本发明专利技术涉及一种用于治疗装置(1)的手指运动导轨(2)的长度调节装置(3)，用于执行手的手指和/或拇指的连续、被动和/或主动辅助运动；一种包括该类型长度调节装置(3)的手指运动导轨(2)和包括至少一种该类型手指运动导轨(2)的相应治疗装置(1)。本发明专利技术还涉及一种用于调节此类治疗装置(1)上手指运动导轨(2)长度的方法。根据本发明专利技术的长度调节装置(3)或根据本发明专利技术的长度调节方法有利地允许手指运动导轨(2)借助于已经存在于用于手指运动导轨(2)的治疗装置(1)上的驱动器(10)沿着调节导轨(30)自动移动，并允许根据用户的手指长度或手的大小/长度将其固定在调节导轨(30)上，从而固定在治疗装置(1)上的所需位置，以便随后能够在稳定位置执行手的手指和/或拇指的连续、被动和/或主动辅助运动。因此，有利地避免了耗时的手动调节。手动调节。手动调节。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于手指运动导轨的长度调节装置、长度可调节的手指运动导轨、包括至少一种该类型的长度可调节的手指运动导轨的治疗装置、以及用于长度调节的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于治疗装置的手指运动导轨的长度调节装置，其用于执行手的手指和/或拇指的连续、被动和/或主动辅助运动；一种用于执行该运动的手指运动导轨，其包括该类型的长度调节装置；以及一种治疗装置，其用于执行手的至少一个手指和/或拇指的连续、被动和/或主动辅助运动，包括至少一个这样的手指运动导轨。
[0002]此外，本专利技术还涉及一种用于调节治疗装置上手指运动导轨的长度的方法，该治疗装置用于执行手的至少一个手指和/或拇指的连续、被动和/或主动辅助运动。
技术介绍
[0003]具有手指运动导轨的治疗装置，用于手的单个和/或多个手指的自动移动，允许控制关节活动，而不管理疗人员是否可用。通过独立于一天中的时间并针对相应用户单独定制的自动化培训，此类装置以成本效益高的方式提高治疗的成功率并缩短用户的恢复时间。
[0004]迄今为止，人们已经知道了许多此类治疗和训练装置，它们彼此不同，特别是在力自动作用于手指的手指关节的方式上不同。JP 2011 115 248A和US 2014/028 86 64A1公开了用于支撑手指运动的装置，其运动机构沿着各自的手指横向布置，从而避免了因停留在手指上而导致的运动限制。JP 2011 115 248A公开了一种用于支撑运动的装置，尤其是手指运动导轨，其旨在能够以自然弯曲姿势放置三关节区域。相比之下，US 2014/0288664 A1公开了一种手指运动支撑装置，该装置使用传感器技术来确定用户关于所需手指运动(“弯曲或伸展”)的意图，然后借助布置在每个指骨上的压电驱动器来支撑该运动。
[0005]然而，由于其设计原理，这两种装置只能不充分地适应不同患者手指或拇指的不同结构形状，因此，它们执行的手指自动运动可能在相对较大的程度上偏离自然运动。
[0006]在这方面，CN 105 726 263A公开了一种用于手部康复的便携式外骨骼训练机器人。该训练机器人包括用于手部的固定装置，该装置可固定在手背和手腕上，以及包括用于手指和用于拇指的康复装置。康复装置均由直线电机驱动。为了使训练机器人适应相应用户的结构条件，CN 105 726 263A提出了螺纹杆，该螺纹杆允许每个康复装置至少进行一次手动长度调节。
[0007]为了改善这一点，DE 11 2017 000 012B4公开了一种用于对患者的手的手指和拇指进行连续、被动和/或主动辅助运动的治疗装置，该治疗装置允许每个选定的手指配备其自身的具有运动的运动学的手指运动导轨，该手指运动导轨布置在待治疗手指的一侧，允许后者进行不受阻碍的弯曲和/或伸展运动。已知的手指运动轨迹基于托架/导轨运动运动学，该托架/导轨运动运动学允许自动手指运动，该自动手指运动非常接近结构上自然的手指运动。或者，DE 10 2019 112 049.7描述了一种手指运动导轨或一种治疗装置，其运动运动学包括一个多关节铰链，作为弯曲掌指关节的装置，因此对于手指运动导轨上的轴向力
