数控机床制造技术

描述了一种用于数控机床(MC)的操作方法，所述数控机床包括可绕使用中的竖直轴线(Y1)旋转的工件承载工作台(10)和围绕所述工作台布置的N个加工工位(14)，N≥2，所述方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数控机床


[0001]本专利技术涉及一种数控机床。

技术介绍

[0002]在数控机床中，一个明显的问题是减少振动以提高加工精度。例如，在包括可绕竖直轴线旋转的工作台和围绕工作台布置的N个加工工位(N≥2)的机床中，如果一个工位强加高功率加工操作，则产生的振动很可能会传播到其它工位。对这些干扰进行补偿并非总是可行的，并且无论如何都必须使系统复杂化才能做到这一点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是改进现有技术。
[0004]本专利技术的另一目的是创造一种能够减轻上述不希望有的振动问题的改进的机床。
[0005]这些和其它目的是通过所附权利要求中所述的内容实现的；有利的技术特征在从属权利要求中限定。
[0006]提出了一种用于数控机床的操作方法，该数控机床包括可围绕使用中竖直的轴线旋转的承载工件的工作台和围绕工作台布置的N个加工工位(例如通过刀具)，N≥2，该方法包括以下步骤
[0007]‑
旋转工作台以将要加工的工件带到工位前方，
[0008]‑
从工作台上断开工件，
[0009]‑
将工件从工作台转移到工位，
[0010]‑
将工件固定到工位上，
[0011]‑
在工位中加工工件，
[0012]‑
从工位断开工件，
[0013]‑
将工件从工位转移到工作台，
[0014]‑
将工件固定到工作台上，
[0015]‑
旋转工作台，以将工件带到不同的工位前方或从工作台卸下工件。
[0016]通过上述步骤，工件(或用于工件的支承件，见下文)替换地仅与工作台或仅与一个工位一体成型，其最大优点是与工位对应的加工产生的振动依然更多地局限在工位本身内。这对于传送到工位序列中的一个工位的每个工件都成立，因此对于每个工位和每个工件而言，上述优点同时有效。
[0017]根据一个优选实施例，工件被安装在工作台上，从而将其施加到往来于工位径向平移的支承件上。
[0018]根据一个优选实施例，当工件或支承件被转移并连接到工位时，工件或用于工件的支承件围绕使用中的竖直轴线旋转。
[0019]根据一个优选实施例，通过使支承件围绕所述使用中的竖直轴线旋转并且将刀具插入支承件的贯通开口中以到达工件的与支承件接触的一面来加工工件。
[0020]根据一个优选实施例，在工件或支承件被转移并连接到工位之后，对加工坐标执行重新校准以补偿位置误差。例如，在工件被转移并连接到工位之后，通过探测工件进行重新校准。
[0021]根据一个优选实施例，通过将工件或支承件锚定到工位的机架或底盘上来将工件或支承件从工作台移动到工位。特别地，机架或底盘是放置在工作台前方的竖梁。
[0022]根据该方法的一个优选实施例，
[0023]‑
将刀具(或一组刀具)装载到工作台或所述支承件上
[0024]‑
转动工作台或所述支承件，将刀具(或一组刀具)带到N个加工工位之一，
[0025]‑
在该工位中，拾取刀具并安装在主轴或机械臂上以对工件进行加工。
[0026]通过这种方式，可以利用工作台或支承件的旋转来不仅运输工件还运输其加工所需的刀具。
[0027]本专利技术的另一方面涉及一种数控机床，该数控机床包括：
[0028]‑
可绕使用中的竖直轴线旋转的工件承载工作台；
[0029]‑
N个加工工位(例如通过刀具)，其中N≥2，其围绕工作台布置以从工作台进给并例如通过刀具加工工件，
[0030]‑
用于将工件从工作台转移到一个工位然后从这个工位转移到工作台的第一装置，
[0031]‑
用于在由第一装置执行的从工位或从工作台转移工件之后将工件固定到工作台或所到达的工位上的第二装置。
[0032]根据一个优选实施例，机床包括用于工件的支承件，该支承件构造成与工件一起传送到工位和从工位被重新取走，并且第一装置构造成将支承件从工作台转移到工位并且从该工位转移到工作台，而第二装置构造成用于在由第一装置执行的从工位或从工作台转移支承件之后将支承件固定到工作台或所到达的工位上。
[0033]根据一个优选实施例，机床在工作台与一个或每个工位之间包括联接到所述支承件的径向线性导向件，该导向件被配置为将支承件从工作台径向来回平移到工位。
[0034]优选地，支承件主要沿着在使用中竖直的平面延伸。
[0035]优选地，一个或每个工位包括用于在支承件连接到工位时使支承件围绕平行于工作台的旋转轴线的竖直轴线旋转的装置。支承件或工件的这种自由度不仅有利于N个工位之一中的刀具的加工(还减少了工位数量)，而且便于处置因重力从工件上脱落的切屑。
[0036]优选地，支承件包括从其一侧通向另一侧的贯通开口，使得刀具可以通过穿过支承件的厚度来加工工件。
[0037]注意能够在每个工位将支承件旋转180度的显著优点。因此，工件可以呈现放置在支承件上的上下两面而不必重新夹持工件。位于支承件上的背面的加工通过布置在支承件本身中的前述窗口或贯通开口进行，操作单元可以经这些开口接近工件。这两个方面协同地提高了机床的效率。
[0038]根据一个优选实施例，第二装置包括用于根据控制输入的状态选择性地将支承件连接到工作台或工位或将其释放的装置或器件(或器件或夹持装置)。
[0039]夹持或夹持装置是指元件的组件，其履行根据控制输入的状态保持支承件和工作台结合在一起或使它们可拆卸的功能。
[0040]控制输入可以是例如命令锚固装置的电信号、手动控制构件的位置，或流体如空气或油的流量。
