针织机及不合格检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种针织机及不合格检测系统，能够在早期且高精度地检测编织不合格。具备：织针，编织针织物；拍摄部(22)，能够拍摄钩挂于所述织针的状态的线圈；判定部，将通过所述拍摄部(22)拍摄的所述线圈的状态与正常时的线圈的状态进行比较，从而判定线圈合格与否；及位置存储部，存储通过所述拍摄部(22)拍摄的所述线圈的位置。述线圈的位置。述线圈的位置。

【技术实现步骤摘要】
针织机及不合格检测系统


[0001]本专利技术涉及能够检测针织物的编织不合格的针织机及不合格检测系统的技术。

技术介绍

[0002]一直以来，检测针织物的编织不合格的技术是公知的。例如专利文献1所记载的技术。
[0003]专利文献1中，公开了如下技术：将使用拍摄部取得的针织坯布的图像与预先存储于存储装置的正常的针织坯布的图像进行比较，从而检测针织物不合格(织疵)的发生的有无。
[0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献1】日本特开昭57
‑
183469号公报

技术实现思路

[0007]但是，专利文献1所记载的技术是检测已完成的针织坯布的不合格的构成，因此会产生浪费的成本(编织该针织坯布的针织机的电力、纱线、编织时间等)。
[0008]另外，关于例如罗纹针织物等的在宽度方向上收缩的针织坯布，有时即使拍摄坯布也难以检测针织物不合格。
[0009]本专利技术鉴于以上所述的状况而创立，其要解决的课题是，提供能够在早期且高精度地检测编织不合格的针织机及不合格检测系统。
[0010]本专利技术要解决的课题如以上所述，以下说明用于解决该课题的手段。
[0011]即，本专利技术的针织机具备：织针，编织针织物；拍摄部，能够拍摄钩挂于所述织针的状态的线圈；判定部，将通过所述拍摄部拍摄的所述线圈的状态与正常时的线圈的状态进行比较，从而判定线圈合格与否；及位置存储部，存储通过所述拍摄部拍摄的所述线圈的位置。<br/>[0012]通过像这样构成，能够在早期且高精度地检测编织不合格。
[0013]另外，所述织针也可以分别配置于以隔着齿口而彼此相对的方式配置的针床，所述拍摄部从以所述相对的方式配置的针床的齿口的上方拍摄钩挂于所述织针的状态的线圈。
[0014]通过像这样构成，能够容易地拍摄线圈，进而能够高精度地检测编织不合格。
[0015]另外，所述拍摄部也可以从以所述相对的方式配置的针床的一侧拍摄钩挂于在另一侧设置的所述织针的状态的线圈。
[0016]通过像这样构成，能够更容易地拍摄线圈，进而能够更高精度地检测编织不合格。
[0017]另外，所述拍摄部也可以以能够沿着所述针床移动的方式设置。
[0018]通过像这样构成，能够利用1个拍摄部拍摄多个部位的线圈。
[0019]另外，所述拍摄部也可以固定于能够拍摄钩挂于所述织针的状态的线圈的位置，
与基于所述织针的线圈的形成的时机建立关联而拍摄所述线圈。
[0020]通过像这样构成，能够实现构成的简单化。另外，能够在适当的时机取得线圈的图像。
[0021]另外，本专利技术的不合格检测系统具备：拍摄部，能够拍摄钩挂于编织针织物的织针的状态的线圈；判定部，将通过所述拍摄部拍摄的所述线圈的状态与正常时的线圈的状态进行比较，从而判定线圈合格与否；及位置存储部，存储通过所述拍摄部拍摄的所述线圈的位置。
[0022]通过像这样构成，能够在早期且高精度地检测编织不合格。
[0023]【专利技术效果】
[0024]作为本专利技术效果，取得了能够在早期且高精度地检测编织不合格这样的效果。
附图说明
[0025]图1是表示本专利技术的一实施方式的横机的整体构成的正视图。
[0026]图2是表示针床及三角座滑架的构成的侧视图。
[0027]图3是前述的俯视图。
[0028]图4是表示关于横机的控制的构成的框图。
[0029]图5是表示设置于三角座滑架的三角机构的概略的俯视示意图。
[0030]图6是表示拍摄部及照明部的配置的三角座滑架的俯视示意图。