和扭转力的作用特别坚固。特此明确提及上述两种公开的移动原则。
[0008]对于所有此类治疗装置，在训练开始之前，装置，尤其是单个手指运动导轨，必须适应相应的解剖结构，即手的尺寸和/或单个手指的尺寸。为此，在大多数情况下，将单个手指运动导轨手动固定到处于适合相应用户的最佳位置的相应治疗装置的上壳或支架上，然后必须在培训课程结束后手动释放手指运动导轨，并为下一个用户手动重新连接到另一个位置。该程序耗时，并且在日常临床实践中，其缺点是缩短了使用治疗装置的各个用户可用的训练时间。
技术实现思路
[0009]因此，本专利技术的目的是提供一种装置和方法，通过该装置和方法，手指运动导轨或相应的治疗装置能够快速且以自动化且经济高效的方式适应相应用户的解剖结构。
[0010]该目的通过以下方式实现的：用于治疗装置的手指运动导轨的长度调节装置，该治疗装置用于执行手的手指和/或拇指的连续、被动和/或主动辅助运动，具有权利要求1的特征；手指运动导轨，用于执行手的手指和/或拇指的连续、被动和/或主动辅助运动，具有权利要求12的特征；治疗装置，用于对手的至少一个手指和/或拇指进行连续、被动和/或主动辅助运动，具有权利要求13的特征；以及用于调节治疗装置上手指运动导轨长度的方法，用于执行手的至少一个手指和/或拇指的连续、被动和/或主动辅助运动，具有权利要求14的特征。可以单独使用或彼此组合使用的有利实施例和发展是从属权利要求的主题。
[0011]根据本专利技术的长度调节装置包括：
[0012]‑
至少一个调节导轨；
[0013]‑
至少一个保持装置，相对于调节导轨可移动，用于保持手指运动导轨；
[0014]‑
至少一个第一阻挡机构，设置在保持装置上，用于阻挡保持装置沿调节导轨在第一方向上的移动；
[0015]‑
至少一个第二阻挡机构，设置在保持装置上，用于阻挡保持装置沿调节导轨在第二方向上的移动；
[0016]‑
至少一个托架，
[0017]‑
其中，所述托架通过至少一个连接元件可操作地连接到所述手指运动导轨；
[0018]‑
其中，所述托架配置为通过用于移动所述手指运动导轨的驱动器沿着所述调节导轨移动；
[0019]‑
其中，所述托架设计成使得当其通过驱动器沿所述调节导轨在所述第一方向上移动并接触所述第一阻挡机构时，其对所述第一阻挡机构施加力，使得所述第一阻挡机构被释放，所述保持装置连同所述手指运动导轨通过所述托架的运动在第一方向上可移动；
[0020]‑
以及其中，托架设计成使得，当其通过驱动器沿调节导轨在第二方向上移动并接触第二阻挡机构时，其对第二阻挡机构施加力，使得第二阻挡机构被释放，所述保持装置连同所述手指运动导轨通过所述托架的运动在第二方向上可移动。
[0021]在长度调节装置的第一实施例中，托架优选能直接可操作地连接到驱动器。在替代后者的优选实施例中，托架还可以通过至少一个连接元件间接地可操作地连接到驱动器。在一个实施例中，托架可以直接可操作地连接到驱动器，特别是通过直接操作连接到驱动器的主轴，允许长度调节装置的设计相对简单，然而，其中托架通过至少一个连接元件可
操作地间接连接到驱动器的实施例有利于长度调节装置的相对紧凑且特别扁平的设计。
[0022]在另一个实施例中，调节导轨优选为具有至少两个网格元件的网格导轨。具有至少两个网格元件的网格导轨有利地允许以简单方式将保持装置以及因此也包括手指运动导轨锁定在治疗装置上。
[0023]这里优选的是，至少两个网格元件基本上以楔形(三角形)和/或半圆形状和/或以鲁洛(Reuleaux)三角形的形式从调节导轨的平面突出。以这种方式从调节路径平面突出的网格元件有利地允许正锁定，其中，通过楔形(三角形)形状和/或半圆形状和/或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于治疗装置(1)的手指运动导轨(2)的长度调节装置(3)，用于执行手的手指和/或拇指的连续、被动和/或主动辅助运动，包括：