[0041]例如，连接装置包括电磁体、吸盘或可根据指令相互连接的三个部分：固定在支承件上的第一部分，固定在工作台上的第二部分，固定在工位上的与第二部分相同的第三部分。
[0042]根据一个优选实施例，所述部分之一包括锥体或截锥体，而另一部分包括互补形状的腔体以接纳该锥体或截锥体。该系统保证了支承件在工作台上的机械精确和可重复的对中。
[0043]此外，机械精度允许限制对工件进行探测或测量的操作。
[0044]根据一个优选实施例，第一部分和第二部分被配置为可以装配在一起的公母部分。
[0045]根据一个优选实施例，连接装置包括可在两个位置之间移动以分别将第一和第二部分或第三部分相互约束或不相互约束的锁定元件，可移动的锁定元件的位置可通过所述控制输入来控制。
[0046]根据一个优选实施例，机床包括用于检测支承件在工作台和工位上的实际位置的探测装置，以通过改变由N个工位中的刀具执行的加工程序来补偿其位置误差。
[0047]根据一个优选实施例，一个或每个工位包括机架或底盘，支承件可借助于第二装置锚固到该机架或底盘上。
[0048]特别地，机架或底盘是竖直地放置在工作台前方的梁结构，特别是包括通过两个水平横档结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于数控机床(MC)的操作方法，所述数控机床包括可绕使用中竖直的轴线(Y1)旋转的工件承载工作台(10)和围绕所述工作台布置的N个加工工位(14)，N≥2，所述方法包括以下步骤
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旋转所述工作台以将工件(42)带到工位前方，
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从所述工作台上断开所述工件，
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将所述工件从所述工作台转移到所述工位，
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将所述工件固定到所述工位上，
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在所述工位中加工所述工件，
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从所述工位断开所述工件，
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将所述工件从工位转移到所述工作台，
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将所述工件固定到所述工作台上，
‑
旋转所述工作台，以将所述工件带到不同的工位前方或从所述工作台卸下所述工件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将所述工件施加到支承件(30)上而将其安装在所述工作台上，所述支承件(30)径向地朝向和离开工位平移。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述工件或工件支承件被转移并连接到工位时，所述工件或所述工件支承件绕使用中竖直的轴线(Y2)旋转。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过使所述支承件绕所述使用中竖直的轴线旋转并且将刀具插入所述支承件的贯通开口中以到达所述工件的与所述支承件接触的的一面来加工所述工件。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：通过将所述工件或支承件锚固到工位的机架或底盘(80)上来将所述工件或所述工件支承件从所述工作台移动到所述工位。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：
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转动工作台，以将刀具(190)带到工位前方，
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从工作台断开所述刀具(190)，
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将所述刀具(190)从所述工作台转移到所述工位，
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使用所述刀具(190)在所述工位上加工，
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从所述工位断开所述刀具(190)，
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将所述刀具(190)从所述工位转移到所述工作台，
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将所述刀具(190)固定到所述工作台，
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旋转所述工作台以将所述刀具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：普罗夸德罗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：