系统可以检测特定图像中第一位置处的特定类别的对象的第一实例和特定图像中的第二位置处的特定对象的第二实例。在这种情况下，对象检测系统可以提供识别表示图像中的区域的一个或多个边界框的信息作为输出，在其中以阈值概率检测到特定类别的对象。可替代地，对象检测系统可以提供像素级分割数据，其可以是边界框数据的形式。像素级分割可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：由设备获取机器(120)的机器模型(202)和所述机器(120)的所述机器模型(202)的相关联的运动数据；由所述设备将所述机器模型(202)渲染到与一组特征相关联的渲染环境中；由所述设备基于将所述机器模型(202)渲染到所述渲染环境中来捕获所述机器模型(202)和所述渲染环境的一组图像，其中所述一组图像基于基于所述相关联的运动数据或所述一组特征改变所述机器模型(202)的位置中的至少一个而改变；由所述设备基于所述机器模型(202)在所述渲染环境内相对于所述渲染环境内的图像捕获取向的所述位置来确定所述机器模型(202)和所述渲染环境的所述一组图像的边界框数据；以及由所述设备提供所述机器模型(202)和所述渲染环境的所述一组图像以及所述边界框数据作为用于对象检测的数据集。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将所述数据集划分为训练数据集和验证数据集；基于所述一组图像的第一子集和所述训练数据集的边界框数据的对应第一子集来训练对象检测系统以检测成像数据中的对象；使用所述一组图像的第二子集和所述验证数据集的边界框数据的对应第二子集来验证所述对象检测系统；以及提供所述对象检测系统以针对对应于所述机器(120)的所述机器模型(202)的所述机器(120)执行对象检测。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，进一步包括：基于所述相关联的运动数据改变所述机器模型(202)相对于所述渲染环境的所述位置；以及其中捕获所述一组图像包括：基于改变所述机器模型(202)的所述位置来捕获所述一组图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括：改变所述一组特征；基于改变所述一组特征来重新渲染所述渲染环境或所述机器模型(202)中的至少一个；以及其中捕获所述一组图像包括：基于重新渲染所述渲染环境或所述机器模型(202)中的至少一个来捕获所述一组图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述一组特征包括以下各项中的至少一项：所述渲染环境的类型，所述渲染环境的照明条件，所述渲染环境的天气条件，或所述机器模型(202)的机器磨损条件。
6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：