‑
至少一个调节导轨(30)；
‑
至少一个保持装置(34)，相对于调节导轨(30)移动，用于保持手指运动导轨(2)；
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设置在保持装置(34)上的至少一个第一阻挡机构(31)，用于阻挡保持装置(34)沿调节导轨(30)在第一方向(B1)上的移动；
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设置在保持装置(34)上的至少一个第二阻挡机构(32)，用于阻挡保持装置(34)沿调节导轨(30)在第二方向(B2)上的移动；
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至少一个托架(33)，
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其中，托架(33)通过至少一个连接元件(20a、20b)可操作地连接到手指运动导轨(2)；
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其中，托架(33)配置为通过用于移动手指运动导轨(2)的驱动器(10)沿着调节导轨(30)移动；
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其中，托架(33)设计成使得，当托架(33)通过驱动器(10)沿调节导轨(30)在第一方向(B1)上移动并接触第一阻挡机构(31)时，托架(33)对第一阻挡机构(31)施加力，从而使第一阻挡机构(31)被释放，保持装置(34)连同手指运动导轨(2)通过托架(33)的移动在第一方向(B1)上移动，并且
‑
其中，托架(33)设计成使得，当托架(33)通过驱动器(10)沿调节导轨(30)在第二方向(B2)上移动并接触第二阻挡机构(32)时，托架(33)对第二阻挡机构(32)施加力，使得第二阻挡机构(32)被释放，保持装置(34)与手指运动导轨(2)一起，通过托架(33)的移动在第二方向(B2)上移动。2.根据权利要求1所述的长度调节装置(3)，其特征在于，托架(33)可以直接可操作地连接到驱动器(10)，或者托架(33)可以通过至少一个连接元件(103)间接可操作地连接到驱动器(10)。3.根据权利要求1或2所述的长度调节装置(3)，其特征在于，调节导轨(30)是具有至少两个网格元件(301)的网格导轨。4.根据权利要求3所述的长度调节装置(3)，其特征在于，至少两个网格元件(301)基本上以楔形(三角形)和/或半圆形和/或Reuleaux三角形的形式从调节导轨(30)的平面突出。5.根据权利要求3所述的长度调节装置(3)，其特征在于，至少两个网格元件(301)设计为调节导轨(30)内的孔。6.根据权利要求1至5中的一项所述的长度调节装置(3)，其特征在于，保持装置(34)具有用于保持阻挡机构(31、32)的第一侧壁(341)和用于保持所述手指运动导轨(2)的第二侧壁(342)，所述壁至少通过基座元件(343)彼此连接，其结果是形成基本上U形的横截面，调节导轨(30)穿过所述横截面。7.根据权利要求1至5中的一项所述的长度调节装置(3)，其特征在于，调节导轨(30)包括沿其纵轴的第一侧壁(302)和第二侧壁(303)，其中第一侧壁(302)、调节导轨(30)和第二侧壁(303)一起形成基本上U形的横截面，其中保持装置(34)布置在基本上U形的横截面内，以便能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：约翰，
类型：发明
国别省市：
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