检测运动目标的方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种检测运动目标的方法、装置和电子设备，检测运动目标的装置，该装置包括：第一处理单元，其根据一段时间内的多个时刻接收的多天线回波信号，获得该一段时间对应的一帧距离-方位角分布图；第二处理单元，其获得第一时间段内的多帧距离-方位角分布图的极值点的集合，其中，所述第一时间段包括多个所述一段时间，各所述一段时间对应一帧距离-方位角分布图；第三处理单元，其对所述极值点的集合进行聚类处理，得到极值点的簇；以及第四处理单元，其根据各所述簇的中心位置确定各运动目标的位置。各运动目标的位置。各运动目标的位置。

【技术实现步骤摘要】
检测运动目标的方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及电子信息


技术介绍

[0002]当前社会老龄化趋势加剧，随着老龄化日趋严重，老人的健康看护需求愈发强烈，为老人提供有效的健康监测服务具有重要意义。在健康监测服务中，如何准确地检测出运动目标，是一个重要的课题。
[0003]目前，可以通过对监控图像进行分析，来检测目标的位置；或者，通过佩戴在被检测对象身体上的传感器来检测目标的位置；又或者，可以基于无线信号来检测目标的位置。其中，基于无线信号进行目标检测的方法具有较高的准确性，并且便于保护被检测对象的个人隐私。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0005]基于无线信号的目标检测方法通常是利用雷达输出的反射点云获取目标的位置，会存在一些局限性，例如：当雷达对目标移动不敏感时，例如目标相对于雷达进行切向运动时，雷达输出的反射点云容易出现聚类失败的情况，从而产生追踪轨迹中断及漏检问题；或者，当目标缓慢运动时，例如老人慢速行走时，也会产生追踪轨迹中断及漏检问题。
[0006]为了克服上述局限性，可以使用雷达回波信号获得距离-方位角(Range-Azimuth)分布图，并根据该距离-方位角(Range-Azimuth)分布图检测运动目标。
[0007]本申请的专利技术人发现，在根据一帧距离-方位角(Range-Azimuth)分布图检测运动目标时，有时会发生误检测的情况，例如，由于被检测目标所处环境会反射雷达波，或者，雷达波经历多径反射等因素，有时会在一帧距离-方位角(Range-Azimuth)分布图中出现干扰点，这些干扰点会降低目标检测的准确度。
[0008]本申请实施例提供一种检测运动目标的方法、装置和电子设备，该方法基于第一时间段内的多帧距离-方位角(Range-Azimuth)分布图来检测目标，因而检测的准确度更高。
[0009]根据本申请实施例的第一方面，提供一种检测运动目标的方法，包括：
[0010]根据一段时间内的多个时刻接收的多天线回波信号，获得该一段时间对应的一帧距离-方位角(Range-Azimuth)分布图；
[0011]获得第一时间段(即，较长时间内，比如10帧)内的多帧距离-方位角(Range-Azimuth)分布图的极值点的集合，其中，所述第一时间段包括多个所述一段时间，各所述一段时间对应一帧距离-方位角(Range-Azimuth)分布图；
[0012]对所述极值点的集合进行聚类处理，得到极值点的簇；以及
[0013]根据各所述簇的中心位置确定各运动目标的位置。
[0014]根据本申请实施例的第二方面，提供一种检测运动目标的装置，包括：
[0015]第一处理单元，其根据一段时间内的多个时刻接收的多天线回波信号，获得该一段时间对应的一帧距离-方位角(Range-Azimuth)分布图；
[0016]第二处理单元，其获得第一时间段(即，较长时间内，比如10帧)内的多帧距离-方位角(Range-Azimuth)分布图的极值点的集合，其中，所述第一时间段包括多个所述一段时间，各所述一段时间对应一帧距离-方位角(Range-Azimuth)分布图；
[0017]第三处理单元，其对所述极值点的集合进行聚类处理，得到极值点的簇；以及
[0018]第四处理单元，其根据各所述簇的中心位置确定各运动目标的位置。
[0019]根据本实施例的第三方面，提供一种电子设备，其包括本申请实施例的第二方面的检测运动目标的装置。
[0020]本申请的有益效果在于：基于第一时间段内的多帧距离-方位角(Range-Azimuth)分布图来检测目标，因而检测的准确度更高。
