一种污水杂质结块检测方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种污水杂质结块检测方法，应用于污水检测技术领域，用于解决在污水排放时无法自动化检测污水杂质结块的技术问题。本发明专利技术提供的方法包括：对污水池表面进行实时视频监测以获取相应的图像帧数据集合；所述图像帧数据集合包括对应每个实时视频拍摄时间点的多个图像数据；基于所述多个图像数据对所述污水池中的杂质结块进行位置检测，以获得相应的第一杂质结块位置信息；对所述多个图像数据进行角点检测，以获得相应的第二杂质结块位置信息；根据所述第一杂质结块位置信息与所述第二杂质结块位置信息，确定所述污水池表面是否存在杂质结块。存在杂质结块。存在杂质结块。

【技术实现步骤摘要】
一种污水杂质结块检测方法、装置及相关设备


[0001]本专利技术涉及污水检测
，尤其涉及一种污水杂质结块检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在污水池中，主要有三种物质：基本静止不动的污水、运动的污水泡沫和运动的杂质结块，杂质结块会影响污水排放的效果。
[0003]目前常见的检测污水杂质的方法主要通过人眼观测方式等非自动化检测方法，杂质结块通常表面光滑漂浮在污水面上，人眼观测可能会遗漏某些杂质结块且人眼观测效率低，导致污水排放结果不理想。
[0004]综上所述，现有通过人眼对污水杂质结块进行观测的方式存在观测效率低和准确度低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种污水杂质结块检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决在污水排放时无法自动化检测污水杂质结块的技术问题。
[0006]一种污水杂质结块检测方法，包括：
[0007]对污水池表面进行实时视频监测以获取相应的图像帧数据集合；该图像帧数据集合包括多个图像数据，每个图像数据对应每个视频拍摄时间点；
[0008]基于该多个图像数据对该污水池中的杂质结块进行位置检测，以获得相应的第一杂质结块位置信息；
[0009]对该多个图像数据进行角点检测，以获得相应的第二杂质结块位置信息；
[0010]根据该第一杂质结块位置信息与该第二杂质结块位置信息，确定该污水池表面是否存在杂质结块。
[0011]一种污水杂质结块检测装置，包括：
[0012]图像获取模块，用于对污水池表面进行实时视频监测以获取相应的图像帧数据集合；该图像帧数据集合包括对应多个图像数据，每个图像数据对应每个视频拍摄时间点；
[0013]第一杂质结块位置信息获取模块，用于基于该多个图像数据对该污水池中的杂质结块进行位置检测，以获得相应的第一杂质结块位置信息；
[0014]第二杂质结块位置信息获取模块，用于对该多个图像数据进行角点检测，以获得相应的第二杂质结块位置信息；
[0015]杂质结块确认模块，用于根据该第一杂质结块位置信息与该第二杂质结块位置信息，确定该污水池表面是否存在杂质结块。
[0016]一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述污水杂质结块检测方法的步骤。
[0017]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述污水杂质结块检测方法的步骤。
[0018]上述污水杂质结块检测方法、装置、计算机设备及存储介质，对污水池表面进行实时视频监测以获取相应的图像帧数据集合；该图像帧数据集合包括对应每个实时视频拍摄时间点的多个图像数据；基于该多个图像数据对该污水池中的杂质结块进行位置检测，以获得相应的第一杂质结块位置信息；对该多个图像数据进行角点检测，以获得相应的第二杂质结块位置信息；根据该第一杂质结块位置信息与该第二杂质结块位置信息，确定该污水池表面是否存在杂质结块，通过上述步骤解决在污水排放无法自动化检测污水池表面的污水杂质结块的技术问题，且能提升杂质结块检测的效率和准确性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术一实施例中污水杂质结块检测方法的一应用环境示意图；
[0021]图2是本专利技术一实施例中污水杂质结块检测方法的一流程图；
[0022]图3是本专利技术一实施例中污水杂质结块检测装置的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本申请提供的污水杂质结块检测方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，计算机设备通过网络与服务器进行通信。其中，计算机设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0026]在一实施例中，如图2所示，提供一种污水杂质结块检测方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤S101至步骤S104：
