【技术实现步骤摘要】
使用事故历史信息的车辆视线盲区回避系统及其方法
[0001]相关技术的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年6月18日在韩国知识产权局提交的申请号为10
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2020
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0074241的韩国专利申请的35USC 119(a)项下的优先权，出于所有目的，其全部内容通过引用并入本文。
[0003]本公开涉及一种使用事故历史信息回避车辆视线盲区的系统及其方法，尤其涉及一种使用事故历史信息回避车辆视线盲区的系统，其能够确定大型车辆视线盲区的危险等级，并将该危险等级反映到主车辆的行驶路线上，从而防止由大型车辆视线盲区引发的事故，及其方法。
技术介绍
[0004]通常来说，驾驶员在车辆行驶期间必须确定交通状况来驾驶车辆。特别地，驾驶员必须适当地检测周围车辆来驾驶车辆。
[0005]然而，由于车辆的结构限制，驾驶员可能只能感测有限的区域。
[0006]该有限区域指侧方区域和视线盲区，驾驶员通过侧视镜来感测该侧方区域，并且驾驶员在转头时感测该视线盲区，该视线盲区是侧方区
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种使用事故历史信息回避视线盲区的系统，所述系统包括：图像传感器，用于通过获取主车辆周围图像来提供图像信息；以及车辆控制器，用于：通过所述图像传感器检测与所述主车辆相邻行驶的相邻车辆，以及所述相邻车辆的车牌；在确定所述相邻车辆的视线盲区范围后，基于所述相邻车辆的事故历史信息和所述相邻车辆驾驶员的驾驶员倾向信息，确定所述相邻车辆的所述视线盲区的危险等级，所述事故历史信息和所述驾驶员倾向信息通过调查所述相邻车辆的所述车牌来获取；以及基于所述主车辆的行驶状况，生成所述主车辆偏离所述视线盲区或回避所述视线盲区的路线，以减少所述视线盲区的所述危险等级。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆控制器包括：视线盲区范围生成器，用于基于通过所述图像传感器接收的所述图像信息，检测与所述主车辆相邻行驶的所述相邻车辆，以及确定默认视线盲区范围；行驶道路信息生成器，用于基于所述图像信息，将所述主车辆行驶的道路的信息作为行驶道路信息来提供；视线盲区范围改变设备，用于基于所述行驶道路信息改变所述默认视线盲区范围；视线盲区危险等级确定设备，用于通过将所述相邻车辆的危险等级和基于所述行驶道路信息改变的所述默认视线盲区范围进行匹配，确定所述视线盲区的所述危险等级，所述相邻车辆的危险等级通过分析所述相邻车辆的事故历史信息和所述相邻车辆驾驶员的驾驶员倾向信息推断；以及路线生成器，用于基于所述主车辆的所述行驶状况生成最小化所述视线盲区的所述危险等级的所述路线，并纵向或横向控制所述主车辆。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述视线盲区范围生成器包括：目标类型确定设备，用于基于所述图像信息确定所述相邻车辆的类型；目标尺寸确定设备，用于基于所述图像信息计算所述相邻车辆的尺寸；主车辆信息存储器，用于存储所述主车辆的数据，所述主车辆的数据包括所述主车辆的总高度和所述主车辆的车顶面积；以及视线盲区范围确定设备，用于基于所述相邻车辆的类型、所述相邻车辆的尺寸、所述主车辆的总高度和所述主车辆的车顶面积中的任何一个或任何两个或以上的组合，确定所述默认视线盲区范围。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述视线盲区范围确定设备用于：基于所确定的所述相邻车辆的类型，选择根据所述相邻车辆的类型存储的视线盲区之一；将所选择的视线盲区和所检测到的相邻车辆进行匹配；以及基于所确定的相邻车辆的尺寸、所述主车辆的总高度和所述主车辆的车顶面积中的任何一个或任何两个或以上的组合，确定与所述相邻车辆相匹配的所述视线盲区。5.根据权利要求2所述的系统，其中所述视线盲区危险等级确定设备通过匹配所述相邻车辆的危险等级和基于所述主车辆的行驶路线和所述相邻车辆的行驶路线改变的所述默认视线盲区范围来确定所述视线盲区的所述危险等级，所述相邻车辆的所述危险等级通
过使用所述事故历史信息和所述相邻车辆驾驶员的驾驶员倾向信息推断，所述事故历史信息包括相邻车辆的事故次数、事故类型以及事故范围，所述驾驶员倾向信息从信息提供服务器接收。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述车辆控制器进一步用于：当所述视线盲区的所述危险等级和所述相邻车辆的所述危险等级高于具体参考值时，以及当所述主车辆在所述相邻车辆的所述视线盲区范围内行驶时，加速所述主车辆，使得所述主车辆偏离所述视线盲区范围。7.根据权利要求5所述的系统，其中所述车辆控制器进一步用于：当所述主车辆通过穿过所述相邻车辆的所述视线盲区来回避所述相邻车辆的所述视线盲区时，通过确定所述视线盲区的所述危险等级和所述相邻车辆的所述危险等级，生成穿过较为安全的视线盲区的路线。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述相邻车辆比所述主车辆大。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述相邻车辆是卡车或巴士。10.一种使用事故历史信息回避视线盲区的方法，所述方法包括：通过由图像...
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