[0021]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附附记的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
[0022]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0023]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0024]所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0025]图1是本申请实施例的第一方面的无线信号收发装置的一个示意图；
[0026]图2是本申请实施例的第一方面的检测运动目标的方法的一个示意图；
[0027]图3是一帧距离-方位角分布图的示意图；
[0028]图4是将极值点标识在反映平面距离的图中的一个示意图；
[0029]图5是操作205的一个实施例的示意图；
[0030]图6是操作207的一个实施例的示意图；
[0031]图7是操作201中生成一帧距离-方位角分布图的方法的一个示意图；
[0032]图8是本申请实施例的第二方面的检测运动目标的装置的一个示意图；
[0033]图9是实施例的第三方面的电子设备的一个构成示意图。
具体实施方式
[0034]参照附图，通过下面的说明书，本专利技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本专利技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本专利技术的原则的部
Azimuth)分布图中的极值点进行聚类处理，得到极值点的簇，并根据各簇来确定运动目标的位置，由于运动目标对应的极值点能够进行聚类处理，而由多径反射或周围环境中物体的反射所得到的干扰点是随机分布的，因而难以进行聚类处理。所以，本申请实施例的第一方面的方法能够减小干扰信号对检测结果的影响，提高检测的准确性。
[0050]在本申请实施例的第一方面，无线信号发送装置和无线信号接收装置可以分别由图1所示的无线信号发送装置101和无线信号接收装置102来实现。
[0051]在本申请实施例的第一方面中，无线信号接收装置102可以被安装在室内，并且，无线信号发送装置101向包括该房间的门口的检测区域中发射无线信号，无线信号接收装置102可以接收从该检测区域中反射的反射信号。
[0052]在操作201中，一段时间可以对应一帧距离-方位角(Range-Azimuth)分布图。图3是一帧距离-方位角分布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测运动目标的装置，该装置包括：第一处理单元，其根据一段时间内的多个时刻接收的多天线回波信号，获得该一段时间对应的一帧距离-方位角分布图；第二处理单元，其获得第一时间段内的多帧距离-方位角分布图的极值点的集合，其中，所述第一时间段包括多个所述一段时间，各所述一段时间对应所述一帧距离-方位角分布图；第三处理单元，其对所述极值点的集合进行聚类处理，得到极值点的簇；以及第四处理单元，其根据各所述簇的中心位置确定各运动目标的位置。2.如权利要求1所述的检测运动目标的装置，其中，该装置还包括：第五处理单元，其判断确定出位置的运动目标是否为待追踪的运动目标。3.如权利要求2所述的检测运动目标的装置，其中，判断确定出位置的运动目标是否为待追踪的运动目标，包括：如果与确定出位置的运动目标对应的所述簇的中心点的预定范围内不存在已有的运动目标，并且，与确定出位置的运动目标对应的所述簇的中心点存在于预定位置，则将所述确定出位置的运动目标判断为待追踪的运动目标。4.如权利要求2所述的检测运动目标的装置，其中，判断确定出位置的运动目标是否为待追踪的运动目标包括：如果与确定出位置的运动目标对应的所述簇的中心点的预定范围内存在已有的运动目标，或者，与确定出位置的运动目标对应的所述簇的中心点的预定范围内不存在已有的运动目标且确定出位置的运动目标对应的所述簇的中心点不存在于预定位置，则不将所述确定出位置的运动目标判断为待追踪的运动目标。5.如权利要求1所述的检测运动目标的装置，其中，该装置还包括：第六处理单元，其对于已知的待追踪运动目标进行轨迹追踪，获取所述已知的待追踪运动目标的运动轨迹信息。6.如权利要求5所述的检测运...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵倩，李红春，田军，谢莉莉，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：