本发明专利技术涉及光机电设备研发技术领域，且公开了一种光机电一体化的操作夹具装置，包括夹持件、传动机构、抽气机构、触发机构和转动机构，所述传动机构弹性连接在所述夹持件的内部并用于推动所述转动机构转动工作，所述夹持件的顶部与底部均活动连接有所述抽气机构并用于抽气固定效果。该光机电一体化的操作夹具装置，通过传动机构带动转动机构运行，再通过转动机构与抽气机构的配合使用，当转动杆转动时，伸缩杆在转动杆的带动下，从而达到了拉动活塞向左侧移动的效果，有效实现了抽出橡胶圈内侧空气的目的，使得夹持件对物体具有一定的吸附力，有效防止物体运送过程掉落的情况，实现自动化控制，保障了设备的运行安全。保障了设备的运行安全。保障了设备的运行安全。
【技术实现步骤摘要】
一种光机电一体化的操作夹具装置
[0001]本专利技术涉及光机电设备研发
，具体为一种光机电一体化的操作夹具装置。
技术介绍
[0002]机电一体化又称机械电子工程，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，在使用机电一体化设备夹持物体时，所使用的夹具经常出现夹不住的情况，导致物体掉落。
[0003]现代化的自动生产设备几乎都融合了机电一体化的设备，不仅能更好的实现控制，而且更加智能化，人性化，但是在融合机电一体化进行分选时，夹持机构经过运行经常出现夹持不住，造成物体掉落的情况，导致物体砸坏设备，造成设备堵塞，影响设备的正常运行，降低了工作效率。
[0004]因此，我们提出了一种光机电一体化的操作夹具装置来解决以上问题。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种光机电一体化的操作夹具装置，具备实现自动控制，有效吸附物体，有效防止物体运送过程掉落，保证了设备运送精确度优点，解决了该设备夹具容易夹持不住，导致物体掉落，导致设备被砸坏的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述实现自动控制，有效吸附物体，有效防止物体运送过程掉落，保证了设备运送精确度的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光机电一体化的操作夹具装置，包括夹持件、传动机构、抽气机构、触发机构和转动机构，所述传动机构弹性连接在所述夹持件的内部并用于推动所述转动机构转动工作，所述夹持件的顶部与底部均活动连接有所述抽气机构并用于抽气固定效果，所述触发机构弹性连接在所述夹持件的右侧并用于接触时连通所述传动机构电路，所述转动机构转动连接在所述夹持件的内部并用于对所述传动机构控制限位。
[0009]进一步的，所述传动机构包括活动槽、限位件、电磁铁和弹簧一，所述活动槽开设在所述夹持件的内部，所述活动槽的内部活动连接有所述限位件，所述夹持件的内部且靠近所述活动槽的左侧固定连接有所述电磁铁，所述电磁铁右侧产生的磁性与所述磁块左侧的磁性相斥，电磁铁起到磁性传动的作用，所述活动槽的右侧固定连接有所述弹簧一，所述弹簧一为压缩弹簧，所述弹簧一起到将限位件向左侧移动的作用。
[0010]进一步的，所述限位件包括移动件、磁块和环形槽，所述移动件的右侧与所述弹簧一固定连接，所述移动件的内部固定连接有所述磁块，所述移动件的内部且靠近所述磁块的外侧开设有所述环形槽，所述环形槽的形状为环形，所述环形槽起到限位的作用。
[0011]进一步的，所述抽气机构包括限位槽、活塞、塞杆和橡胶圈，所述限位槽均开设在所述夹持件右侧的顶部与底部，所述限位槽的内部滑动连接有所述活塞，所述活塞的左侧固定连接有所述塞杆，所述夹持件的右侧且靠近所述限位槽的右侧固定连接有所述橡胶圈，所述橡胶圈的材料为高弹性聚合物材料，所述橡胶圈起到密封的作用。
[0012]进一步的，所述触发机构包括挤压件、弹簧三和静触点，所述挤压件弹性连接在所述夹持件的右侧并用于连接电路作用，所述夹持件的右侧固定连接有所述弹簧三，所述弹簧三的右侧固定连接有所述静触点。
[0013]进一步的，所述挤压件包括弹簧二、伸缩罩和动触点，所述弹簧二固定连接在所述夹持件的右侧，所述弹簧二的右侧固定连接有所述伸缩罩，所述伸缩罩的形状为“V”字形，所述伸缩罩起到传动的作用，所述伸缩罩的左侧且靠近所述静触点的右侧固定连接有所述动触点，所述动触点与所述电磁铁电性连接。
