污水处理药池流量检测方法、装置及相关设备制造方法及图纸

技术编号:31501250 阅读:44 留言:0更新日期:2021-12-22 23:18
本发明专利技术公开了一种污水处理药池流量检测方法,应用于污水排放处理领域,用于解决现有技术无法持续实时观测污水处理厂药池中药水的流量变化且无法确认管道是否存在漏损或堵塞的问题。本发明专利技术提供的方法包括:获取药水管道出口的实时视频所对应的图像集合;根据预设采样周期,对图像集合进行采样获得采样图像;根据光流法获得采样图像中的药水排放区域中所有像素点对应的运动向量并对运动向量进行分析,以获得药水管道出口的药水变化量;根据药水管道入口在采样图像所对应时间节点的药水变化量与药水管道出口的药水变化量,判断药水管道是否存在漏损和/或堵塞,并将判断结果与采样图像进行关联保存。与采样图像进行关联保存。与采样图像进行关联保存。

【技术实现步骤摘要】
污水处理药池流量检测方法、装置及相关设备


[0001]本专利技术涉及污水排放处理领域,尤其涉及一种污水处理药池流量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]针对污水处理厂药池,目前可由计算机或物联网传感器自动化监测药水管道入口的药水变化量,但对于药水管道出口的药水流量观测,还停留在依靠人工巡检的方式来观测药水管道出口的药水流量变化,尚未采用自动化监测手段。
[0003]对于上述人工巡检的方式,其需要巡检员定时观测药水管道出口的药水流量变化,并通过APP记录上传系统,不能持续进行实时监控,且在某些时间点所实现的观测无法代表全时间段的观测情况。此外,依靠对药水管道入口进行药水变化量的自动化实时检测,配合上述对于药水管道出口的人工巡检方式,即使得知药水管道出口的药水流量变化出现异常,但因人工巡检方式的非实时性,导致药水管道出口的流量监测无法实时对应药水管道入口,进而造成无法确认药水管道是有漏损或药水管道出口是否堵塞。因此,上述现有技术存在无法对污水处理厂药池中药水的流量变化实现持续实时观测,且无法确认管道是否存在漏损或堵塞的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种污水处理药池流量检测方法、装置、计算机设备及存储介质,以解决现有技术无法对污水处理厂药池中药水的流量变化实现持续实时观测,且无法确认管道是否存在漏损或堵塞的技术问题。
[0005]一种污水处理药池流量检测方法,包括:
[0006]获取药水管道出口的实时视频所对应的图像集合;所述图像集合包括所述实时视频中的每一帧图像,所述每一帧图像对应一个时间节点;
[0007]根据预设采样周期,对所述图像集合进行采样,以获得采样图像;
[0008]根据光流法获取所述采样图像中的药水排放区域所包含的所有像素点对应的运动向量;
[0009]对所有所述运动向量进行分析,以获得所述药水管道出口的药水变化量;
[0010]根据药水管道入口在所述采样图像所对应时间节点的药水变化量与所述药水管道出口的药水变化量,判断药水管道是否存在漏损和/或堵塞,并将判断结果与所述采样图像进行关联保存。
[0011]一种污水处理药池流量检测装置,包括:
[0012]图像集合获取模块,用于获取药水管道出口的实时视频所对应的图像集合;所述图像集合包括所述实时视频中的每一帧图像,所述每一帧图像对应一个时间节点;
[0013]图像采样模块,用于根据预设采样周期,对所述图像集合进行采样,以获得采样图像;
[0014]运动向量获取模块,用于根据光流法获取所述采样图像中的药水排放区域所包含的所有像素点对应的运动向量;
[0015]分析模块,用于对所有所述运动向量进行分析,以获得所述药水管道出口的药水变化量;
[0016]结果获取模块,用于根据药水管道入口在所述采样图像所对应时间节点的药水变化量与所述药水管道出口的药水变化量,判断药水管道是否存在漏损和/或堵塞,并将判断结果与所述采样图像进行关联保存。
[0017]一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述污水处理药池流量检测方法的步骤。
[0018]一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述污水处理药池流量检测方法的步骤。
[0019]本专利技术实施例提出的污水处理药池流量检测方法、装置、计算机设备及存储介质,获取药水管道出口的实时视频所对应的图像集合;图像集合包括实时视频中的每一帧图像,每一帧图像对应一个时间节点。根据预设采样周期,对图像集合进行采样,以获得采样图像。根据光流法获取采样图像中的药水排放区域所包含的所有像素点对应的运动向量,对所有运动向量进行分析,以获得药水管道出口的药水变化量。根据药水管道入口在采样图像所对应时间节点的药水变化量与药水管道出口的药水变化量,判断药水管道是否存在漏损和/或堵塞,并将判断结果与采样图像进行关联保存。通过光流法对实时获取到的采样图像中的药水排放区域所包含的所有像素点对应的运动向量进行分析,可直接并实时获得药水管道出口的药水变化量,不需要巡检员定时观测药水管道出口的药水流量变化。此外,结合自动化实时检测对应的药水管道入口的药水变化量,可确认药水管道是否存在漏损或堵塞。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术一实施例中污水处理药池流量检测方法的一应用环境示意图;