[0027]S101，对污水池表面进行实时视频监测以获取相应的图像帧数据集合；该图像帧数据集合包括多个图像数据，每个图像数据对应每个视频拍摄时间点。
[0028]其中，图像数据为图像帧数据集合中的每一个视频拍摄时间点对应的图像帧数据，图像数据是指用数值表示的各像素的灰度值的集合。在本专利技术实施例的应用场景下，图像数据以图片形式说明污水池表面的场景。
[0029]具体的，步骤S101对污水池表面进行实时视频监测可通过固定式或移动式的可见光摄像头对污水池区域的表面进行视频拍摄。
[0030]可选的，在获取相应的图像帧数据集合时，根据预设规则选取用以后续步骤的图
像数据，具体可以按照一定的时间间隔或剔除相似度较接近的图像帧。
[0031]因为通过对图像数据进行选取，减少了需要处理的图像数据的数量，从而能够达到提高处理效率的有益效果。
[0032]S102，基于该多个图像数据对该污水池中的杂质结块进行位置检测，以获得相应的第一杂质结块位置信息。
[0033]其中，第一杂质结块位置信息具体是杂质结块在图像数据中的坐标集合，坐标集合是指杂质结块对应区域中每个像素点坐标的集合。
[0034]在一实施例中，步骤S102中，基于该多个图像数据对该污水池中的杂质结块进行位置检测，以获得相应的第一杂质结块位置信息，包括如下步骤S1021至S1023：
[0035]S1021，对该多个图像数据进行背景差分检测，以确定该多个图像数据中存在运动物体的目标图像数据，并相应获取该运动物体所对应的运动物体位置信息。
[0036]其中，运动物体位置信息具体是运动物体在图像数据中的坐标集合，坐标集合是指运动物体对应区域中每个像素点坐标的集合。
[0037]具体的，污水池中的物质包括污水以及跟随污水的流动而运动的运动物体，该运动物体包括杂质结块和泡沫。
[0038]具体的，对多个图像数据进行背景差分法检测，通过对当前需要检测的图像数据与背景图像进行比较来检测该图像数据中是否存在运动物体，其中背景图像是需要根据图像的灰度值进行区间统计获得，通过背景差分法可以获得运动物体的面积以及运动方向以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水杂质结块检测方法，其特征在于，包括：对污水池表面进行实时视频监测以获取相应的图像帧数据集合；所述图像帧数据集合包括多个图像数据，每个所述图像数据对应每个视频拍摄时间点；基于所述多个图像数据对所述污水池中的杂质结块进行位置检测，以获得相应的第一杂质结块位置信息；对所述多个图像数据进行角点检测，以获得相应的第二杂质结块位置信息；根据所述第一杂质结块位置信息与所述第二杂质结块位置信息，确定所述污水池表面是否存在杂质结块。2.根据权利要求1所述的污水杂质结块检测方法，其特征在于，所述基于所述多个图像数据对所述污水池中的杂质结块进行位置检测，以获得相应的第一杂质结块位置信息的步骤包括：对所述多个图像数据进行背景差分检测，以确定所述多个图像数据中存在运动物体的目标图像数据，并相应获取所述运动物体所对应的运动物体位置信息；对所述目标图像数据进行频率转换，以获得相应的全局频率特征；基于所述运动物体位置信息与所述全局频率特征，获得第一杂质结块位置信息。3.根据权利要求2所述的污水杂质结块检测方法，其特征在于，所述基于所述运动物体位置信息与所述全局频率特征，获得第一杂质结块位置信息的步骤包括：基于所述运动物体位置信息与所述全局频率特征，获得所述运动物体在所述目标图像数据中的位置所对应的频率特征；将所述频率特征与频率门限值进行比较；若所述频率特征大于所述频率门限值，则确定与所述频率特征对应的运动物体为杂质结块，收集所有所述目标图像数据对应的运动物体位置信息以构成第一杂质结块位置信息。4.根据权利要求1所述的污水杂质结块检测方法，其特征在于，所述对所述多个图像数据进行角点检测，以获得相应的第二杂质结块位置信息的步骤包括：对所述多个图像数据进行角点检测，以获取相应的角点特征信息；根据所述角点特征信息，确定所述多个图像数据中存在非流体物质的有效图像数据；根据所述有效图像数据所对应的角点特征信息，相应获取所述非流体物质所对应的位置信息；根据预设角点比较规则，将所述有效图像数据的角点特征信息分别与预先获取的杂质结块模板角点特征、所述泡沫模板角点特征进行比较，以获得相应的比较结果；根据所述比较结果确定所述非流体物质是否为杂质结块和/或泡沫；若所述非流体物质为杂质结块，根据所述比较结果和所述位置信息获得相应的杂质结块位置信息；若所述非流体物质为泡沫，根据所述比较结果和所述位置信息获得相应的泡沫位置信息；若所述非流体物质为杂质结...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖红，李钦，杨耿，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：