[0031]图7中，(a)是表示拍摄部的构成的俯视图，(b)是前述的侧视图。
[0032]图8是表示照明部的构成的俯视局部剖视图。
[0033]图9是表示拍摄部与照明部的相对位置关系的俯视图。
[0034]图10中，(a)是表示三角座滑架向右方移动时工作的拍摄部的图，(b)是表示三角座滑架向左方移动时工作的拍摄部的图。
[0035]图11是表示编织各线圈横列时的控制部的处理的示意图。
[0036]图12是表示通过拍摄部拍摄的图像和正常图像的一例的图。
[0037]图13中，(a)是表示在针床的下方配置有拍摄部的例子的图，(b)是表示在针床的上下配置有拍摄部的例子的图。
[0038]【标号说明】
[0039]1ꢀꢀ
横机
[0040]10 针床
[0041]11 织针
[0042]20 三角座滑架
[0043]21 三角机构
[0044]22 拍摄部
[0045]23 照明部
[0046]60 控制部
具体实施方式
[0047]以下，将图中的箭头U、箭头D、箭头F、箭头B、箭头L及箭头R所表示的方向分别定义
为上方向、下方向、前方向、后方向、左方向及右方向而进行说明。另外，各图中，为了便于说明，有时适当省略一部分构件的图示。
[0048]首先，对于本专利技术的一实施方式的横机1的整体构成进行说明。
[0049]如图1～图4所示，横机1主要具备针床10、三角座滑架20、纱道轨道30、伺服电动机40、筒子架50及控制部60。
[0050]图1～图3所示的针床10配置成隔着齿口S而在前后彼此相对。前后的针床10配置成朝向前后中央侧(彼此相对的一侧)而向上方倾斜的侧面视倒V字状(参照图2)。在各针床10上，多个的织针11以沿着该针床10的长度方向(左右方向)排列的方式设置。前后的针床10能够在相互进行线圈的交接(移圈)时相对地左右移动。
[0051]三角座滑架20以相对于前后的针床10从上方相对的方式在前后配置一对。前后的三角座滑架20通过以跨多个纱道轨道30的方式配置的桥20a连结。三角座滑架20能够通过伺服电动机40(参照图4)沿着针床10的长度方向往复移动。在三角座滑架20上，设置有用于选择性地使针床10的织针11动作的选针机构(未图示)、三角机构21。在三角座滑架20上，设置有用于拍摄钩挂于织针11的状态的线圈的拍摄部22及照明部23。
[0052]图1及图2所示的纱道轨道30在齿口S的上方以沿着针床10的长度方向延伸的方式配置多个。在纱道轨道30上，供给针织纱Y的导纱器31(图1参照)以能够移动的方式被支承。
[0053]在图1所示的筒子架50上，设置有卷绕有针织纱Y的纱筒51。来自纱筒51的针织纱Y经过适宜的给纱路径向导纱器31供给。
[0054]图4所示的控制部60用于控制横机1的动作。控制部60具备CPU等运算处理部、RAM、ROM等存储部等。在控制部60的存储部中存储横机1的控制所使用的各种信息、程序等。控制部60设置于横机1的适宜的部位(例如横机1的本体内(后侧的针床10的下方))。
[0055]控制部60与伺服电动机40连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针织机(1)，具备：织针(11)，编织针织物(K)；拍摄部(22)，能够拍摄钩挂于所述织针(11)的状态的线圈；判定部(60)，将通过所述拍摄部(22)拍摄的所述线圈的状态与正常时的线圈的状态进行比较，从而判定线圈合格与否；及位置存储部(60)，存储通过所述拍摄部(22)拍摄的所述线圈的位置。2.根据权利要求1所述的针织机(1)，其中，所述织针(11)分别配置于以隔着齿口(S)而彼此相对的方式配置的针床(10)，所述拍摄部(22)从以所述相对的方式配置的针床(10)的齿口(S)的上方拍摄钩挂于所述织针(11)的状态的线圈。3.根据权利要求2所述的针织机(1)，其中，所述拍摄部(22)从以所述相对的方式配置的针床(10)的一侧拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林高启，
申请(专利权)人：株式会社岛精机制作所，
类型：发明
国别省市：