[0014]进一步的，所述转动机构包括限位轴、转动杆、伸缩杆和滚珠，所述限位轴固定连接在所述夹持件的内部，所述限位轴的外侧转动连接有所述转动杆，所述转动杆的顶部与底部均滑动连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆的外侧滚动连接有与所述转动杆的内壁滚动连接有所述滚珠，所述滚珠的材料为硬质高强度材料，所述滚珠起到减小摩擦力的作用。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种光机电一体化的操作夹具装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该光机电一体化的操作夹具装置，通过传动机构带动转动机构运行，再通过转动机构与抽气机构的配合使用，当转动杆转动时，伸缩杆在转动杆的带动下，从而达到了拉动活塞向左侧移动的效果，有效实现了抽出橡胶圈内侧空气的目的，使得夹持件对物体具有一定的吸附力，有效防止物体运送过程掉落的情况，实现自动化控制，保障了设备的运行安全。
[0018]2、该光机电一体化的操作夹具装置，通过触发机构与传动机构的配合使用，当物体挤压伸缩罩时，从而实现传动机构电路连通，在电磁铁的作用下，从而达到了排斥磁块并推动限位件向右侧移动的效果，使伸缩杆在环形槽内部转动，从而实现带动转动杆绕限位轴转动的效果，有效实现了自动控制的目的。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术图1中A部分局部放大结构示意图；
[0021]图3为本专利技术夹持结构示意图；
[0022]图4为本专利技术图3中B部分局部放大结构示意图。
[0023]图中：1、夹持件；2、传动机构；3、抽气机构；4、触发机构；5、转动机构；21、活动槽；22、限位件；23、电磁铁；24、弹簧一；31、限位槽；32、活塞；33、塞杆；34、橡胶圈；41、挤压件；42、弹簧三；43、静触点；51、限位轴；52、转动杆；53、伸缩杆；54、滚珠；221、移动件；222、磁块；223、环形槽；411、弹簧二；412、伸缩罩；413、动触点。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]请参阅图1和图3，一种光机电一体化的操作夹具装置，包括夹持件1、传动机构2、抽气机构3、触发机构4和转动机构5，传动机构2弹性连接在夹持件1的内部并用于推动转动机构5转动工作，传动机构2包括活动槽21、限位件22、电磁铁23和弹簧一24，活动槽21开设在夹持件1的内部，活动槽21的内部活动连接有限位件22，限位件22包括移动件221、磁块222和环形槽223，移动件221的右侧与弹簧一24固定连接，移动件221的形状为球体且移动件221的材料为硬质高强度材料，移动件221起到固定及传动的作用，移动件221的内部固定连接有磁块222，移动件221的内部且靠近磁块222的外侧开设有环形槽223，环形槽223的形状为环形，环形槽223起到限位的作用，夹持件1的内部且靠近活动槽21的左侧固定连接有电磁铁23，电磁铁23右侧产生的磁性与磁块222左侧的磁性相斥，电磁铁23起到磁性传动的作用。
[0027]活动槽21的右侧固定连接有弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光机电一体化的操作夹具装置，其特征在于：包括夹持件(1)、传动机构(2)、抽气机构(3)、触发机构(4)和转动机构(5)，所述传动机构(2)弹性连接在所述夹持件(1)的内部，所述夹持件(1)的顶部与底部均活动连接有所述抽气机构(3)，所述触发机构(4)弹性连接在所述夹持件(1)的右侧，所述转动机构(5)转动连接在所述夹持件(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种光机电一体化的操作夹具装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括活动槽(21)、限位件(22)、电磁铁(23)和弹簧一(24)，所述活动槽(21)开设在所述夹持件(1)的内部，所述活动槽(21)的内部活动连接有所述限位件(22)，所述夹持件(1)的内部且靠近所述活动槽(21)的左侧固定连接有所述电磁铁(23)，所述活动槽(21)的右侧固定连接有所述弹簧一(24)。3.根据权利要求2所述的一种光机电一体化的操作夹具装置，其特征在于：所述限位件(22)包括移动件(221)、磁块(222)和环形槽(223)，所述移动件(221)的右侧与所述弹簧一(24)固定连接，所述移动件(221)的内部固定连接有所述磁块(222)，所述移动件(221)的内部且靠近所述磁块(222)的外侧开设有所述环形槽(223)。4.根据权利要求1所述的一种光机电一体化的操作夹具装置，其特征在于：所述抽气机构(3)包括限位槽(31)、活塞(32)、塞杆(33)和橡胶圈(34)，所述限位槽(31)均开设在所述夹持件(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，
申请(专利权)人：陈斌，
类型：发明
国别省市：
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