[0022]图2是本专利技术一实施例中污水处理药池流量检测方法的一流程图;
[0023]图3是本专利技术一实施例中对运动向量进行曲线拟合的一示意图;
[0024]图4是本专利技术一实施例中基于参数估计模型,获取药水管道出口的药水变化量的一示意图;
[0025]图5是本专利技术一实施例中污水处理药池流量检测装置的结构示意图;
[0026]图6是本专利技术一实施例中服务器的一示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本申请提供的污水处理药池流量大小与方向检测方法,可应用在如图1的应用环境中,其中,计算机设备通过网络与服务器进行通信。其中,计算机设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0029]在一实施例中,如图2所示,提供一种污水处理药池流量检测方法,以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明,包括如下步骤S101至S104:
[0030]S101、获取药水管道出口的实时视频所对应的图像集合;图像集合包括实时视频中的每一帧图像,每一帧图像对应一个时间节点。
[0031]在步骤S101中,其具体是:
[0032]对药水管道出口进行实时监测,获得实时视频;
[0033]将上述实时视频传输到边缘处理器上,以使边缘处理器对上述实时视频进行识别,获得图像集合。
[0034]上述对药水管道出口进行实时监测的方法包括但不限于将摄像头固定或临时固定在药水管道出口,使用摄像头对准药水管道出口进行实时摄像。上述将实时视频传输到边缘处理器上可通过有线、无线传输通道进行传输。
[0035]上述时间节点包括但不限于秒、毫秒。
[0036]S102、根据预设采样周期,对图像集本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水处理药池流量检测方法,其特征在于,包括:获取药水管道出口的实时视频所对应的图像集合;所述图像集合包括所述实时视频中的每一帧图像,所述每一帧图像对应一个时间节点;根据预设采样周期,对所述图像集合进行采样,以获得采样图像;根据光流法获得所述采样图像中的药水排放区域所包含的所有像素点对应的运动向量;对所有所述运动向量进行分析,以获得所述药水管道出口的药水变化量;根据药水管道入口在所述采样图像所对应时间节点的药水变化量与所述药水管道出口的药水变化量,判断药水管道是否存在漏损和/或堵塞,并将判断结果与所述采样图像进行关联保存。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所有所述运动向量进行分析,以获得所述药水管道出口的药水变化量包括:对所有所述运动向量进行计算处理,以获得流量区域面积;对所有所述运动向量进行距离求模和平均计算,以获得密度信息;根据所述流量区域面积、所述运动向量的数量及所述密度信息,获取药水变化量。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所有所述运动向量进行计算处理,以获得流量区域面积包括:对所有所述运动向量进行曲线拟合,以获得流量区域;对所述流量区域进行积分计算,以获得流量区域面积。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述流量区域面积、所述运动向量的数量及所述密度信息,获取药水变化量包括:基于参数估计模型,对所述流量区域面积、所述运动向量的数量及所述密度信息进行计算,以获取药水变化量。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据药水管道入口在所述采样图像所对应时间节点的药水变化量与所述药水管道出口的药水变化量,判断药水管道是否存在漏损和/或堵塞包括:计算所述药水管道入口在所述采样图像所对应时间节点的药水变化量与所述药水管道出口的药水变化量之间的差异值;判断所述差异值是否大于预设值;若是,则确定判断结果为所述药水管道存在...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖红杨耿李钦
申请(专利权)人:深圳信息职业技术学院
类型:发明
国别省市:

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